2013-01-23
1
anatomia połączeń stawowych
stawy ruchome pozwalają na zmiany położenia kątowego sąsiadujących kości
tworzą zazwyczaj dopasowane do siebie powierzchnie kości zamknięte torebką stawową
powierzchnie stawowe kości pokryte są cienką warstwą chrząstki szklistej - bardzo
twardej i idealnie gładkiej
wnętrze torebki stawowej nosi nazwę jamy stawowej i wypełnione jest płynem
nazywanym mazią stawową
maź stawowa zwilża powierzchnie stawowe, zmniejszając ich tarcie, oraz w
ograniczonym zakresie zmienia rozkład nacisku na kości
maź zapewnia odżywianie tkanek stawowych
anatomia połączeń stawowych
- maź, tkanka chrzęstna
zapewnia smarowanie minimalizujące tarcie
współczynnik lepkości mazi nie jest wartością stałą
tkanka chrzęstna pokrywająca powierzchnie stawowe charakteryzuje się bardzo niskim
współczynnikiem tarcia
współczynnik ten ma wartość bezwymiarową
stosunek oporów poślizgowych do składowej normalnej siły nacisku wywieranej na staw
czy inne połączenia mechaniczne
0,0026 przy obciążeniu 500 kPa
0,0038 przy max obciążeniu 2 Mpa
wartość 0,3 – 0,5 powierzchnia dwóch naoliwionych płytek
powierzchnia pokryta teflonem 0,05 – 0,1
anatomia połączeń stawowych
- torebka stawowa
jest bardzo elastyczna, nie ogranicza ruchu w stawie
struktura połączenia stawowego preferuje pewne płaszczyzny,
w których może się odbywać ruch
części torebki stawowej mogą być wzmocnione przez zgrubienia tkanki dzięki temu mają
zmniejszoną podatność na odkształcenia
powierzchnie torebki stawowej, które w czasie ruchu ulegają odkształceniu, noszą
nazwę obszarów słabego oporu
pozostałe obszary, które nie odkształcają się w czasie ruchu, noszą nazwę punktów lub
powierzchni mechanicznie martwych
są zazwyczaj dodatkowo wzmocnione więzadłami, pogrubionymi pasmami tkanki
łącznej przebiegającymi od jednej kości do drugiej
ich zadaniem jest stabilizacja mechaniczna stawu
struktury wspomagające biomechanikę stawu
- więzadła
są to płaskie struktury łącznotkankowe, grubości kilku milimetrów, stabilizujące stawy
ich stabilizująca funkcją zależy od kształtu, umiejscowienia mocowań do kości oraz
charakterystyki mechanicznej tkanki
wszelkie urazy i procesy naprawcze zmieniają tę charakterystykę
rozkład naprężeń w więzadłach, jest bardzo niejednorodny, oprócz sił rozciągających,
działają siły ścinające
dla sił działających poprzecznie więzadła zachowują się jak materiał jednorodny
o nieliniowej zależności sztywności od wydłużenia
struktury wspomagające biomechanikę stawu
- więzadła
przebieg więzadeł - ma istotny wpływ na charakterystykę
przemieszczeń oraz na ruchomość stawu
2
3
4
5
6
2013-01-23
2
położenie więzadła w płaszczyźnie ruchu może ograniczać ruch zginania lub prostowania
stawu zawiasowego
w narządzie ruchu człowieka najczęściej występują więzadła ograniczające nadmierny
wyprost stawu
przeciwstawianie się bocznym przesunięciom główki kości
boki torebki stawowej są zwykle dodatkowo wzmocnione pasmami mięśniowymi
aktywnie wspomagającymi więzadła w ograniczeniu ruchomości stawu w danym
kierunku
zasadniczą rolę w kontroli pracy połączenia stawowego odgrywają mięśnie długie, ich
