3784493656

Praca Doktorska - Anna Sapińska- Wcisło

b_a(x) = b_s(x)

Powyższe wywody zasugerowały zastosowanie płytek piezoelektrycznych jako aktuatory i sensory w do aktywnej redukcji drgań w członach wykonawczych.

Model, jaki został poddany badaniom został dokładnie opisany w rozdziale piątym. Składa się on z elastycznej belki z przylepionymi na jej powierzchni płytkami piezoelektrycznymi.

2.2 Materiały z pamięcią kształtu

Materiały z pamięcią kształtu są to stopy, które mają zdolności do zapamiętywania pierwotnie nadanego kształtu oraz jego odtworzenie pod wpływem odpowiednich warunków zewnętrznych np. zmiany pola magnetycznego, temperatury (rys.2.9) [101,103,106].

Do stopów z pamięcią kształtu zalicza się: NiTi, CuZn, CuZnAl, CuZnGa, CuZnSn, CuZnSi CuAlNi, CuZnNi, AuCd, i AlNi.

Najbardziej znanym przedstawicielem tej grupy jest stop niklu i tytanu. Został on stworzony przez Buhlera w 1962 roku w „Naval Ordnance Laboratory” [20,22,25], Materiał ten został nazwany Nitinol, nazwa ta pochodzi od skrótów: Ni od niklu, Ti od tytany i NOL od Naval Ordnance Laboratory. Już od wczesnych lat siedemdziesiątych zaczęto wykorzystywać własności nitynolu. Znalazł on ogromne zastosowanie w przemyśle jako drut czy sprężyna, wchodzi w skład mechanizmu zabawek, stosowany jest również jako napęd mikrorobotów [43,61,77], Największe zastosowanie znalazł on jednak w medycynie a dokładniej w dentystyce, w chirurgii ortopedycznej dla zabezpieczenia ścięgien, więzadeł i innych miękkich tkanek w kościach oraz jako wszczepy do krwiobiegu [54,93,98,100],

chłodzenie //// 0*0*6*6 \\\\\ podgrzewanie ijij* AUSTENIT \\\\\

MARTENZYT MARTENZYT

(Splatanie) (Defoimaeja)

Rys.2.9 Przemiany struktury krystalicznej Nitinol.

Rys.210 Graficzny model przemiany martenzyt - austenit

Drut z nitinolu podgrzewamy do temperatury Af (Rys.2.10). Następnie obniżamy temperaturę schładzając nasz drut [33,80], Doprowadzając do temperatury, w której zaczyna następować przemiana, z pełnej struktury austenitu do struktury martenzytycznej Ms. Przemiana dokonuje się aż do temperatury Mf, w której to opisywany materiał posiada strukturę czystego martenzytu, a więc przemiana dokonała się. Gdy zacznie się nagrzewać drut nie będzie zachodzić żadna zmiana dopóki temperatura próbki nie osiągnie temperatury A_s, przy której to następuje początek przemiany w austenit, martenzytyczne płytki zaczynają się przestawiać do ich oryginalnej konfiguracji. Przy temperaturze Af, w której drut ma już postać czystego