Zastosowanie robotów w przemyśle:
Roboty przemysłowe stosuje się w celu zastąpienia ludzi w pracy na stanowiskach uciążliwych niebezpiecznych. Najczęściej wykonują one zadania ryzykowne (np. obsługa prasy lub praca w środowisku agresywnym chemicznie), monotonne (np. obsługa taśmy produkcyjnej), czy wymagające dużej siły fizycznej (np. rozładunek, załadunek), bądź wyjątkowej precyzji (np. zaawansowana obróbka materiałowa).
Wybrane zastosowania robotów
Uniwersalne roboty przemysłowe (URP) są i pow inny być stosowane między innymi do:
-spawania łukowego -zgrzewania punktowego -gratowania -klejenia
-obsługi pras i linii pras -polerowania
- pokrywania warstwami ochronnymi i specjalnymi (natryskiwanie plazmowe, pokrywanie grafitem)
-montażu
-pakowania i paletyzacji
- obsługi różnego typu urządzeń specjalistycznych gniazd technologicznych w różnych gałęziacłi przemysłu
Do robotyzacji prostych procesów technologicznych z wielu przyczyn nie ma potrzeby stosowania uniwersalnych robotów, przede wszystkim ze względu na koszt W takich przypadkach proste manipulatory, w połączeniu z odpowiednimi urządzeniami, mogą być z powodzeniem wykorzystywane do obsługi gniazd technologicznych, które przeważają w wielu zakładach przemysłowych