ÿþA d a m B o d n a r : W y t r z y m a Bo [ M a t e r i a Bó w . O s i o w e r o z c i g a n i e i [c i s k a n i e
9 . O S I O W E R O Z C I G A N I E I ZC I S K A N I E
9 . 1 . N a p r |e n i a i o d k s z t a Bc e n i a
O s i o w e r o z c i g a n i e p r t a p r y z m a t y c z n e g o w y s t p u j e w ó w c z a s , g d y u k Ba d s i B z e w n t r z n y c h
p o j e d n e j s t r o n i e p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o p r t a r e d u k u j e s i d o w y p a d k o w e j p r o s t o p a d Be j d o
p r z e k r o j u , z a c z e p i o n e j w j e g o [r o d k u c i |k o [c i i s k i e r o w a n e j z g o d n i e z n o r m a l n z e w n t r z n .
W y p a d k o w t N n a z y w a m y s i B o s i o w l u b p o d Bu |n i w p r z y p a d k u g d y j e j z w r o t j e s t
z g o d n y z e z w r o t e m n o r m a l n e j z e w n t r z n e j n a z y w a m y s i B r o z c i g a j c a j e j w s p ó Br z d n e j N
p r z y p i s u j e m y z n a k d o d a t n i . N a s z y m z a d a n i e m b d z i e w y z n a c z e n i e e l e m e n t ó w m a c i e r z y
n a p r |e D i o d k s z t a Bc e D w d o w o l n y m p u n k c i e p r t a , b o t e w i e l k o [c i o k r e [l a j w n i m s t a n
n a p r |e n i a i o d k s z t a Bc e n i a o r a z w s p ó Br z d n y c h w e k t o r a p r z e m i e s z c z e n i a .
R o z w a |m y w i c , p o k a z a n y n a r y s . 9 . 1 p r t p r y z m a t y c z n y o p o l u p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o A ,
o k r e [l o n y w u k Ba d z i e o s i ( X , Y , Z ) , w k t ó r y m o [ X j e s t o s i p r t a , a o s i e ( Y , Z ) s o s i a m i
c e n t r a l n y m i j e g o p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o . P r t w y k o n a n y j e s t z i z o t r o p o w e g o , j e d n o r o d n e g o ,
l i n i o w o s p r |y s t e g o m a t e r i a Bu o s t a By c h m a t e r i a Bo w y c h E o r a z ½.
Z v ( 1 , 0 , 0 )
Z
Y
Ä
Y x z
Ä
x y
Ã
x
X
X
N N N
I I
I I
A A
x x
R y s . 9 . 1
D o k o n a j m y m y [l o w e g o p r z e k r o j u p r t a n a d w i e c z [c i , o d r z u m y c z [ I I a d o c z [c i I
p r z y Bó |m y u k Ba d s i B w e w n t r z n y c h , k t ó r y s y m b o l i c z n i e z a z n a c z y m y p r z e z j e g o m i a r y t z n .
n a p r |e n i a à , Ä , Ä z a c z e p i o n e w d o w o l n i e w y b r a n y m p u n k c i e p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o .
x x y x z
Z t w i e r d z e n i e o r ó w n o w a |n o [c i o d p o w i e d n i c h u k Ba d ó w s i B w e w n t r z n y c h i z e w n t r z n y c h
w y n i k a , |e :
{ W I } = S x { Z I I } , S { W I } = S { Z } , S z { W I } = S z { Z } ,
ñø
x y y I I I I
ôøS
( 9 . 1 )
òø
{ W I } { } , { W I } { } , { W I } { } ,
ôøM 0 x = M 0 x Z I I M 0 y = M 0 y Z I I M 0 z = M 0 z Z I I
óø
r z u t y s u m i m o m e n t ó w z r e d u k o w a n e g o u k Ba d u s i B w e w n t r z n y c h p r z y Bo |o n y c h d o c z [c i I
o r a z u k Ba d u s i B z e w n t r z n y c h p r z y Bo |o n y c h d o c z [c i I I , s s o b i e r ó w n e .
