Środek cięzkości – punkt wokół którego przedmiot pozostaje w równowadze w każdym kierunku. Linia
ciężkości- linia przebiegająca przez środek ciężkości do środka ziemi danego ciała, ciało ludzke jest
asymetryczne, mężczyzna 56% kobieta 55% całkowitej wysokości Linia ciężkości ciała ludzkiego- należy do
płaszczyzny czołowej, która dzieli ciało na dwie nierówne części – przednią i tylną Środek ciężkości ciała jest
punktem równowagi dla ruchów we wszystkich kierunkach (małżowina uszną wyrostek barkowy łopatki
wyniosłością krętarza większego przednią część stawu kolanowego kostką boczną stawu skokowego) Czynniki
wpływające na stabilność: pole powierzchni podparcia, położenie środka ciężkości ciała Ciało ludzkie można
potraktować jako strukturę wysoce niestabilną wysokie położenie środka ciężkości przy małej powierzchni
podparcia nieregularność kształtów ciała złożoność i wielosegmentowość ciała ludzkiego Stabilność posturalna
– zdolność do odzyskiwania stanu równowagi ; zdolność do przywracania typowej pozycji ciała w przestrzeni,
utraconej w wyniku działania czynników destabilizujących. Czynniki destabilizujące – własna aktywność
ruchowa siły zewnętrzne np. siły reakcji podłoża Stabilność funkcjonalna – wrażliwość postawy na działanie
bodźców destabilizujących. Stabilność strukturalna – badanie stabilności przy zmianach struktury sterowania





Równowaga stabilna postawa ciała oraz ich kontrola jest bardzo ważnym elementem aktywności ruchowej
człowieka jest to jednak bardzo złożony proces wymagające precyzyjnej i skoordynowanej kontroli nerwowej.
Określony stan układu posturalnego cechujący się pionowa orientacja ciała osiągniętą dzięki zrównoważeniu
działających na ciało sił oraz ich momentów. Równowagę zapewnia układ nerwowy przez odruchowe napięcie
odpowiednich grup mięśniowych nazywanych mięśniami posturalnymi lub antygrawitacyjnymi ( w warunkach
statycznych ) W warunkach dynamicznych postawa ciała jest utrzymywana dzięki odpowiedniej fazowej
aktywności mięśniowej. Warunki równowagi biernej: linia grawitacji przebiega przez środki ciężkości
segmentów, środki ruchu w stawach, pada na powierzchnię. Ciało ludzkie nie jest w stanie utrzymać biernej
równowagi. linia ciężkości ciała nie przechodzi przez środki ciężkości wszystkich segmentów ani przez środki
ruchu w stawach. Przystosowania człowieka do utrzymania równowagi siła mięśni prostowników jest
znacznie większa od siły zginaczy, napięcie mięśni posturalnych, jest większe niż mięśni kinetycznych
elastyczność kręgosłupa i wytworzenie krzywizn, powierzchnia podparcia zmianę ułożenia kończyn dolnych