7270841579

Ćwiczenie 2

Właściwości dynamiczne pneumatycznego zespołu napędowego robota

2.1    Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie zjawisk występujących w napędach pneumatycznych i metod sterowania wykonawczymi elementami układów, w których źródłem zasilania jest sprężone powietrze. Celem jest również poznanie właściwości dynamicznych elementów sterujących w postaci różnego rodzaju zaworów elektrycznych oraz siłowników pneumatycznych.

2.2    Efekt dydaktyczny

Student który ukończy ćwiczenie zna rodzaje siłowników pneumatycznych i elementów rozdzielających przepływ powietrza. Potrafi zestawić układ sterowania z wykorzystaniem elementów napędzanych pneumatycznie. Umie sterować napędami pneumatycznymi pod kątem realizacji postawionego zadania

2.3    Wiadomości teoretyczne

Podstawowymi typami pneumatycznych elementów wykonawczych są:

•    siłowniki jednostronnego działania ze sprężyną zwrotną,

•    siłowniki dwustronnego działania

•    siłowniki beztłoczyskowe o sprzężeniu magnetycznym.

W konstrukcjach robotów przemysłowych najpopularniejszymi są siłowniki dwustronnego działania, a ostatnio również siłowniki beztłoczyskowe. Wypadkowa pneumatyczna siła dzia-

13