AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
6
§ 2.
Przestrzenie unormowane
Przestrzenie liniowe mo˙zemy rozpatrywa´c z r´
o˙znymi topolo-
giami. Je´sli wprowadzona topologia zapewnia cia
‘
g lo´s´c dzia la´
n, to
uzyskana
‘
przestrze´
n nazywamy przestrzenia
‘
liniowo-topologiczna
‘
(p.l.t.). Niekt´ore klasy p.l.t. przedstawia poni˙zszy rysunek.
przestrzenie liniowo-topologiczne
przestrzenie unormowane
przestrzenie Banacha
przestrzenie Hilberta
przestrzenie
euklidesowe
przestrzenie lokalnie-wypukłe
Normy i seminormy
Niech X p.liniowa. Funkcje
‘
(funkcjona l) ϕ : X → R nazywamy
norma
‘
na X, je´sli:
(1) ϕ(x) ≥ 0
nieujemno´s´c,
(2) ϕ(x + y) ≤ ϕ(x) + ϕ(y)
nier´
owno´s´c tr´
ojka
‘
ta,
(3) ϕ(λx) = |λ|ϕ(x)
jednorodno´s´c,
(4) ϕ(x) = 0 ⇔ x = 0
warunek zerowania sie
‘
.
Je´sli ϕ ma w lasno´sci (1) - (3), to ϕ nazywamy seminorma
‘
.
Ka˙zda norma jest seminorma
‘
ale nie odwrotnie.
Przyk lady
(a) ϕ(x) = |x|, x ∈ R, jest norma
‘
w R.
(b) ϕ(x) = sup
t
|x(t)|, x ∈ X, jest norma
‘
na C([0, 1]). ϕ
1
(x) =
|x(0)| jest seminorma
‘
na C([0, 1]).
[CW]
(b) ϕ(x) =
R
1
0
|x(t)| dt jest norma
‘
na C([0, 1]) i tylko seminorma
‘
na L
1
([0, 1])
= {x ∈ R
[0,1]
: x mierzalna Lebesgue’a,
R
1
0
|x(t)| dt < ∞}.
AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
7
Je´sli ϕ jest norma
‘
, to piszemy ||x|| zamiast ϕ(x) oraz || · || zamiast
ϕ. Pare
‘
(X, || · ||) nazywamy przestrzenia
‘
unormowana
‘
. Aksjo-
maty normy maja
‘
zatem posta´c:
(1) ||x|| ≥ 0,
(2) ||x + y|| ≤ ||x|| + ||y||,
(3) ||λx|| = |λ| · ||x||,
(4) ||x|| = 0 ⇔ x = 0.
Ponadto |||x|| − ||y||| ≤ ||x − y||. Funkcja d(x, y) = ||x − y||,
x, y ∈ X, jest metryka
‘
na X oraz ||x|| = d(x, 0). d nazywamy
metryka
‘
normy.
Przyk lady
(a) Normami w R
k
, k = 1, 2, . . . , sa
‘
funkcje:
||x||
e
=
px
2
1
+ . . . + x
2
k
, norma euklidesowa,
||x||
tax
= |x
1
| + . . . + |x
k
|, norma taks´
owkowa,
||x||
max
= max{|x
1
|, . . . , |x
k
|}, norma maksimum.
(b) Norma
‘
w przestrzeniach l
∞
, c i c
0
jest funkcja:
||(t
k
)|| = sup
k∈N
|t
k
|, norma supremum.
(c) Norma
‘
w C([a, b]) jest funkcja ||x|| = sup{|x(t)| : t ∈ [a, b]}.
Norma
‘
jest tu tak˙ze funkcja ||x|| =
R
b
a
|x(t)| dt.
Uwagi
1. Z p.semiunormowanej (X, ϕ) mo˙zemy zawsze utworzy´c przes-
trze´
n unormowana
‘
:
Y = {z ∈ X : ϕ(z) = 0} jest podprzestrzenia
‘
liniowa
‘
.
ϕ(x − y) = 0 ⇔ x − y ∈ Y .
x ∼ y ⇔ ϕ(x − y) = 0 jest relacja
‘
r´
ownowa˙zno´sci w X.
˜
X = X/∼ = X/Y = {[x] : x ∈ X} jest p.liniowa
‘
.
˜
ϕ([x]) = ϕ(x) jest norma
‘
na ˜
X.
AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
8
2. Dla seminormy ϕ(x) =
R
1
0
|x(t)| dt w L
1
([a, b]) mamy:
ϕ(x − y) = 0 ⇔
R
b
a
|x(t) − y(t)| dt = 0 ⇔ x(t) = y(t) p.w.
Zatem stosowana mo˙ze by´c identyfikacja przestrzeni L
1
([a, b]) z
L
1
([a, b])/∼ i traktowanie (L
1
([a, b]), ϕ) jako przestrzeni unor-
mowanej - gdy identyfikujemy funkcje r´
owne sobie p.w.