przebieg nad torebką stawową, a tym samym kierunek wytwarzanych przez nie sił,
regulują kaletki maziowe
typy połączeń stawowych
oparty na stopniach swobody - staw, czyli połączenie dwóch kolejnych
segmentów łańcucha, można scharakteryzować na podstawie liczby
niezależnych płaszczyzn, w których może odbywać się ruch
jeden stopień swobody - ruch tylko w jednej płaszczyźnie
stawy międzypaliczkowe i staw łokciowy, ruch zginania i prostowania
dwa stopnie swobody - staw ma dwie osie ruchu, istnieją dwie niezależne płaszczyzny,
w których może zostać wykonany ruch
staw promieniowo-nadgarstkowy, ruchy zginania i prostowania wokół osi poprzecznej
oraz ruchy przywodzenia i odwodzenia wokół osi strzałkowej
trzy stopnie swobody - ruchy mogą być wykonywane w trzech niezależnych
płaszczyznach
stawy kulisto-panewkowe (staw biodrowy, staw ramienny) umożliwiają niezależne
ruchy, prostowania i zginania, odwodzenia i przywodzenia oraz rotacje
W stawach o dwóch i trzech stopniach swobody możliwe jest wykonywanie ruchów
okrężnych
typy połączeń stawowych
oparty na liczbie elementów kostnych tworzących staw
jeżeli w stawie łączą się dwie kości, staw taki nazywamy prostym
(staw biodrowy lub ramienny)
jeśli torebka stawowa otacza co najmniej trzy kości, tworzą one staw złożony
(staw łokciowy)
w zależności od ukształtowania powierzchni stawowych
staw płaski - gdy powierzchnie stawowe są płaskie
stawy międzykręgowe odcinka szyjnego i piersiowego kręgosłupa, ruchomość tych
stawów jest zazwyczaj ograniczona za pomocą mięśni lub pomocniczych struktur,
takich jak więzadła
staw zawiasowy
występujące w połączeniach kości paliczkowych, kości ramiennej z łokciową
stawy siodełkowe
stawy kuliste
występują w połączeniach kończyn z tułowiem, zapewniają największą swobodę
ruchu połączonych za ich pomocą kości
typy połączeń stawowych
Prawidłową pracę połączeń stawowych zapewnia:
•
czucie stawowe
•
nerwowe sprzężenie zwrotne
7
8
9
2013-01-23
3
•
•
zdolność tworzących go tkanek do modelowania struktury oraz
naprawy po uszkodzeniu
charakterystyka ruchów stawowych
Powierzchnie ruchomych stawów:
nie są dokładnie płaskie, cylindryczne czy sferyczne
najczęściej mają kształt owalny, czyli powierzchnię, której promień krzywizny zmienia się
w trakcie ruchu
wklęsło-wypukłe powierzchnie stawowe
powierzchni tego typu może być kilka w jednym stawie
owalny kształt powierzchni pozwala na zwiększenie zakresu ruchu
i optymalizację powierzchni połączenia przy minimalnej wielkości stawu
charakterystyka ruchów stawowych
w czasie zmiany położenia stawu mogą występować 3 rodzaje ruchów:
toczenie
podobnie jak przy toczeniu kuli po powierzchni stołu, obydwie powierzchnie stawowe
stykają się coraz to w innym punkcie
ślizganie i skręcanie
ten sam punkt jednej powierzchni styka się z coraz to nowym punktem drugiej
powierzchni
W większości zdrowych stawów występują różne kombinacje tych trzech ruchów.
Z powodu niedopasowania i skomplikowanych powierzchni stawowych osie stawów są
bardzo złożone. W porównaniu z technicznymi strukturami, takimi jak np. zawiasy, osie
stawowe nie są stałe i najczęściej przemieszczają się w czasie ruchu.
