3784493659

Praca Doktorska - Anna Sapińska- Wcisło

PLAN PRACY

1.    Wstęp...................................................................................................3

1.1    Wprowadzenie...........................................................................................3

1.2    Cel, zakres i teza pracy................................................................................4

2. Przegląd literatury...................................................................................6

2.1    Piezoelektry ki...........................................................................................8

2.2    Materiały z pamięcią kształtu.....................................................................16

2.3    Porównanie wybranych właściwości materiałów inteligentnych............................29

3.    Zastosowanie wybranych materiałów inteligentnych...............................30

3.1    Zastosowanie materiałów inteligentnych w lotnictwie........................................30

3.1.1    Redukcja drgań w ogonie samolotu......................................................30

3.1.2    Aktywna sterowność samolotu............................................................31

3.2    Zastosowanie materiałów inteligentnych w medycynie......................................33

3.2.1    Czujnik do pomiaru ciśnienia krwi.......................................................33

3.2.2    Płytka kostna...............................................................................34

3.2.3    Drut ortopedyczny..........................................................................35

3.3    Zastosowanie materiałów inteligentnych w sporcie...........................................36

3.3.1    Aktywny tłumik drgań zastosowany w rowerze górskim.............................36

3.3.2    Tłumik drgań w desce snowboard'owej.................................................37

3.4    Zastosowanie materiałów inteligentnych w technice..........................................39

3.4.1    Aktywatory...................................................................................39

3.4.2    Piezo-zawory.................................................................................40

3.4.3    Silnik ultradźwiękowy....................................................................40

3.4.4    Termoregulatory...........................................................................42

3.4.5    Regulacja dopływu paliwa do gaźnika..................................................44

3.5    Zastosowanie materiałów inteligentnych w budownictwie..................................45

3.5.1    Aktywny moduł kontroli drgań..........................................................45

3.5.2    System do wykrywania pojawienia się ciał o określonej masie......................46

3.5.3    Urządzenie do pomiaru masy.............................................................47

3.5.4    System do wyznaczania prędkości pojazdów...........................................48

3.6    Zastosowanie materiałów inteligentnych w robotyce...............................................49

3.6.1    Sztuczne mięśnie robota..................................................................49

4.    Mechatroniczne człon wykonawczy z zastosowaniem NiTi......................51

4.1    Symulacja badania członu wykonawczego.....................................................51

4.2    Badania eksperymentalne belki z drutami wykonanymi z Nitinolu......................59

4.2.1    Zasilanie i sterowanie drutami Nitinolowymi.........................................60

4.2.2    Układ przełączający.......................................................................61

4.2.3    Program sterujący do badania członu wykonawczego z NiTiNOL-em............62

4.2.4    Wyniki badań..............................................................................63

4.2.5    Podsumowanie............................................................................73

4.3    Inteligentne zawieszenie maszyny wibracyjnej...............................................73

4.3.1    Budowa maszyny wibracyjnej z inteligentnym zawieszeniem.....................76

4.3.2    Wyniki Badań............................................................................77

5.    Mechatroniczne człon wykonawczy z płytkami piezoelektrycznymi 79

1