3. ϕ((t
k
)) =
P
∞
1
|t
k
| jest norma
‘
na l
1
. ϕ(x) =
R
b
a
|x(t)| dt jest
seminorma
‘
na L
1
([a, b]).
4. Okre´slenie normy lub seminormy w l
p
i L
p
([a, b]) = {x ∈
R
[0,1]
: x mierzalna Lebesgue’a,
R
1
0
|x(t)|
p
dt < ∞}, dla p > 1 jest
bardziej z lo˙zone ni˙z w przypadku p = 1.
Niech p, q > 1. Je´sli 1/p + 1/q = 1, to p i q nazywamy wyk lad-
nikami sprze
‘
˙zonymi
. Dla dowolnych wyk ladnik´
ow sprze
‘
˙zonych
i dowolnych a, b > 0 zachodzi nier´
owno´s´c Younga:
ab ≤ a
p
/p + b
q
/q.
Interpretacja geometryczna
t
x
x=t
iff t=x
p-1
q-1
u
v
Wykres funkcji x = t
p−1
jest identyczny z wykresem f.odwrotnej
t = x
1/(p−1)
= x
q−1
. Mamy: pole prostoka
‘
ta = uv, pole dolnego
obszaru =
R
u
0
t
p−1
dt = u
p
/p, pole g´
ornego =
R
v
0
x
q−1
dx = v
q
/q.
Dow´
od 1.
Dla x = u
p
/v
q
, x
1/p
≤ x/p + 1/q, x > 0. Dalej
badamy monotoniczno´s´c funkcji f (x) = x
1/p
− x/p − 1/q, x > 0.
[CW]
Dow´
od 2.
Funkcja f (x) = ln x jest wkle
‘
s la na (0, ∞), tzn. dla
dowolnych α, β ∈ [0, 1] takich, ˙ze α + β = 1 i dowolnych x, y ∈
[0, ∞], f (αx + βy) ≥ αf (x) + βf (y) (r´
ownowa˙znie, f
′′
(x) ≤ 0
dla x ∈ [0, ∞]. Zatem mamy ln(a
p
/a + b
q
/q) ≥ (1/p) ln a
p
+
(1/q) ln b
q
= ln(ab).
AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
9
Z pomoca
‘
nier´
owno´sci Younga mo˙zna uzyska´c wa˙zne w zas-
tosowaniach nier´
owno´sci H¨
oldera.
Nier´
owno´
sci H¨
oldera
(NH). Niech p, q - wyk ladniki sprze
‘
˙zo-
ne. Dla dowolnych (t
k
), (s
k
) ∈ R
n
(a)
n
P
k=1
|t
k
s
k
| ≤ (
n
P
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
· (
n
P
k=1
|s
k
|
q
)
1/q
.
Dla dowolnych (t
k
) ∈ l
p
i (s
k
) ∈ l
q
(b)
∞
P
k=1
|t
k
s
k
| ≤ (
∞
P
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
· (
∞
P
k=1
|s
k
|
q
)
1/q
.
Dla dowolnych x ∈ L
p
[0, 1] i y ∈ L
q
[0, 1]
(c)
R
1
0
|x(t)y(t)| dt ≤ (
R
1
0
|x(t)|
p
dt)
1/p
· (
R
1
0
|y(t)|
q
dt)
1/q
.
Dla p = q = 2 otrzymujemy z (a) nier´
owno´
s´
c Schwarza
:
n
P
k=1
|t
k
s
k
|
2
≤ (
n
P
k=1
|t
k
|
2
) · (
n
P
k=1
|s
k
|
2
).
Dow´
od
. (a) Stosujemy (*) dla k = 1, . . . , n przyjmuja
‘
c
u =
|t
k
|
(
P
n
1
|t
k
|
p
)
1/p
,
v =
|s
k
|
(
P
n
1
|s
k
|
q
)
1/q
.
Sumujemy stronami i uwzgle
‘
dniamy 1/p + 1/q = 1. Z (a) przy
n → ∞ otrzynujemy (b). (c) Stosujemy (*) dla:
u =
|x(t)|
(
R
1
0
|x(t)|
p
dt)
1/p
,
v =
|y(t)|
(
R
1
0
|y(t)|
q
dt)
1/q
.
i ca lkujemy stronami.
Nier´
owno´
sci Minkowskiego
(NM) Niech p ≥ 1. Dla dowol-
nych (t
k
), (s
k
) ∈ R
n
(a)
(
n
P
k=1
|t
k
+ s
k
|
p
)
1/p
≤ (
n
P
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
+ (
n
P
k=1
|s
k
|
p
)
1/p
.
Dla dowolnych (t
k
), (s
k
) ∈ l
p
AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
10
(b)
(
∞
P
k=1
|t
k
+ s
k
|
p
)
1/p
≤ (
∞
P
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
+ (
∞
P
k=1
|s
k
|
p
)
1/p
.
