8851686510

Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych 301

Kolejnym etapem było przeprowadzenie rejestracji, w wyniku której powstało środowisko skanowania ScanWorld SW1_SW2_SW5_SW7_SW8_SW9.

Następnie do nowo utworzonego środowiska skanowania dołączone zostały ScanWorld3 i ScanWorldó, metodą manualnego wskazania punktów wiążących. Do połączenia środowisk skanowania ScanWorld SW1_SW2_SW5_SW7_SW8_SW9 i ScanWorld3 wykorzystano siedem, a w przypadku rejestracji środowiska ScanWorldó pięć punktów homologicznych. Wskazanie punktów było utrudnione, ponieważ chmury punktów przedstawiały przeciwne strony obiektu.

Tabela ii

Wartości błędów otrzymane podczas wyrównania środowisk skanowania ScanWorld SW1_SW2_ SW5_SW7_SW8_SW9 oraz ScanWorld3 i ScanWorldó

Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]	Średni błąd prawdziwy [m]	Błąd minimalny [m]	Błąd maksymalny [m]	Liczba wykorzysta nych punktów
ScanWorld SW1_SW2_ SW5_SW7_ SW8_SW9	ScanWorld3	0,009	0,004	0,000	0,088	211 533
ScanWorld SW1_SW2_ SW5_SW7_ SW8_SW9	ScanWorldó	0,014	0,008	0,000	0,097	349433

Błędy wyrównania zamieszczone są w tabeli 11. Błąd średni rejestracji kombinowanej przeprowadzonej według wariantu pierwszego wyniósł 0,010 metra.

Po wykonaniu rejestracji utworzone zostało środowisko skanowania ScanWorld SW1_SW2_SW5_SW7_SW8_SW9_SW3_SW6, które było wynikiem połączenia chmur punktów pozyskanych ze wszystkich stanowisk.

2.2.2. Rejestracja chmur punktów przedstawiających wiadukt Tryon — wariant 2

Rejestrację przeprowadzono w dwóch etapach. Jej schemat przedstawiono na rysunku 16. Pierwszy etap został przeprowadzony metodą manualnego wskazania punktów wiążących. Jego wynikiem są dwa środowiska skanowania ScanWorld SW2_SW3_SW5_SW6 (poziom torów kolejowych pod wiaduktem) oraz ScanWorld SW1_SW7_SW8_SW9 (poziom jezdni na wiadukcie).

Największy problem sprawiło wskazanie punktów wiążących przy łączeniu środowisk skanowania Scan World2 i Scan Worldó, ze względu na to, że chmury punktów