8851686504

Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych 295

Tabela 7

Wyniki wyrównania środowisk skanowania ScanWorld SW1_SW2 oraz ScanWorld SW3_SW4

Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]	Średni błąd prawdziwy [m]	Błąd minimalny [m]	Błąd maksymalny [m]	Liczba wykorzysta nych punktów
ScanWorld SW1_SW2	ScanWorld SW3_SW4	0,028	0,019	0,000	0,098	57 066

Następnie utworzone zostało nowe środowisko skanowania ScanWorld SW1_ SW2_SW3_SW4, w którym zapisano zarejestrowane, połączone w jeden układ współrzędnych chmury punktów.

Ostatnie środowisko skanowania — ScanWorld5, pozyskane ze stanowiska 5 zostało dołączone do całości jako ostatnie, ponieważ skaner podczas pomiaru był zlokalizowany w odległości znacznie większej od obiektu niż w pozostałych przypadkach. Skutkiem tego była siatka punktów o większym oczku, co poskutkowało większymi błędami pomiaru szczegółów terenowych.

Na tym etapie bazowym środowiskiem skanowania było ScanWorld SW1_ SW2_SW3_SW4, ponieważ zawiera ono całą, dokładniej zeskanowaną część obiektu. Rejestracja opierała się na wyborze odpowiednich środowisk skanowania — ScanWorld5 i ScanWorld SW1_SW2_SW3_SW4 oraz na wskazaniu punktów homologicznych. Wynik wyrównania przedstawia tabela 8.

Tabela 8

Wartości błędów otrzymane podczas wyrównania środowisk skanowania ScanWorld5 — ScanWorld SW1_SW2_SW3_SW4

Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]	Średni błąd prawdziwy [m]	Błąd minimalny [m]	Błąd maksy malny [m]	Liczba wykorzystanych punktów
ScanWorld SW1_ SW2_SW3_SW4	Scan- World5	0,028	0,022	0,000	0,097	73 333

Końcowy efekt rejestracji kombinowanej, wykorzystującej cele HDS oraz manualnie wskazane punkty wiążące, przedstawiony został na rysunku 11.

Wyniki zastosowanych wariantów możemy ocenić poprzez porównanie błędów średnich wyrównania. Kolejne etapy rejestracji nie mogą zostać zestawione wprost, ze względu na to, że opcja pierwsza wykorzystuje źródłowe środowiska skanowania, a druga chmury punktów powstałe w poprzednim etapie. Dlatego też następnym elementem porównania będą finalne błędy średnie wyrównania wszystkich środo-