Dla dowolnych x, y ∈ L
p
[0, 1]
(c)
(
1
R
0
|x(t) + y(t)|
p
dt)
1/p
≤ (
1
R
0
|x(t)|
p
dt)
1/p
+ (
1
R
0
|y(t)|
p
dt)
1/p
.
Dow´
od
. Dla p = 1 nier´
owno´sci sa
‘
oczywiste. Niech p > 1. Na
podstawie nier´
owno´sci tr´
ojka
‘
ta i NH dla q sprze
‘
˙zonego z p mamy:
n
P
k=1
|t
k
+ s
k
|
p
≤
n
P
k=1
|t
k
+ s
k
| · |t
k
+ s
k
|
p−1
≤
n
P
k=1
|t
k
| · |t
k
+ s
k
|
p−1
+
n
P
k=1
|s
k
| · |t
k
+ s
k
|
p−1
≤
(
n
P
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
· (
n
P
k=1
|t
k
+ s
k
|
q(p−1)
)
1/q
+
(
n
P
k=1
|s
k
|
p
)
1/p
· (
n
P
k=1
|t
k
+ s
k
|
q(p−1)
)
1/q
.
Poniewa˙z q(p − 1) = p, to otrzymujemy NM. (b) otrzymujemy z
(a) przy n → ∞. (c) uzyskujemy podobnie jak (a).
Wnioski
(1) Funkcja ϕ((t
k
)) = (
P
∞
k=1
|t
k
|
p
)
1/p
jest norma
‘
na l
p
, p ≥ 1.
(2) ϕ(x) = (
R
b
a
|x(t)|
p
dt)
1/p
jest seminorma
‘
na L
p
([a, b]), p ≥ 1.
(3) ϕ([x]) = (
R
b
a
|x(t)|
p
dt)
1/p
jest norma
‘
na L
p
([a, b])/∼, gdzie:
x ∼ y ⇔ x(t) = y(t) p.w.
Dla wyk ladnik´ow sprze
‘
˙zonych p i q mamy:
(4)
(t
k
) ∈ l
p
i (s
k
) ∈ l
q
⇒ (t
k
s
k
) ∈ l
1
.
[CW]
(5)
x ∈ L
p
[a, b] i y ∈ L
q
[a, b] ⇒ xy ∈ L
1
[a, b].
[CW]
Zbie ˙zno´
s´
c w przestrzeniach unormowanych
Zbie˙zno´s´c w przestrzeni unormowanej (X, || · ||) okre´slana jest
tak samo jak w przestrzeni metrycznej i ma posta´c:
AF 2012/2013, 2. Przestrzenie unormowane
11
x
n
→ x ⇔ d(x
n
, x) → 0 ⇔ ||x
n
− x|| → 0.
W konsekwencji:
(a) Cia
‘
g zbie˙zny jest ograniczony, tj. ∃M > 0 ∀n ||x
n
|| ≤ M .
(b) Norma jest funkcja
‘
cia
‘
g la
‘
, tj. x
n
→ x ⇒ ||x
n
|| → ||x||.
(c) Ka˙zda p.unormowana jest p.l.t.
Dow´
od.
(a) Niech x
n
→ x. Wtedy ||x
n
|| ≤ ||x
n
− x|| + ||x|| ≤
1 + ||x|| dla p.w. n. (b) 0 ≤ |||x
n
|| − ||x||| ≤ ||x
n
− x|| → 0,
gdy x
n
→ x. (c) Cia
‘
g lo´s´c dzia la´
n wynika z nier´
owno´sci: 0 ≤
||x
n
+y
n
−x
0
−y
0
|| ≤ ||x
n
−x
0
||+||y
n
−y
0
||, 0 ≤ ||λ
n
x
n
−λ
0
x
0
|| ≤
|λ
n
| ||x
n
− x
0
|| + |λ
n
− λ
0
| ||x
n
||.
Zbie˙zno´s´c w przestrzeniach z seminorma
‘
okre´slana jest podob-
nie. Ka˙zda seminorma ϕ : X → R generuje semimetryke
‘
d(x, y) =
ϕ(x − y).
(1) Zbie˙zno´s´c w seminormie okre´sla warunek:
x
n
→ x ⇔ ϕ(x
n
− x) → 0.
(2) Ka˙zda seminorma ma w lasno´s´c: |ϕ(x) − ϕ(y)| ≤ ϕ(x − y).
(3) Ka˙zda seminorma jest funkcja
‘
cia
‘
g la
‘
bo 0 ≤ |ϕ(x
n
) − ϕ(x)| ≤
ϕ(x
n
− x) → 0, gdy x
n
→ x.
(4) Ka˙zda p.semiunormowana (X, ϕ) jest p.l.t..