7270841588

Ćwiczenie 1

Właściwości dynamiczne elektrycznego zespołu napędowego robota

Rysunek 1.1: Stanowisko laboratoryjne z ćw. I.

1.1 Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości dynamicznych jednych z najczęściej używanych aktuatorów stosowanych w robotach - silników elektrycznych. Przedmiotem badań będą

3