Z g o d n i e z p o w y |s z y m m o |e m y w r o z w a |a n y m p r z y p a d k u n a p i s a p o n i |s z e z w i z k i :
7 1
A d a m B o d n a r : W y t r z y m a Bo [ M a t e r i a Bó w . O s i o w e r o z c i g a n i e i [c i s k a n i e
ñø
à d A = N , Ä d A = 0 , Ä d A = 0 ,
x x y x z
+"+" +"+" +"+"
ôø
ôø
A A A
( 9 . 2 )
òø
( - Ä z + Ä y ) d A = 0 , Ã z d A = 0 , Ã y d A = 0 .
ôø
x y x z x x
+"+" +"+" +"+"-
ôø
óø A A A
R ó w n a n i a ( 9 . 2 ) m o |e m y n a z w a r ó w n a n i a m i r ó w n o w a g i , g d y | w y n i k a j z t w i e r d z e n i a o
r ó w n o w a |n o [c i u k Ba d ó w s i B w e w n t r z n y c h i z e w n t r z n y c h u d o w o d n i o n e g o n a p o d s t a w i e
w a r u n k ó w r ó w n o w a g i u k Ba d u s i B d z i a Ba j c y c h n a c i a Bo .
Z r ó w n a D ( 9 . 2 ) n i e m o |n a w y z n a c z y à , Ä , Ä , g d y | t o f u n k c j e t r z e c h z m i e n n y c h i a b y j e
x x y x z
o k r e [l i , z a j m i e m y s i a n a l i z d e f o r m a c j i b r y By p o p r z y Bo |e n i u o b c i |e D. W o p a r c i u o
p r z y j t e z a Bo |e n i a o d n o [n i e m a t e r i a Bu , j a k i h i p o t e z p Ba s k i c h p r z e k r o j ó w B e r n o u l l i e g o
p r z y j m i e m y , |e o b r a z d e f o r m a c j i p r t a p o p r z y Bo |e n i u o b c i |e D j e s t t a k i j a k t o p o k a z u j e r y s .
9 . 2 .
Z
k o n f i g u r a c j a
Y
b
p o c z t k o w a
k o n f i g u r a c j a
b 1
a k t u a l n a
B
A
A
B
D
C
X
D
C
h 1
h
l "l
l 1
R y s . 9 . 2
A n a l i z u j c t e n o b r a z d e f o r m a c j i p r t a p o p r z y Bo |e n i u o b c i |e D p r z y j m i e m y , |e :
" p o l e p r z e m i e s z c z e D j e s t w n i m j e d n o r o d n e ,
" o d k s z t a Bc e n i a k t o w e w Bó k i e n r ó w n o l e g By c h d o o s i u k Ba d u o d n i e s i e n i a s r ó w n e z e r o ,
" o d k s z t a Bc e n i a l i n i o w e z w i z a n e s z a l e |n o [c i : µ = µ = - ½ µ .
y z x
P o w y |s z e o b s e r w a c j e p o z w a l a j n a p i s a n a s t p u j c e z a l e |n o [c i :
" l l 1 - l " b b 1 - b " h h 1 - h
µ = = , µ = = , µ = = ,
x y z
l l b b h h
³ = 0 , ³ = 0 , ³ = 0 .
x y y z z x
N a z w i e m y j e r ó w n a n i a m i g e o m e t r y c z n y m i g d y | s w y n i k i e m a n a l i z y g e o m e t r i i p r t a p o
d e f o r m a c j i .
M a j c o d k s z t a Bc e n i a m o |e m y , k o r z y s t a j c z r ó w n a D f i z y c z n y c h H o o k e a , w y z n a c z y
e l e m e n t y m a c i e r z y n a p r |e D:
7 2
A d a m B o d n a r : W y t r z y m a Bo [ M a t e r i a Bó w . O s i o w e r o z c i g a n i e i [c i s k a n i e
E îø ½
à = ( µ + µ + µ ) ùø ’! à = E µ ,
x ïøµ + x y z úø x x
x
1 + ½ 1 - 2 ½
ðø ûø
E îø ½
à = ( µ + µ + µ ) ùø ’! à = 0 ,
y ïøµ + x y z úø y
y
1 + ½ 1 - 2 ½
ðø ûø
E îø ½
à = ( µ + µ + µ ) ùø ’! à = 0 ,
z ïøµ + x y z úø z
z
1 + ½ 1 - 2 ½
ðø ûø
Ä = G ³ ’! Ä = 0 ; Ä = G ³ ’! Ä = 0 ; Ä = G ³ ’! Ä = 0 .
x y x y x y y z y z y z z x z x z x
N a l e |y t e r a z w r ó c i d o r ó w n a D r ó w n o w a g i ( 9 . 2 ) w c e l u s p r a w d z e n i a c z y o t r z y m a n e w
o p a r c i u o p r z y p u s z c z o n e p o l e p r z e m i e s z c z e D n a p r |e n i a s p e Bn i a j t e o b i e k t y w n e z a l e |n o [c i i
a b y w y r a z i s i By w e w n t r z n e p o p r z e z s i By z e w n t r z n e .
