2278215108

Zasada działania tego układu jest następująca. Wejściowy sygnał napięciowy u/ zadany zadajnikiem 1 jest porównywany we wzmacniaczu elektronicznym 2 z napięciowym sygnałem sprzężenia zwrotnego «2 z przetwornika przemieszczeń liniowych 3, przy czym wartość sygnału «2 jest proporcjonalna do położenia tłoczyska siłownika 5. Wytworzony we wzmacniaczu elektronicznym napięciowy sygnał odchyłki u = ui - U2 jest podawany bezpośrednio na cewki przetwornika elektromechanicznego serwozaworu przepływowego 6 lub zostaje przetworzony na sygnał prądowy. W pierwszym przypadku mamy napięciowe, a w drugim prądowe sterowanie serwozaworem. Z chwilą zadania tłoczysku siłownika 5 nowego położenia przez ustalenie zadajnikiem 1 sygnału ul pojawia się napięciowy u lub prądowy i sygnał odchyłki, który przesterowuje serwozawór 6 do położenia przedstawionego np. w lewej kratce rozdzielacza. W tym położeniu lewa komora siłownika zostaje połączona z pompą (przyłącze P), a prawa ze zbiornikiem (przyłącze Z). Tłoczysko siłownika wysuwa się tak długo, aż napięciowy sygnał sprzężenia zwrotnego «2 zrówna się z sygnałem u\. Wtedy sygnał odchyłki u staje się równy zeru i suwak serwozaworu 6 zajmuje położenie pokazane w środkowej kratce, w którym odcina siłownik zarówno od zasilania P jak i zbiornika Z. Zatem każdej zadanej wartości napięcia w/ odpowiada ściśle określone położenie y tłoczyska siłownika, co odpowiada układowi regulacji położenia. Jeżeli zamiast położenia będziemy mierzyć prędkość tłoczyska, to wtedy otrzymamy układ regulacji prędkości [4,5].

1.1.2. Układy objętościowego sterowania prędkością

Ten sposób sterowania prędkością tłoczyska siłownika hydraulicznego jest realizowane przez zmianę wydajności pompy hydraulicznej. Wymaga to zastosowania w układzie pompy o zmiennej wydajności, bądź pompy o stałej wydajności lecz regulowanej prędkości obrotowej. Zmianę prędkości obrotowej pompy można uzyskać poprzez zastosowanie przetwornicy częstotliwości.

Zmianę kierunku ruchu siłownika hydraulicznego można uzyskać przez zastosowanie pompy o zmiennym kierunku tłoczenia lub umieszczenie między pompą o jednym kierunku tłoczenia i siłownikiem hydraulicznym rozdzielacza, Na rys. 1.2 przedstawiono układ z pompą o zmiennej wydajności /, w którym zmianę kierunku ruchu siłownika hydraulicznego uzyskuje się za pomocą rozdzielacza 3 [5].

Rys. 1.2. Schemat ideowy hydraulicznego objętościowego układu sterowania prędkością z pompą o zmiennej wydajności; 1-pompa o zmiennej wydajności

2