8851686520

292 M. Kędzierski, A. Fryśkowska, M. Wilińska

Zawiera ono wszystkie zeskanowane punkty, nawet te, które usunięto przed procesem rejestracji. Na powyższym obrazie, układ współrzędnych znajduje się w miejscu stanowiska skanowania 4, które wybrane zostało jako bazowe i do którego dopasowano pozostałe chmury punktów.

Rys. 9. Wynikowe środowisko skanowania ScanWorld SW1_SW2_SW3_SW4_SW5

2.1.2. Rejestracja chmur punktów przedstawiających most Świętokrzyski — wariant 2

Ze względu na to, że podczas skanowania dokonano szczegółowego pomiaru celów HDS, możemy wykorzystać kolejną metodę połączenia pozyskanych środowisk skanowania.

Proces rejestracji, oparty na metodzie wykorzystującej tarcze celownicze, polega na automatycznym dopasowaniu przez oprogramowanie odpowiadających sobie celów HDS z różnych środowisk skanowania. Schemat jej przebiegu przedstawiono na rysunku 10.

Środowiska skanowania ScanWorld 1 (I) i ScanWorld2 (2) oraz odpowiednio ScanWorld3 (3) i ScanWorld4 (4) zostały zarejestrowane metodą z wykorzystaniem tarcz celowniczych, a następnie połączone ze sobą oraz środowiskiem skanowania Scan World5 (5) metodą z użyciem manualnie wskazywanych punktów wiążących.

Wynik rejestracji środowisk skanowania ScanWorldl i ScanWorld2 przedstawiono w tabeli 3. Największy błąd, równy 0,027 metra, wystąpił przy wyrównaniu pomiarów celu o numerze 2. Spowodowane było to zbyt dużym kątem nachylenia tarczy względem skanera. Dlatego też tarcza 2 została wyeliminowana z dalszych obliczeń, a wyrównanie przeprowadzono raz jeszcze. Końcowe wartości błędów rejestracji zamieszczono w tabeli 4.