8851686512

Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych 303

Tabela 12

Wartości błędów otrzymane podczas wyrównania środowisk skanowania ScanWorld2, ScanWorld3, ScanWorld5, ScanWorldó oraz ScanWorldl, ScanWorld7, ScanWorld8, ScanWorld9

Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]	Średni błąd prawdziwy [m]	Błąd minimalny [m]	Błąd maksymalny [m]	Liczba wykorzysta nych punktów
ScanWorld2	ScanWorld3	0,007	0,004	0,000	0,087	199 600
ScanWorld5	ScanWorldó	0,015	0,008	0,000	0,096	259 866
ScanWorld2	ScanWorldó	0,017	0,008	0,000	0,095	130 600
ScanWorld7	ScanWorld8	0,009	0,005	0,000	0,091	142 800
ScanWorld8	ScanWorld9	0,010	0,007	0,000	0,091	477 666
ScanWorldl	ScanWorld9	0,021	0,014	0,000	0,091	66 866

Tabela 13

Wynik wyrównania środowisk skanowania ScanWorld SW2_SW3_SW5_SW6 oraz ScanWorld SW1_SW7_SW8_SW9

Identyfikator tarczy HDS	Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]
T3	ScanWorld SW2_SW3_SW5JSW6	Scan World SW1_SW7_SW8_SW9	0,002
T3	Scan World S W2_S W3_SW5_SW6	ScanWorld SW1_SW7_SW8_SW9	0,003
Tl	ScanWorld SW2_SW3_SW5_SW6	Scan World SW1_SW7_SW8_SW9	0,002
T5U	ScanWorld SW2_SW3_SW5_SW6	ScanWorld SW1_SW7_SW8_SW9	0,002

W wyniku kolejnej rejestracji utworzone zostało środowisko skanowania ScanWorld SW2_SW3_SV\Ć5_SW6_ SW1_SW7_SW8_SW9, złożone z chmur punktów pozyskanych ze wszystkich stanowisk (rys. 17).

Błąd średni rejestracji kombinowanej przeprowadzonej według wariantu drugiego wyniósł 0,012 metra.

Porównanie błędów średnich rejestracji środowisk skanowania przedstawiających wiadukt Tryon przedstawiono w tabeli 14.

Całkowity błąd rejestracji według wariantu pierwszego wyniósł 0,010 metra, a według drugiego — 0,012 metra. Oba wyniki są zadowalające i wystarczające do opracowań obiektu, jakim jest wiadukt. Jednak biorąc pod uwagę kolejność etapów poszczególnych rejestracji oraz ich dokładność, zalecaną metodą jest wariant pierwszy.