Przedmiot: MECHANIKA
W ydział: Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki  Studium Dzienne
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Egzaminator: dr hab. inż. Krzysztof Kaliński
Egzamin  2005
1. Egzamin przeprowadzony będzie w formie pisemnej
2. W arunkiem koniecznym przystąpienia do egzaminu jest:
 zaliczenie ćwiczeń z przedmiotu Mechanika
 stawienie się na egzamin z dowodem osobistym oraz indeksem. Bez tych dokumentów
studenci nie będą dopuszczeni do zdawania egzaminu
3. Egzamin składa się z dwóch części
 Część I: Teoria  8 pytań spośród niżej podanych  czas netto 120 min, waga 50 %
 Część II: Zadania  6 zadań  czas netto 120 min, waga 50 %
4. Osoby, które uzyskały z ćwiczeń ocenę co najmniej 3+, mogą być zwolnione z części
zadaniowej egzaminu. W takim przypadku, do łącznej oceny z egzaminu brane są, z
wagami 50 %, oceny z ćwiczeń oraz z części teoretycznej egzaminu
Część I: Teoria. Pytania egzaminacyjne
1. Zasady statyki ciała materialnego
2. Analityczne warunki równowagi statycznej płaskiego zbieżnego układu sił
3. Para sił i jej własności
4. Podstawowe warunki równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił
5. Zastępcze warunki równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił
6. Analityczne warunki równowagi statycznej przestrzennego zbieżnego układu sił
7. Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił do siły głównej i momentu głównego.
8. Analityczne warunki równowagi statycznej przestrzennego dowolnego układu sił
9. Tarcie ślizgowe, tarcie cięgien, opór toczenia.
10. Rozciąganie i ściskanie prętów. Naprężenia normalne i styczne.
11. Skręcanie wałów  obliczanie naprężeń, naprężenia dopuszczalne.
12. Zginanie belek  obliczanie naprężeń, naprężenia dopuszczalne.
13. W ytrzymałość złożona. Hipotezy wytężenia materiału
14. Kinematyka punktu w ruchu prostoliniowym i w ruchu harmonicznym. Droga, prędkość i
przyśpieszenie
15. Kinematyka ruchu krzywoliniowego punktu: opis za pomocą wektora wodzącego oraz w
kartezjańskim układzie współrzędnych.
16. Kinematyka ruchu krzywoliniowego punktu: opis w układzie naturalnym, prędkość,
przyśpieszenie normalne i styczne
17. Określenie położenia bryły w przestrzeni. Kąty Eulera
18. Kinematyka ruchu obrotowego bryły. Prędkość kątowa i przyśpieszenie kątowe
19. Kinematyka ruchu płaskiego. Chwilowy środek prędkości
20. Ruch względny. Prędkość i przyśpieszenie. Przyspieszenie Coriolisa
21. Ruch kulisty w nieruchomym układzie odniesienia.
22. Prędkość i przyspieszenie punktu bryły w ruchu kulistym  postać wektorowa
23. Równanie dynamiki w ruchu prostoliniowym punktu materialnego
24. Równania dynamiki ruchu krzywoliniowego punktu materialnego w kartezjańskim
układzie współrzędnych
25. Zasada d Alemberta w ruchu punktu materialnego
26. Dynamika ruchu punktu materialnego po okręgu
27. Praca stałej siły na prostoliniowym przemieszczeniu
28. Praca zmiennej siły na krzywoliniowym przemieszczeniu
29. Praca sił działających na układ punktów materialnych
30. Moc siły działającej na punkt materialny
31. Moc sił w układzie punktów materialnych
32. Energia kinetyczna w ruchu punktu materialnego. Zasada pracy i energii
33. Potencjał. Energia potencjalna. Zasada zachowania energii mechanicznej
34. Zasada pędu i impulsu siły w ruchu punktu materialnego. Zasada zachowania pędu
35. Masowy moment statyczny, moment bezwładności i moment dewiacji ciał materialnych
36. Twierdzenie Steinera dla osi równoległych do osi przechodzących przez środek masy
37. Twierdzenie Steinera dla osi równoległych do osi nie przechodzących przez środek masy
38. Główny układ bezwładności: momenty główne, położenie głównych osi bezwładności
39. Pęd bryły sztywnej. Zasada pędu i popędu. Zasada zachowania pędu
40. Kręt bryły sztywnej w ruchu postępowym i obrotowym. Zasada krętu i pokrętu
41. Twierdzenie o ruchu środka masy. Równania dynamiki w ruchu postępowym bryły
sztywnej
42. Równanie dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej
43. Równania dynamiki ruchu płaskiego bryły sztywnej
44. Zasada d Alemberta w ruchu bryły sztywnej
45. Reakcje dynamiczne łożysk układów wirujących. W yważanie wirników
46. Energia kinetyczna bryły  przypadek ogólny. Twierdzenie Koeniga
47. Energia kinetyczna w ruchu obrotowym i płaskim bryły sztywnej
48. Praca sił przyłożonych do bryły w przypadku ogólnym oraz w ruchu postępowym
49. Praca sił w ruchu obrotowym i płaskim bryły
50. Zasada pracy i energii w ruchu bryły sztywnej. Różniczkowa postać zasady energii
51. Zasada prac przygotowanych w postaci ogólnej oraz w układzie z więzami idealnymi.
52. Ogólne równanie dynamiki analitycznej.
53. Redukcja obciążeń do sił uogólnionych układu materialnego
54. Równania więzów skleronomicznych, reonomicznych i holonomicznych w układzie
materialnym
55. Równania Lagrange a II rodzaju  układ zachowawczy z siłami potencjalnymi i
niepotencjalnymi.
56. Metody analizy drgań mechanicznych
57. Równanie drgań swobodnych nietłumionych o 1 stopniu swobody. Częstość drgań
własnych
58. Równanie drgań swobodnych tłumionych o 1 stopniu swobody. Logarytmiczny
dekrement tłumienia
59. Drgania wymuszone siłowym sygnałem harmonicznym
60. Drgania wymuszone wirującą niewyważoną masą
61. Drgania wymuszone okresowym sygnałem nieharmonicznym
62. Drgania przy wymuszeniu dowolnym