7880121020

LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH

_Temat: Badanie właściwości ruchowych pojazdów_

Wszystkie wskaźniki oceny manewrowości maja cząstkowy charakter i mogą być wykorzystane do porównawczej oceny jakościowej pojazdów ze względu na to kryterium. Ograniczający wpływ manewrowości na techniczna prędkość ruchu przejawia się szczególnie w warunkach jazdy miejskiej, a na prędkość eksploatacyjną w miejscach przeładunkowych, zazwyczaj wyróżniających się małymi i niewygodnymi powierzchniami.

Rys. 1. Obrysowe promienie zataczania samochodu [4]

Przy zawracaniu z małymi prędkościami praktycznie nie występuje znoszenie boczne ogumienia, jeśli osie kół pojazdu przecinają się w jednym punkcie zwanym biegunem zataczania (punkt O na rys.2).

Rys. 2. Schemat zawracania pojazdu podczas toczenia kół bez bocznego znoszenia [4]

Związek między kątami skrętu kół kierowanych, przy którym zapewnione jest ich toczenie bez poślizgu określa się z trójkątów ONM i OPK: ctg0H=ON/NM; ctg0B=OP/PK. Ponieważ NM=PK=L; NP=MK=I₀, to:

ctge_H-ctgO_B = -^

gdzie: 0h, 0b - kąt skrętu koła zewnętrznego i wewnętrznego, l₀ - rozstaw kół, L - rozstaw osi.

Powyższa zależność jest realizowana przez mechanizm zwrotniczy polegający na połączeniu obu kół przednich trapezowym układem dźwigni. Układ ten, znany pod nazwa układu Jeanteaud lub Ackermana, acz-

Instrukcja do zajęć laboratoryjnych 4