Największe ruchy osi stawowych występują w stawie: kolanowym, łokciowym i w
nadgarstku
charakterystyka ruchów stawowych
- owalne powierzchnie
położenie stawu, któremu odpowiada maksymalne dopasowanie jego powierzchni,
nazywane jest pozycją ścisłego upakowania
w tej pozycji powierzchnie stawowe są najbardziej do siebie dociśnięte,
a powierzchnia kontaktu jest największa
pozycji luźnego upakowania - więzadła i torebka stawowa nie są naprężone, a staw
może zostać biernie rozciągnięty nawet na kilka milimetrów
pozycja luźnego upakowania pozwala na ruchy stawowe: toczenia, ślizgani
i skręcające przy znacznie zmniejszonym tarciu powierzchni
charakterystyka ruchów stawowych
- ruchy w stawie
zakres ruchów fizjologicznych
bierne rozciąganie
w trakcie rozciągania stawu jego powierzchnie mogą się także ślizgać i obracać, co
pozwala na ocenę jakości tych powierzchni (ruchy dodatkowe lub luz połączenia
stawowego)
luzy stawowe mają podstawowe znaczenie dla bezbolesnego ruchu stawowego
ruchy dodatkowe nie mogą być wykonane przez samego pacjenta, a wręcz wymagają
rozluźnienia mięśni i zastosowania siły zewnętrznej
10
11
12
13
2013-01-23
4
ruchy te mają istotne znaczenie w diagnostyce narządu ruchu, często dzięki nim
możliwa jest lokalizacja miejsca uszkodzenia w złożonych łańcuchach kinematycznych
w warunkach fizjologicznych więzadła i torebka stawowa ograniczają bierne ruchy
dodatkowe w pozycji ścisłego upakowania, w przypadku przerwania lub naciągnięcia
więzadeł połączenie stawowe staje się niestabilne, a w stawie stwierdza się nadmierne
ruchy dodatkowe
charakterystyka ruchów stawowych
- przykład
uszkodzenie więzadła krzyżowego przedniego stawu kolanowego zwiększa ryzyko
uszkodzenia łąkotek
w stanach zapalnych ruchy dodatkowe wywołują ból
w wyniku reakcji bólowej ruchomość stawu zostaje ograniczona
charakterystycznym objawem uszkodzenia łąkotek jest blokowanie ruchu w kolanie,
przemieszczanie się w stawie oderwanych fragmentów łąkotki, któremu zazwyczaj
towarzyszy ból, jest przyczyną takich blokad
tkanka chrzęstna powierzchni stawowych
spełnia trzy podstawowe funkcje:
zapewnia odpowiedni rozkład nacisku na powierzchni stawowej
zmniejsza tarcie w czasie ruchu stawu
amortyzacja nagłych przeciążeń stawu
Tkanka chrzęstna zbudowana jest z komórek nazywanych chondrocytami oraz macierzy
chrzęstnej
chondrocyty
średnica wynosi 10-30 um
tworzą skupiska 2-3-komórkowe rozmieszczone w rozstępach macierzy
średnio przypada 14 tysięcy komórek na 1 mm
3
tkanki
rozlokowane są w warstwach powierzchniowych tkanki
tkanka chrzęstna powierzchni stawowych
macierz chrzęstna
zbudowana jest z wody, kolagenu i proteoglikanów
może mieć bardzo zróżnicowaną strukturę, z tego względu wyróżnia się tkankę
chrzęstną szklistą oraz białą i żółtą chrząstkę włóknistą
chrząstka jest formą tkanki łącznej zbudowanej w 75-80% z wody oraz
w 20% z substancji stałych tworzących macierz chrzęstną
•
substancja stała chrząstki to głównie:
•
kolagen (65%)
•
proteoglikany (25%)
•
gilkoproteiny i chondrocyty (<10%)
•
lipidy (<10%)
tkanka chrzęstna powierzchni stawowych
Proteoglikany - makrocząsteczki tkanki łącznej utworzone
z węglowodanów i białek
•
zdolność tworzenia zespołów nazywanych agrekanami (ang. agrecan)
•
agrekan składa się z rdzenia białkowego z dołączonymi łańcuchami
glikozaminoglikanów: chondroitynosiarczanu, keratynosiar czanu i kwasu
hialuranowego, wzajemne proporcje poszczególnych glikozaminoglikanów decydują o
typie tkania chrzęstnej
•
są odpowiedzialne za sztywność tkanki chrzęstnej i jej zdolność do przenoszenia
obciążeń
są wbudowane w sieć kolagenową
14
15
16
17
2013-01-23
5
równowaga dwóch sił: oddziaływań elektrostatycznych oraz naprężeń mechanicznych
kolagenu, siły elektro-statyczne wzajemnego odpychania sąsiadujących z sobą
ujemnie naładowanych grup siarczanowych i karboksylowych, wchodzących w skład
cząsteczek proteoglikanów, równoważone są przez naprężenia mechaniczne włókien
sieci kolagenowej nadając chrząstce doskonałe właściwości amortyzujące
tkanka chrzęstna powierzchni stawowych
Proteoglikany są makrocząsteczkami obdarzonymi wysokim ujemnym ładunkiem
elektrycznym, dzięki temu mają one zdolność silnego osmotycznego wiązania wody
w wyniku wchłonięcia dużej ilości wody następuje „puchnięcie" tkanki chrzęstnej
powodując, że staje się ona bardzo elastyczna
woda stanowi około 80% całkowitej masy chrząstki
maksymalną objętość związanej wody ograniczają naprężenia włókien kolagenowych,
którymi oplecione są proteoglikany.
