3149488829

6.3.1.    Człon całkujący idealny 168

6.3.2.    Człon całkujący rzeczywisty 169

6.4.    Człony różniczkujące 181

6.4.1.    Człon różniczkujący idealny 181

6.4.2.    Człon różniczkujący rzeczywisty 183

6.5.    Człon opóźniający 195

6.6.    Eksperymentalna identyfikacja dynamicznych własności członów 200

6.6.1.    Metody identyfikacji 200

6.6.2.    Identyfikacja członow statycznych 201

6.6.3.    Identyfikacja członów astatycznych 202

7.    Regulator PID 202

7.1. Dobór nastaw regulatora PID 236

8.    Analiza stabilności układu regulacji z opóźnieniem 239

9.    Regulacja dwustanowa 258

9.1 Regulacja dwustanowa obiektu z opóźnieniem 265

3