(7)
Dany jest on również zależnością:
Można więc za pomocą pomiaru wartości maksymalnej charakterystyki odpowiedzi skokowej pośrednio wyznaczyć współczynnik tłumienia i pulsację naturalną. Z drugiej strony traktując oba parametry jako docelowe można zaprojektować regulator ponieważ jego parametry i parametry pożądanej charakterystyki oscylacyjnej wiążą relacje:
-1 +2? to0T
(8)
oraz
“o'1
(9)
17