tkanka chrzęstna powierzchni stawowych
- z punktu widzenia mechaniki
W tkance chrzęstnej stawu można wyróżnić cztery warstwy morfologiczne różniące się
orientacją włókien kolagenowych
•
w warstwie powierzchniowej, stanowiącej 10-20% całkowitej grubości tkanki, włókna są
zorientowane równolegle do powierzchni stawu, kolagen zajmuje 16-31% objętości
tkanki
•
strefą przejściowa lub środkową - grubsza warstwa, obejmująca 40-60% grubości
chrząstki, włókna kolagenowe są nieuporządkowane i nie można określić preferowanej
orientacji włókien, kolagen zajmuje 14-42% objętości tkanki
•
warstwa głęboka, obejmują 30% grubości tkanki, włókna kolagenowe są skierowane
prostopadle do powierzchni kości
•
najgłębiej położona jest warstwa zmineralizowana stanowiąca połączenie chrząstki
z kością
dodatkowe stawowe struktury chrzęstne
- krążki stawowe i łąkotki
Krążki - całkowicie pogłębiają jamę stawową, zapewniając pełny kontakt powierzchni
stawowych
Łąkotki (przyśrodkowa i boczna) staw kolanowy, nie wypełniają całej jamy stawowej,
pokrywając około
2
/
3
powierzchni stawowej kości piszczelowej
wypełniają przestrzeń między kłykciami kości udowej i piszczelowej, zwiększając
kongruencję i zwartość stawu
ograniczają przednio-tylne przemieszczenie kości piszczelowej
przez zwiększenie powierzchni kontaktu stawu łąkotki zmniejszają lokalne naprężenia
w chrząstce stawowej oraz amortyzują wstrząsy
przenoszą prawie 70% obciążenia stawu kolanowego, a ich właściwości poślizgowe
chronią staw przed szybkim zużyciem lub uszkodzeniem w wyniku przeciążenia
fizjologiczne mechanizmy zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
Przeciążenie stawów - odgrywa kluczową rolę w powstawaniu zmian patologicznych,
czynniki ryzyka:
•
wszystkie wady postawy
•
asymetria funkcjonalna narządu ruchu
•
nadmierne napięcie mięśniowe
•
Każdy z tych czynników w dłuższej perspektywie staje się przyczyną kumulacji urazów
18
19
20
21
2013-01-23
6
prowadzących do zmian zwyrodnieniowych kości, stawów i mięśni
Połączenia stawowe - obciążenie mechaniczne, chrząstek stawowych wynika z pełnionych
przez nie funkcji, jest wypadkową oddziaływań sił wewnętrznych i zewnętrznych
fizjologiczne mechanizmy zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
obciążenia wewnętrzne
•
zależą od prawidłowego funkcjonowania układu mięśniowego, istotne znaczenie mają
relacje między aktywnym napięciem i rozkurczem poszczególnych mięśni oraz grup
mięśniowych
•
współskurcz mięśni antagonistycznych jest zazwyczaj przyczyną nadmiernego obciążenia
stawu
•
oprócz siły niezbędnej do realizacji określonej czynności mięśnie agonistyczne muszą
pokonać opór mięśni przeciwstawnych
•
zewnętrzne siły - są zazwyczaj źródłem znacznych przeciążeń stawów
•
w czasie prawidłowego chodu, w momencie rozpoczynającego fazę podparcia kontaktu
pięty z podłożem, siła przenoszona przez staw kolanowy przewyższa 3-4 razy ciężar ciała
•
nadmierne ugięcie kolana w fazie podporu powodaduje zwiększone obciążenie stawu
