zazwyczaj z przekładni zębatych i pasowych, a niekiedy także z przekładni śrubowych, krzywkowych, korbowych itp.
Rys. 4. Cztery warianty szlifowania płaszczyzny czołem lub obwodem ściernicy przy za stosowaniu: a, b) stołu przesuwnego, c, d) stołu obrotowego [6],
W każdym łańcuchu kinematycznym można wyróżnić jego element początkowy (wejściowy), np. silnik, i element końcowy (wyjściowy), którym jest zazwyczaj człon roboczy niosący przedmiot obrabiany lub narzędzie (rys. 5).
Rys. 5. Szkice ilustrujące sposób oznaczania przełożeń: a) całego łańcucha, b) pojedynczej przekładni, c) łańcucha składającego się z przekładni pasowej i dwóch przekładni zębatych E - silnik elektryczny; (Op, np - prędkość kątowa i obrotowa elementu początkowego (napędzającego); - prędkość kątowa i obrotowa elementu końcowego (napędzanego); d|, d2 - średnice kół pasowych; Z|, Z2, z3, z4, - liczby zębów kół zębatych; I - przełożenie całkowite łańcucha; it, i2, i3, i4, - przełożenia poszczególnych przekładni [6].
Głównym parametrem kinematycznym łańcucha jest jego przełożenie, które oznaczane jest literą I i określane jako stosunek prędkości kątowej co* (lub obrotowej n*) elementu końcowego (wyjściowego) do prędkości kątowej cop (lub obrotowej np elementu początkowego (wejściowego)
I=^L = !h_
OJp np
Analogicznie do przełożenia łańcucha kinematycznego, nazywanego także przełożeniem całkowitym, określa się przełożenie pojedynczej przekładni i zapisuje się je jako stosunek: i = ^h=!h ty, n,
w którym:
- (Di, ni - prędkość kątowa lub obrotowa elementu wejściowego (napędzającego) przekładni,
- <D2, n2 - prędkość kątowa lub obrotowa elementu wyjściowego (napędzanego) przekładni.
„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"
14