Środek cięzkości – punkt wokół którego przedmiot  pozostaje w równowadze w każdym kierunku. Linia 
ciężkości-  linia  przebiegająca  przez  środek  ciężkości  do  środka  ziemi    danego  ciała,  ciało  ludzke  jest 
asymetryczne,  mężczyzna  56%  kobieta 55%  całkowitej  wysokości  Linia  ciężkości  ciała  ludzkiego-  należy  do 
płaszczyzny czołowej, która dzieli ciało na dwie nierówne części  – przednią i tylną Środek  ciężkości ciała jest 
punktem  równowagi  dla  ruchów  we  wszystkich  kierunkach  (małżowina  uszną  wyrostek  barkowy  łopatki 
wyniosłością krętarza większego przednią część stawu kolanowego kostką boczną stawu skokowego) Czynniki 
wpływające na stabilność: pole powierzchni podparcia, położenie środka ciężkości  ciała Ciało ludzkie można 
potraktować jako strukturę  wysoce niestabilną wysokie położenie środka ciężkości przy małej powierzchni 
podparcia nieregularność kształtów ciała złożoność i wielosegmentowość ciała ludzkiego Stabilność posturalna 
– zdolność do odzyskiwania stanu równowagi ; zdolność do przywracania typowej pozycji ciała w przestrzeni, 
utraconej    w  wyniku  działania  czynników  destabilizujących.  Czynniki  destabilizujące  –  własna  aktywność 
ruchowa siły zewnętrzne  np. siły reakcji podłoża  Stabilność funkcjonalna – wrażliwość postawy na działanie 
bodźców destabilizujących. Stabilność strukturalna – badanie stabilności  przy zmianach struktury sterowania 
 
 
 
 
 
Równowaga  stabilna  postawa  ciała  oraz  ich  kontrola  jest  bardzo  ważnym  elementem  aktywności  ruchowej 
człowieka jest to jednak  bardzo złożony  proces wymagające precyzyjnej i skoordynowanej kontroli nerwowej. 
Określony  stan  układu  posturalnego  cechujący  się  pionowa  orientacja  ciała  osiągniętą  dzięki  zrównoważeniu 
działających na ciało sił oraz ich momentów. Równowagę zapewnia układ nerwowy przez odruchowe  napięcie 
odpowiednich grup mięśniowych  nazywanych  mięśniami  posturalnymi lub antygrawitacyjnymi ( w warunkach 
statycznych  )  W  warunkach  dynamicznych  postawa  ciała  jest  utrzymywana  dzięki  odpowiedniej  fazowej 
aktywności  mięśniowej.  Warunki  równowagi  biernej:  linia  grawitacji  przebiega  przez  środki  ciężkości 
segmentów,  środki  ruchu  w  stawach,  pada  na  powierzchnię.  Ciało  ludzkie  nie  jest  w  stanie  utrzymać  biernej 
równowagi. linia ciężkości ciała nie przechodzi przez  środki ciężkości wszystkich  segmentów ani przez środki 
ruchu  w  stawach.  Przystosowania  człowieka  do  utrzymania  równowagi  siła  mięśni  prostowników  jest 
znacznie  większa  od  siły  zginaczy,  napięcie  mięśni  posturalnych,  jest  większe  niż  mięśni  kinetycznych 
elastyczność kręgosłupa i wytworzenie krzywizn, powierzchnia podparcia zmianę ułożenia kończyn dolnych