rzepkowo-udowego przewyższające nawet dziewięciokrotnie ciężar ciała, obciążenia te
mogą wzrosnąć wielokrotnie w przypadku ciężkiej pracy lub np. w czasie wyczynu
sportowego
fizjologiczne mechanizmy zabezpieczające
kości i stawy przed przeciążeniem
System mięśniowy - jest głównym elementem układu napędowego organizmu, odgrywają
również nie mniej ważną rolę aktywnych tłumików rozpraszających nadmierną energię
•
rozpraszanie nadmiarów energii oraz amortyzacja wstrząsów zabezpiecza stawy
i kości przed przeciążeniem
•
właściwości lepko-sprężyste mięśni powodują, że w czasie rozciągania są one w stanie
pochłonąć i rozproszyć znaczne ilości energii kinetycznej
•
charakterystyka mechaniczna mięśni jest kontrolowana przez układ nerwowy
•
biernie rozciągane mięśnie w zakresie fizjologicznych zmian długości stawiają niewielki
opór i nie są w stanie wchłonąć znacznych ilości energii
sprawność działania mięśniowych mechanizmów amortyzujących może zostać zaburzona w
wyniku procesów patologicznych zachodzących w układzie nerwowo-mięśniowym,
starzenie się organizmu, zmienia charakterystykę mechaniczną mięśni, powoduje
spowolnienie działania układu nerwowego
ścięgna
Ścięgna - włókniste twory łącznotkankowe łączące mięśnie z kośćmi
•
najczęściej podłużne struktury o przekroju okrągłym lub owalnym
•
zbudowane są z włókien kolagenowych pogrupowanych w pęczki, wzmacniających
macierz utworzoną przez uwodniony żel proteoglikanowy
•
siły wywierane na ścięgno w czasie normalnej aktywności lokomocyjnej nie
przekraczają 20-30% obciążenia maksymalnego, powtarzające się obciążenia
submaksymalne powodują mikrouszkodzenia lub nawet częściowe zerwanie ścięgna
•
kolagen stanowi co najmniej 30% masy ścięgna, nadając mu znaczną statyczną
wytrzymałość na rozciąganie
•
elastyna - białko włókniste, w przeciwieństwie do względnie sztywnego kolagenu włókna
elastyny mogą zostać odkształcone sprężyście nawet 2,5-krotnie, czyli wydłużenie
względne może sięgnąć 250%
zmęczenie ścięgna - powtarzające się przeciążenia, nawet jeśli nie przekraczają granicy
wytrzymałości ścięgna na rozerwanie, powodują znaczne obniżenie jej wartości,
najczęściej występują dwa typy urazów ścięgien: przeciążeniowe oraz zmęczeniowe
22
23
24
2013-01-23
7
powięzi
otacza poszczególne mięśnie lub grupy mięśni
utrzymuje mięśnie w określonej pozycji i zapobiega ich przemieszczeniu
łączy poszczególne włókna mięśniowe ze ścięgnem
dotychczas zgromadzone dane pozwalają stwierdzić, że podatność powięzi na
rozciąganie zbliżona jest do rozciągliwości ścięgna
struktury te stanowią szeregowy element elastyczny wpływający na rozciągliwość
mięśnia
znaczna elastyczność powięzi sugeruje, że tworzy ona rodzaj mechanicznego bufora
zabezpieczającego włókna mięśniowe przed uszkodzeniem
mechanizm wyrównujący naprężenia w poszczególnych włóknach mięśniowych i w
poszczególnych jednostkach ruchowych
sprężystość powięzi pozwala na gromadzenie w niej energii w czasie skurczu mięśnia
25