NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE

SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM NR 1
Temat:
Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania

Data wykonania
ćwiczenia lab.:

Kierunek:
AiR
Grupa:

Zespół laboratoryjny:
1. Tatar
2. Miłosz
3. Radosław

Ocena:

1. Cel ćwiczenia:

Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod

intuicyjnych.

2. Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu:



siłownik jednostronnego działania



zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku



zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym



zawór dławiąco – zwrotny



zawór szybkiego spustu



zawór dławiący

3. Schematy:

1.1a. Układ sterowania bezpośredniego:

Sterowanie bezpośrednie siłownikiem jednostronnego działania

przy pomocy zaworu 3/2 sterowanego przyciskiem.

1.1b. Układ sterowania pośredniego:

Sterowanie pośrednie siłownikiem jednostronnego działania dwa

zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem oraz

zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania:

1.2a. Regulacja prędkości

wysuwu siłownika

1.2b. Regulacja prędkości powrotu

siłownika

1.2c. Regulacja prędkości w obu

kierunkach

1.3a. Regulacja prędkości w obu kierunkach

1.3b. Uzyskanie szybkiego powrotu siłownika

4. Wnioski:

Podstawowe cechy siłowników jednostronnego działania:
- ciśnienie wywołane przez dopływ sprężonego powietrza powoduje ruch tłoczyska (w

siłownikach ciągnących wsuw, a w pchających wysuw)

- doprowadzanie sprężonego powietrza tylko do jednej komory siłownika
- wylot powietrza bezpośrednio do atmosfery następuje z komory, do której nie

dostarczamy powietrza

- po zamknięciu dopływu sprężonego powietrza następuje powrót tłoczyska do

pozycji początkowej (najczęściej powrót ten jest realizowany przez sprężyny w komorze bez
dopływu powietrza)

- duża szybkość działania

W skład układu sterowania bezpośredniego wchodzi jeden zawór rozdzielający, który

steruje kierunkiem przepływu sprężonego powietrza. Zmiana jego położenia powoduje
otworzenie lub zamknięcie dopływu sprężonego powietrza do komory siłownika, a co za tym
idzie wysuw lub wsuw siłownika.

Natomiast w skład układu sterowania pośredniego wchodzą 2 zawory: zawór główny

oraz zawór wspomagający. Zmiana położenia zaworu wspomagającego powoduje zmianę
stanu przyłącza sterującego, a co za tym idzie zmianę położenia zaworu głównego. Zmiana ta
jest związana z otworzeniem lub zamknięciem dopływu sprężonego powietrza do komory
siłownika, a co za tym idzie z wysuwem lub wsuwem siłownika

Układy sterowania bezpośredniego są używane jeżeli siłownik znajduje się w pobliżu

elementów odpowiedzialnych za sterowanie oraz gdy siłownik ma stosunkowo małe gabaryty.
Układy sterowania pośredniego są używane przy większych natężeniach przepływu

Możliwość zmiany prędkości wsuwu i wysuwu siłowników jednostronnego działania

daje użycie zaworów dławiąco-zwrotnych i zaworów szybkiego spustu.

Układy zawierające zawór dławiąco-zwrotny pozwalają na zmianę prędkości wysuwu

i wsuwu siłownika. Zawór dławiąco-zwrotny jest montowany między zaworem
rozdzielającym i siłownikiem, a regulacja prędkości wsuwu bądź wysuwu jest realizowana
przez wkręcanie lub wykręcanie iglicy, a co za tym idzie zmianę jej odległości od gniazda.

Układy zawierające zawór szybkiego spustu pozwalają na szybki powrót siłownika.

Zawór szybkiego spustu jest montowany między zaworem rozdzielającym i siłownikiem.
Zawór ten przyśpiesza opróżnianie komory, z której jest odprowadzany czynnik roboczy, co
powoduje przyśpieszenie powrotu siłownika.