1105140604
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.
W celu wygładzenia różnicy zastosowano filtrację średnią ruchomą, o ilości próbek równej 200. Ponieważ dane zbierano z częstotliwością próbkowania lOms, szerokość okna filtru wynosiła 2s.
Porównanie zależności prędkości od sterowania przy obu kierunkach zmiany prędkości
Wykres 2 - Zmierzona zależność prędkości śmigła od sterowania
Podsumowanie obróbki charakterystyki statycznej
Wykres 3 - Zależność prędkości śmigła od sterowania po obróbce
Strona 9 z 27
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Aproksymacje funkcjami pierwszego stopnia
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie. Control Value to Speed-►GD Target
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Czas [s] Czas [s] Wykres 5 - Przebiegi dla
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie. <f>0 = -0.543 [rad] d = 0.235
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 6 - Oscylacje swobodne gasnące Zmie
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 7 - Metoda analityczna - odpowiedź
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 9 - Metoda strojonego modelu - Odpo
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.4.1 Przygotowanie modelu do linearyzacji Pa
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. • nazwa modelu o struktu
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. d = yl y2 ul 0 05 Synteza regulatora Dla
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie.Spis treści 1
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Czas [s] Wykres 10 - Położenie belki śmigł
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie.1 Wprowadzenie Przedmiotem sprawozdanie jes
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.1.2 Sposób modelowania
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. • Real Time Windows
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Warto zwrócić uwagę na problem doboru waru
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Rysunek 3 - Idea eksperymentu służącego
więcej podobnych podstron