Impuls sterujący powoduje, że pasma uzwojeń silnika zostają podłączone przez wzmacniacze mocy do źródła zasilania i spolaryzowane ściśle określonym układem napięć o ustalonej wartości i biegunowości (tzw. komutacja napięciowa) lub zasilone prądami o ustalonej wartości i kierunku przepływu (tzw. komutacja prądowa). Układ napięć lub wymuszonych prądów pasm utrzymuje się do następnego impulsu sterującego nazywanego impulsem taktu.
S<0*
skok
W
prawo]