2967511817

Układy sterowania można również podzielić na układy:

-    sterowania ręcznego (operator kontroluje stan obiektu sterowania, porównuje go z wielkością zadaną i reguluje) (rys.2),

-    sterowania automatycznego (zdalnego), w którym obowiązki operatora przejmuje układ sterujący.

Rys. 2. Układ sterowania ręcznego temperatury w piecu opalanym gazem [4]

Bez względu na rodzaj układu sterowania, sam proces sterowania składa się z trzech etapów:

-    wykonania pomiaru odchylenia wielkości regulowanej,

-    porównania zmierzonej wartości wielkości regulowanej z wartością zadaną,

-    regulacji wielkości regulowanej tak, aby osiągnęła ona wielkość zadaną lub bliską zadanej.

Podstawowe elementy układu regulacji automatycznej

Aby spełniać postawione przed nim zadania, układ regulacji automatycznej musi składać się z co najmniej kilku, często bardzo skomplikowanych pod względem budowy i działania, elementów (rys.3).

Rys. 3. Schemat blokowy układu regulacji automatycznej [8]

Parametry technologicznych procesów chemicznych muszą być ściśle ustalone. Zmiana założonej temperatury, ciśnienia czy ilości reagentów nie tylko wpływa ujemnie na prawidłowy przebieg procesu, ale może stanowić poważne zagrożenie zdrowia i życia ludzkiego. O tym, czy proces przebiega zgodnie z założeniem mówią nam wartości wielkości fizycznych lub chemicznych charakterystycznych dla danego procesu. Ta wielkość, której wartość, ze względów technologicznych, należy utrzymać na określonym poziomie nazywana jest wielkością regulowaną. W przytoczonym wcześniej przykładzie produkcji mocznika, wielkością tą jest temperatura. W przemyśle chemicznym często zdarza się, że w jednym obiekcie sterowania (procesie technologicznym) jest kilka wielkości regulowanych, np. regulowane są równocześnie: temperatura, ilość dopływających surowców i ciśnienie.

Aby wiedzieć, czy wartość wielkości regulowanej nie odbiega od wartości założonej, należy ją na początek zmierzyć. Służy do tego element pomiarowy składający się z samego „Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

8