podstawie Dziejów Apostolskich wnioskowano że św. Piotr posiadał swojego anioła opiekuna (Dz 12,7-11).
Angelologią zajmował się Orygenes (185-254), Tacjan (130-193), św. Klemens (150-211), św. Jan Chryzostom (350-407), św. Augustyn (354-430). Przeciwstawiali się oni rozumieniu aniołów jako legendy pogańskie, bronili duchowej natury aniołów, aniołowie nie są bytami pośrednimi między Bogiem a ludźmi, aniołowie nie są współtwórcami świata. Anioły są stworzeniami wolnymi, posiadają rozum i wolę, są stworzeniami osobowymi i nieśmiertelnymi Nauką o aniołach w scholastyce
Św. Bonawentura ()- anioł jest stworzony przez Boga z niczego, atrybuty anioła: byt prosty, numerycznie różnią się od siebie, posiadają władzę duchowe: rozum, wolę i pamięć, mają zdolność wyboru dobra lub zła.
, św. Tomasz z Akwinu (1274)- aniołowie są to stworzenia, aniołowie nie są złożeniami z materii i formy ale istnieją jako czysta forma, są bytami duchowymi, bezcielesnymi, nieśmiertelnymi, każdy anioł tworzy oddzielny gatunek Wypowiedzi magisterium Kościoła
Sobór Laterański IV (1215) - Bóg równocześnie od początku czasu stworzył z nicości jeden i drugi rodzaj stworzeń, stworzenia duchowe i materialne, tzn. aniołów i świat ziemski. To stwierdzenie potwierdził Sobór Watykański I.
Pius XII encyklika Humaili Generis - jako stworzenia czysto duchowe aniołowie posiadają rozum i wolną wolę: są stworzeniami osobowymi.
Sobór Watykański II Konstytucja Dei verbum - na temat stworzenia Pismo Święte naucza prawd objawionych przez Boga dla naszego zbawienia.
Sobór Watykański II - wymienia aniołów jako czczonych przez wyznawców Chrystusa.
Tożsamość aniołów i ich znaczenie
Natura aniołów - byt stworzony, duchowy, osobowy i nadprzyrodzony w stosunku do człowieka. Aniołowie są duchami prostymi ale nie w tym samym znaczeniu co Bóg, są bowiem substancjami przypadłościowymi i istnieją nie ze swej woli. Nie posiadają ciała w naszym tego słowa znaczeniu, mogą ukazywać się ludziom w snach, wizjach. Anioł posiada rozum i wolną wolę, są zatem zdolni do wybierania różnych działań i duchowego widzenia Boga. aniołowie są niematerialni i nieśmiertelni. Aniołowie przewyższają doskonałością wszystkie stworzenia widzialne. Natura anielska jest nadprzyrodzona w odniesieniu do świata materialnego. Aniołowie cieszą się życiem łaski, życiem moralnym, darami i chaiyzmatami, treścią życia aniołów jest widzenie i nieskończona miłość Trójcy Świętej
Przymioty aniołów: anioły posiadają wiedzę wlaną ale ich poznanie jest ograniczone, aniołowie poznają Boga gdyż otrzymują od Niego w swej naturze bezpośrednio Jego podobieństwo, aniołowie poznają siebie przez swoją istotę, nie są zdolni poznać tajemnic Bożej łaski, nie mogą poznać tajemnic duchowych myśli i pragnień, aniołowie mogą przyjmować ciało ludzkie, tworzą fakty niezwykłe gdyż lepiej znają prawa przyrody, wpływają w sposób nadzwyczajny na materię, nie mogą tworzyć w umyśle ludzkim woli i myśli, czy pragnień.
Podstawowe znaczenie aniołów to ich posłannictwo, aniołowie to duchy przeznaczone do usług. Aniołowie przekazują ludziom Boże polecenia, ale również przedstawiają Bogu prośby człowieka. Posługują ludzkości w całej historii zbawienia, są posłani na pomoc tym którzy mają posiąść zbawienie. Chrystus przypisuje aniołom rolę świadków na sądzie ostatecznym (Łk 12, 8-9). W trakcie liturgii Mszy świętej aniołowie oddają hołd Bogu, wyraża to Kościół w prefacjach mszalnych, obecność dobrego anioła podczas liturgii symbolizuje diakon.
Karl Rahner - akcentuje mocno służebną funkcję aniołów w dziele zbawienia, angelologia jest nauką o pozaludzkim, historiozbawczym środowiska Funkcja aniołów łączy się nierozerwalnie z historią