3784493663

Praca Doktorska - Anna Sapińska- Wcisło

Rys. 1.1 Schemat przestawiający mechatroniczne podejście do projektowania układów

Nieodłączną częścią projektowania mechatronicznego jest modelowanie projektowanego układu i symulacje działania takiego układu z wykorzystaniem zbudowanych modeli.

Wraz z rozwojem techniki a w szczególności sprzętu komputerowego oraz z pojawieniem się na rynku wielu specjalistycznych programów. Umożliwia to nam tworzenie modelu geometrii układu fizycznego i nadania im własności kinematycznych i dynamicznych, na podstawie, których oprogramowanie tworzy układ równań różniczkowych wykorzystywanych do symulacji lub też z wykorzystaniem języków opisu sprzętu.

Dostępne na rynku oprogramowanie pozwala nam nie tylko na symulowanie działania układów mechanicznych, ale także na sprawdzenie w czasie symulacji poprawności działania stworzonych algorytmów sterowania czy też funkcjonowania zaprojektowanych układów 1.2 Cel i zakres i teza pracy

Celem niniejszej pracy jest zastosowanie materiałów z pamięcią kształtu i piezoelektryków do aktywnej redukcji drgań w członach wykonawczych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie tych materiałów w łopatach śmigłowca czy w inteligentnych zawieszeniach.

Groźnym stanem awaryjnym podczas lotu śmigłowca jest mechaniczne uszkodzenie jednej z łopat wirnika. W wyniku uszkodzenia łopaty następuje zmiana jej sztywności. Na skutek tego powstają w układzie wirnika drgania o postaciach niesymetrycznych. Jednym z możliwych rozwiązań tego problemu jest próba zastosowania członów wykonawczych opartych o materiały inteligentne do realizacji systemów sterowania sztywnością łopat.

Teza pracy został sformułowana następująco:

„Możliwe jest wykonanie mechatronicznych członów wykonawczych z zastosowaniem materiałów inteligentnych do redukcji drgań w układach mechanicznych.”