Z e r o w a n i e s i n a p r |e D s t y c z n y c h p o w o d u j e , |e r ó w n a n i a d r u g i e , t r z e c i e i c z w a r t e s
s p e Bn i o n e . Z r ó w n a n i a p i e r w s z e g o o t r z y m a m y
x x
+"+"Ã d A = N ’! +"+"E µ d A = N , a p o n i e w a | p o l e o d k s z t a Bc e D j e s t j e d n o r o d n e , t o
A A
o d k s z t a Bc e n i a l i n i o w e s r ó w n e :
N
µ = , ( 9 . 3 )
x
E A
i n a p r |e n i a n o r m a l n e w y n o s z :
N
à = . ( 9 . 4 )
x
A
W s t a w i a j c p o w y |s z e d o d w ó c h o s t a t n i c h r ó w n a D r ó w n o w a g i o t r z y m u j e m y :
N
x
+"+"Ã z d A = 0 ’! +"+"z d A = 0
A
A A
N
y d A = 0
x
+"+"- Ã y d A = 0 ’! +"+"
A
A A
b o o s i e ( Y , Z ) s o s i a m i c e n t r a l n y m i i m o m e n t y s t a t y c z n e p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o l i c z o n e
w z g l d e m n i c h s r ó w n e z e r o . T a k w i c o s t a t e c z n i e m a c i e r z e n a p r |e D i o d k s z t a Bc e D p r z y
o s i o w y m r o z c i g a n i u m a j p o s t a :
N A 0 0 N E A 0 0
ëø öø ëø öø
ìø ÷ø ìø ÷ø
T Ã = 0 0 0 ÷ø , T µ = 0 - ½ N E A 0 . ( 9 . 5 )
ìø ìø ÷ø
ìø ìø
0 0 0 ÷ø 0 0 - ½ N E A ÷ø
íø øø íø øø
W p r a k t y c e i n |y n i e r s k i e j b a r d z o w a |n e j e s t o k r e [l e n i e w y d Bu |e n i a p r t a , c z y l i
p r z e m i e s z c z e n i e j e g o k o Dc a "l . J e [l i p o l e p r z e m i e s z c z e D w p r c i e j e s t j e d n o r o d n e t o Ba t w o
w y z n a c z y m y z m i a n j e g o d Bu g o [c i b e z p o t r z e b y c a Bk o w a n i a o d k s z t a Bc e D:
" l N N l
µ = = ’! " l = . ( 9 . 6 )
x
l E A E A
7 3
A d a m B o d n a r : W y t r z y m a Bo [ M a t e r i a Bó w . O s i o w e r o z c i g a n i e i [c i s k a n i e
P o d o b n i e m o |e m y w y z n a c z y z m i a n y w y m i a r ó w ( z m n i e j s z e n i e ) p r z e k r o j u p o p r z e c z n e g o
p r t a :
N b N h
" b = - ½ o r a z " h = - ½ .
E A E A
N a k o Dc u t e j c z [c i n a s z y c h r o z w a |a D n a l e |y p o w i e d z i e , |e w y p r o w a d z o n e z a l e |n o [c i m o g
b y s t o s o w a n e , w t e j f o r m i e , z a r ó w n o d l a p r z y p a d k u r o z c i g a n i a j a k i [c i s k a n i a o s i o w e g o .
W t y m d r u g i m p r z y p a d k u w y p a d k o w a N m a z w r o t p r z e c i w n y d o n o r m a l n e j z e w n t r z n e j , a
j e j w s p ó Br z d n e j N p r z y p i s u j e m y z n a k u j e m n y . P r z y c z y m w p r z y p a d k u [c i s k a n i a , t j . g d y
N <