8851686519

Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych 291

Rys. 8. Lokalizacja punktów wiążących (białe kropki) przy rejestracji ScanWorldl i ScanWorld2

Tabela i

Liczba punktów wiążących dla połączeń poszczególnych środowisk skanowania

Łączone środowiska skanowania		Liczba punktów wiążących
ScanWorldl	ScanWorld2	5
ScanWorld3	Scan World4	5
ScanWorld4	ScanWorldl	4
ScanWorld4	ScanWorld5	5

Tabela 2

Wyniki wyrównania środowisk skanowania ScanWorldl, ScanWorld2, ScanWorld3, ScanWorld4 i ScanWorld5

Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]	Średni błąd prawdziwy [m]	Błąd minimalny [m]	Błąd maksymalny [m]	Liczba wykorzy stanych punktów
ScanWorldl	ScanWorld2	0,015	0,008	0,000	0,095	179 233
ScanWorld3	ScanWorld4	0,016	0,009	0,000	0,099	540 300
ScanWorld4	ScanWorldl	0,025	0,016	0,000	0,096	76 433
ScanWorld4	ScanWorld5	0,029	0,022	0,000	0,093	73 000

Następnie utworzone zostało nowe środowisko skanowania ScanWorldl SW1_ SW2_SW3_SW4_SW5, w którym zapisane zostały zarejestrowane, połączone w jeden układ współrzędnych chmury punktów. Finalny efekt dopasowania wszystkich środowisk skanowania, biorących udział w wyrównaniu, przedstawiono na rysunku 9.