7880121021

LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH

_Temat: Badanie właściwości ruchowych pojazdów_

kolwiek niedoskonały, jest stosowany powszechnie od wielu lat ze względu na swa prostotę i dostateczna dokładność, z jaką spełnia wymagane warunki przy odpowiednim doborze kątów pochylenia ramion trapezu (rys.3). Zazwyczaj współrzędną x punktu E przyjmuje się w przedziale 0,7-0,9L. Dokładność kinematyki układu trapezowego sprawdza się graficznie (rys.3) lub analitycznie.

Przy obliczeniach analitycznych, jako kierowalności pojazdu promień zawracania rozumie się odległość chwilowego środka obrotu od osi wzdłużnej samochodu. Na schemacie (rys.2) promień skrętu R jest równy odcinkowi OD.

Ze związków geometrycznych wynika, że:

ctg0_H+ctg0.= — R= ^L S "    ⁶ ‘ L I_S0

gdzie: 9 - średni kąt skrętu kół kierowanych:

C'g0⁼ⁱ2(ctg0„+ C'g0„)

Wartości maksymalnych katów skrętu wynoszą: Dla samochodów ciężarowych 39-41°, dla autobusów 50°, dla ciągników rolniczych 50-60°, dla samochodów osobowych 36-40°.

Rys. 3. Schemat wyboru parametrów zwrotniczego mechanizmu trapezowego i schemat sprawdzenia mechanizmu trapezowego [4]

1.2. Specyfika eksperymentalnego i analitycznego wyznaczania wskaźników manewrowości

Promienie zawracania przedniego zewnętrznego koła kierowanego R™ i koła wewnętrznego Rw™ do najbliżej położonego bieguna zwracania określa się bezpośrednio na podstawie pomiaru śladów pozostawionych na równej poziomej, czystej i suchej drodze betonowej lub asfaltowej. Pojazd porusza się po okręgu z maksymalnie skręconymi kołami kierowanymi. Prędkość ruchu jest równa minimalnej ustalonej prędkości jazdy na biegu pierwszym i nie większa niż 5km/h.

W celu określenia zewnętrznego Rgabnw i wewnętrznego Rgabmin obrysowego promienia zawracania wyznacza się rzuty pionowe na płaszczyznę ruchu najbardziej oddalonych od chwilowego środka obrotu punktów obrysu pojazdu. Mierzy się odległości zewnętrznych A_z i wewnętrznych A_w punktów obrysu nadwozia od śladów opon odpowiednich kół. Po eksperymentalnym wyznaczeniu tych parametrów określa się:

-    zewnętrzny obrysowy promień zawracania:

-    zewnętrzny obrysowy promień zawracania:

“A.

-    szerokość korytarza ruchu według śladów kół:

B_k = R_nin-A =R_ni„-A_w

Instrukcja do zajęć laboratoryjnych 5