8851686516

288 M. Kędzierski, A. Fryśkowska, M. Wilińska

Zdjęcia pozyskane przed skanowaniem będą przydatne w momencie wskazywania dokładnej lokalizacji tarcz celowniczych czy szczegółów terenowych, których pomiar będzie wykonany z większą rozdzielczością.

Następnie wykonano proces właściwego skanowania laserowego. Z uwagi na nietypowy kształt obiektu, który nie jest regularny, pomiary podzielono na kilka etapów. W wyniku skaningu otrzymano pięć środowisk skanowania (ang. ScanWorlds). Każde środowisko skanowania składa się z różnej liczby chmur punktów, która zależna jest od rozmiaru mierzonego obszaru oraz liczby pozyskanych punktów. Przykładowy wynik procesu skanowania przedstawiony został na rysunku 4.

Rys. 4. Chmury punktów przedstawiające Most Świętokrzyski pozyskane ze stanowiska i

Kolejny etap to skanowanie tarcz celowniczych. Proces opiera się na zgrubnym wskazaniu ich lokalizacji w panelu kontrolnym, przypisaniu im odpowiednich identyfikatorów oraz pomierzonych wcześniej wysokości. Skaner w pierwszej kolejności wykonuje zgrubny pomiar wskazanego obszaru, a następnie lokalizuje środek tarczy i dokonuje pomiaru z rozdzielczością 2 mm.

Ze stanowisk 1 i 2 zeskanowano tarcze celownicze o numerach 1, 2, 32, 4 i 5. Wyniki pomiaru przedstawiono na rysunku 5.

Natomiast ze stanowisk 3 i 4 zeskanowano tarcze celownicze o numerach 1,2, 3 i 4. Efekt skaningu zamieszczono na rysunku 6.

Po wykonaniu skanowania tarcz celowniczych, sprawdzono, czy pomierzone zostały wszystkie niezbędne elementy, przeprowadzono także dodatkowy skaning (z większą rozdzielczością) charakterystycznych elementów obiektu.

Kolejnym etapem jest opracowanie danych z pomiarów, polegające na usunięciu punktów zbędnych, niebędących częścią obiektu, a stanowiących otoczenie — takich jak np. przechodnie, samochody czy przyległa roślinność. Następnie przystępuje się do rejestracji, polegającej na połączeniu poszczególnych środowisk skanowania w jeden wspólny układ współrzędnych. Proces ten można wykonać na kilka sposobów, przy czym każdy z nich daje wyniki o różnej dokładności. W celu ich porównania oraz wyboru metody właściwej dla danego typu pomiarów, przebadane zostaną następujące metody rejestracji: