8719220202

Napędy z silnikami skokowymi Przekładnie mechaniczne

Przekładnie mechaniczne przekazujące ruch obrotowy Przekładnie mechaniczne do zmiany ruchu obrotowego na postępowy Redukujące przekładnie mechaniczne

8. Efektory robotów przemysłowych

Zadania urządzeń chwytających

Klasyfikacja i charakterystyka urządzeń chwytających

Chwytaki mechaniczne

Układy napędowe

Układy przeniesienia napędu

Układy wykonawcze chwytaków

Dobór chwytaka mechanicznego z oferty rynkowej

Projektowanie mechanizmów chwytaka

Chwytaki podciśnieniowe

Chwytaki elektromagnetyczne i magnetyczne

Narzędzia

Sprzęgi efektorów

9.    Układy sensoryczne Wprowadzenie do układów sensorycznych Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia Potencjometr pomiarowy

Selsyn przelicznikowy (rezolwer)

Induktosyn liniowy i obrotowy

Przetwornik obrotowo-impulsowy i liniał kreskowy

Tarcze i liniały kodowe

Układy pomiarowe prędkości

Układy sensoryczne dotyku

Czujniki stykowe

Przetworniki siły i naprężeń

Przetworniki dotykowe typu „sztuczna skóra"

Układy sensoryczne zmysłu wzroku

Zadania układów wizyjnych

Układy do identyfikacji położenia przedmiotów

Układy wizyjne rozpoznające obrazy

Układy sensoryczne w robotach mobilnych

Czujniki ultradźwiękowe

Interferometr laserowy

Skanery laserowe

Transponder

Żyroskop

Sensory obecności

10.    Sztuczna inteligencja w robotyce Wprowadzenie do systemów sztucznej inteligencji Struktura i funkcje inteligentnych robotów

Sieci neuronowe w robotach adaptacyjnych II generacji