6570141484

Logistyka - nauka

Wartość unormowana przebiegów xn w poszczególnych chwilach lotu określona jest następująco:

(6)

gdzie:

i =1,2.... N Ax, = x_lmu -x_lmin

Zależność odwrotna ma wzór

Analogiczne zależności i unormowane prędkości lotu.

x_u=Ax_f -x_H + x_llllin

określają pozostałe unormowane wyrazy macierzy (4)

2. Identyfikacja modelu

Parametry modelu dla danych normowanych wyznaczyć można z zależności poniższego równania [4,6]

ą= (y^TU)^IU^TY    (7)

gdzie przez U oznaczono macierz, która w kolejnych wierszach zawiera parametry X|lotu w kolejnych chwilach czasowych (1, 2..., N), przy czym przez N oznaczono liczbę rozpatrywanych chwil czasowych [4]

l,ti, t,\ s,, t,s,, V₀, V, 1, t₂,t2²,Ś2,    ,Vi , V₂

U =

1, ti, ti², Si, t,s_|t Vi_,, V,

(8)

1, t_N.|, t² N-I.SN-I, t_N.,S_N , ,VN-2, VN-l

y^t=[v,,v,.......................................V_N]

Z uwagi na sposób wyznaczania współczynników równań modelu traktuje się je jako zmienne losowe. Interesujące informacje o dokładności odwzorowania przez model rzeczywistego lotu dają wyznaczone ilościowe i jakościowe wskaźniki. Podstawą ich określania są różnice pomiędzy wyjściami modelu i obiektu. Wyrażenia określające wskaźniki jakości identyfikacji wyznaczono przy założeniu, że zakłócenia charakteryzują się: rozkładem normalnym, zerową wartością średnią, są stochastycznie niezależne i mają stałą wariancję.