8344044478

to mamy do czynienia z tłumieniem krytycznym. Rozwiązanie w tym przypadku wygląda następująco:

(11.26)

15

x(t) = e ^h,\x_ą+(hx_Q+V₀)t\

Graficznie równanie (11.26) przedstawia rysunek 11.7.

0.18

5

10

t

0.16

0,14

0,12

0,1

X 0,08 0,06 0,04 0,02 0 -0,02 (j

-0,04

Rys. 11.7. Przykłady przebiegów z tłumieniem krytycznym

Jak widać w pewnych warunkach przemieszczenia mogą zmienić znak. Nie jest to możliwe przy silnym (nadkrytycznym) tłumieniu. Mamy z nim do czynienia,

gdy:

(11.27)

Wówczas możemy otrzymać równania (11.28) do (11.30)

gdzie:

x(/) = A₀e ^ht sinh(a/ + p,)

(11.28)

(11.29)

(11.30)

178