91260

maszyn

•    pozwala określić jak szybko przedsiębiorstwo moe pizezbroic linie w celu produkcji nowego wyrobu

•    zdolność do zmiany marszruty w celu modyfikacji produkowanych części

•    zdolność do efektywnej produkcji wyrobu odpowiadającego zapotrzebowaniu klientów,

•    szeroka gama oferowanych produktów

•    moliwosc szybkiej zmiany poziomu produkcji i wielkości serii

WÓZKI AGV(Yakie poruszające się automatycznie)

-pojedynczego zaladiurku (coś ładuje się na nie)

-holownicze (holują wózki)

-wózki widłowe

-Cart Yeliicles (mogą pracować jako holownicze lub pojedynczego załadunku)

Planowanie ruchu:

-kontrola strefowa -czujniki zewnętrzne

Nawigacja:

-pętla indukcyjna

W podłodze jest przewód, a antena wychwytuje jego pole magnetyczne +Duża skuteczność, można stosować w środku i na zewnątrz - Problemy ze zmianą trasy

-pętla magnetyczna

Do podłogi przyklejona zostaje taśma ferromagnetyczna, generująca pole magnetyczne

+ Prosta i tania instalacja oraz zmiana trasy

-duża podatność na uszkodzenia mechaniczne i zakłócenia -nawigacja laserowa

Skaner laserowy umieszczony w górnej części wózka omiata pomieszczenie, w którym pracuje wózek z

częstotliwością od kilku do kilkunastu razy na sekundo. Na ścianach i kolumnach umieszczone sa specjalne

odbłyśniki. Pomiar kata odbicia i odległości umożliwia pozycjonowanie i orientowanie w^rózka + Największa dokładność (1 -2mm), może być w środku i na zewiiątrz, łatwo modyfikowalna - robot musi „widzieć’' odbłyśniki