8851686511

302 M. Kędzierski, A. Fryśkowska, M. Wilińska

WARIANT 2

rejestracja z wykorzystaniem punktów wiążących

Rys. 16. Schemat przebiegu rejestracji środowisk skanowania przedstawiających wiadukt Tryon metodą kombinowaną — według wariantu 2

przedstawiały przeciwne strony obiektu. Punkty homologiczne możliwe były do zlokalizowania na filarach tylko z jednej strony wiaduktu. Trudności wystąpiły również przy rejestracji Scan World7 i ScanWorld8. Powodem był mały obszar wspólnego pokrycia, a co za tym idzie nierównomierne rozłożenie punktów wiążących. Skutkiem tego była wysoka wartość błędu średniego po przeprowadzeniu wyrównania. Podobna sytuacja zachodziła przy łączeniu środowisk ScanWorld8 i ScanWorld9.

Wyniki wyrównania zamieszczono w tabeli 12. Błąd średni rejestracji, w wyniku której utworzone zostało środowisko skanowania ScanWorldSW2_SW3_SW5_SW6, wyniósł 0,014 metra, a dla ScanWorld SW1_SW7_SW8_SW9 — 0,015 metra.

Drugi etap polegał na połączeniu wyżej wymienionych chmur punktów w jeden układ współrzędnych poprzez wykorzystanie metody automatycznej detekcji celów HDS. Wyniki wyrównania przedstawiono w tabeli 13. Błąd średni całej rejestracji wyniósł 0,005 metra.