2906542322

- 49 -

rzędzin zgodnie z określoną macierzą przekształceń oraz instrukcja COPY - powodująca skopiowanie frngmontu drogi narzędzia przolcształoa Jąc go lub pozostawiając w niozmionionoJ postaci. Wymionio-no instrukcjo są prosto w stosowaniu, gdyż wymagają Jodynio podania nazwy uprzednio zdofinlowa-noj macierzy opisująooj potrzebne przeksztalconie (język APT umożliwia łatwo dofiniowanlo macierzy prostych przoksztalcoń, takioh Jole obrót, przesunięcie, odbicie zwierciadlane oraz składanie tych przekształceń). Stosowanie wyżej wymienionych instrukcji pozwala na zdefiniowanie drogi narzędzia w wygodnym dla programiety układzie współrzędnycli ( np. w układzie bazy wymiarowoj ), a następnie przokształconio JoJ do wymaganego przez obrabiarkę układu współrzędnych; można Jo toż u-żyó do kilkakrotnego powtórzenia opisu obróbki elementów o takim samym kształcie. Opisano konstrukcjo są tylko przykładami ułatwioń programowyoh dostępnych w języku APT.

Polno wykorzystanio możliwości systemu znacznio podnosi ofektywność programowanie, w sonsio zianieJszania pracochłonności i możliwości popołnionia błędu, wymaga Jodnak od programisty dogłęb-noj znajomości języka APT, co przy ogromnoj liczbie instrukcji togo języka (nieporównywalnie większoJ od Języka FORTRAN czy AJLGOL) bo ok. 150 instrukcji, Jest trudne i może być zroalizowano dopiero po dłuższym okrosio programowania w tym Języku.

Instrukcje postprooesora

W piogramio obróbki części należy umieścić instrukcjo sterująco wykonaniom przoz obz\'ibiarIcę poszczególnych fuiikcji takich, jak np. włączenie dopływu chłodziwa, ustalonio szybkości posuwu, czy toż szybkości obrotów wrzeciona. Funkcjo to pełnią rolę pomocniczą w sto3unlcu do sumoj obróbki. Nio wszystkie układy sterowania rozpoznają w Jednakowy sposób słowa uniwersalnego języka,dla-togo toż zadaniom postprooesora Jest związanie ich z konkretną obrabiarką.

W Języku APT Jest zarezerwowana duża grupa słów oraz instrukcji z parametrami, które interpretuje dopiero program postprocosora. Nałoży Jo stosować tylko w powiązaniu z lconkrotiiym postproco-soroui. Ndoktórym słowom, takim Jak SPINDL, COOLNT, FEDRAT przypisuje się zwykle takie samo znaczenie (punkt 5) - aczkolwiek nio jest to obowiązujące.

5* Przykład programu w APT

W celu przybliżenia czytelnikowi problemów programowania w Języku APT, w tym punkcie przedstawiamy przykład programu obróbki części oraz pokrótce opisujemy raotodę postępowania prowadzącą do otrzymania takiogo programu. Wszolkio rozważania są przedstawiono na podstawie przygotowani a programu obróbki części pokazanej na rys. 9. Wybrana część jost płaskim do talom o kształcie dającym się opisać za pomocą prostyoh i okręgów.

“)

Rys. 9. Część do obróbki

a) rysunek tocliniczny części

bi sposób odwzorowania kształtu części v/ programie obróbki części