8851686502

Biuletyn WAT Vol. LIX, Nr 2,2010

Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych

MICHAŁ KĘDZIERSKI, ANNA FRYŚKOWSKA,

MICHALINA WILIŃSKA

Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji,

Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Streszczenie. Technika naziemnego skaningu laserowego stała się ostatnio bardzo popularną i dynamicznie rozwijającą się formą pomiarów geodezyjnych, w szczególności wykorzystywaną w dokumentacji obiektów architektonicznych oraz inżynieryjnych. Opracowane obiekty inżynieryjno-drogowe to most Świętokrzyski oraz wiadukt Tryon. Są to konstrukcje o dużym rozmiarze i rozpiętości, co implikuje zróżnicowane podejście do metody wykonywania pomiarów poszczególnych obiektów, przy uwzględnieniu wyboru lokalizacji i ilości stanowisk skanera oraz umiejscowienia tarcz celowniczych, a także wyboru metody rejestracji pozyskanych środowisk skanowania, właściwej dla danego typu obiektu oraz adekwatnej do otrzymanych wyników pomiarów.

Słowa kluczowe: naziemny skaning laserowy, inżynieria drogowa, rejestracja, fotogrametria bliskiego zasięgu

Symbole UKD: 528

1. Wstęp

Skaning laserowy jest aktywnym systemem pozyskiwania danych, który pozwala na precyzyjne określenie kształtu i wzajemnych relacji geometrycznych między obiektami znajdującymi się w zasięgu skanera. Podstawową zasadą, na której opiera się jego działanie, jest pomiar odległości oraz kątów, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych punktów w przestrzeni.

Przedmiotem badań były dwa obiekty: most Świętokrzyski oraz wiadukt Tryon. Opracowanie polegało na wyborze najkorzystniejszej metody wykonywania pomiarów poszczególnych konstrukcji, przy uwzględnieniu wyboru lokalizacji, liczby