8851686518

290 M. Kędzierski, A. Fryśkowska, M. Wilińska

2.1.1. Rejestracja chmur punktów przedstawiających most Świętokrzyski — wariant 1

Pierwszym sposobem jest połączenie poszczególnych środowisk skanowania w jeden układ współrzędnych wyłącznie na podstawie manualnie wybieranych punktów homologicznych. Schemat przebiegu rejestracji według wariantu pierwszego przedstawiono na rysunku 7.

WARIANT 1

rejestracja z wykorzystaniem punktów wiążących

Rys. 7. Schemat przebiegu rejestracji środowisk skanowania przedstawiających most Świętokrzyski według wariantu 1

Powiązane ze sobą parami środowiska skanowania to: ScanWorldl (j.) i Scan-World2 (2) oraz ScanWorld3 (3) i ScanWorld4 (4). Uwarunkowane to zostało największym obszarem wspólnego pokrycia. Następnie dopasowano do siebie ScanWorldl i ScanWorld4, tak aby połączyć strony mostu leżące po lewej i prawej stronie rzeki oraz ScańWorld4 i ScanWorld5 (5). Jako bazowe środowisko skanowania wybrane zostało ScanWorld4, ponieważ obrazuje ono największą część obiektu.

Wykonanie opierało się na założeniu pliku realizującego proces rejestracji, wyborze odpowiednich środowisk skanowania oraz wskazaniu punktów homologicznych. Punkty wiążące powinny być rozmieszczone równomiernie, na możliwie jak największym obszarze wspólnego pokrycia skanów. Dla przykładu, dopasowanie ScanWorldl oraz ScanWorld2 nastąpiło w oparciu o pięć punktów wiążących zlokalizowanych jak na rysunku 8.

Wykaz liczby punktów wiążących dla połączeń poszczególnych środowisk skanowania zamieszczono w tabeli 1.

Błędy z wyrównania zamieszczono w tabeli 2. Poszczególne wartości błędów średnich dla każdego wiersza wyrównania zawierają się w przedziale od 0,015 do 0,029 metrów. Błąd średni wyrównania wszystkich środowisk skanowania wyniósł 0,025 metra.