Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
ML_Start
1
L
wzn
L
prz
L
rozp
L
roz
h
st
h
wz
n
h
pr
z
R
prz
ML_...
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
2
Założenia przyjęte w obliczeniach:
• nie uwzględnia się zmiany konfiguracji samolotu podczas całego
startu wyko-nywanego do wysokości hs.
• wpływ ziemi uwzględniany jest do wysokości hs,
• założono, że samolot po oderwaniu się od ziemi natychmiast
przechodzi do wznoszenia prostoliniowego,
• przyjęto, że wektor ciągu zespołu napędowego jest równoległy do
osi podłużnej samolotu.
Całkowita droga pozioma startu wynosi:
st
1
2
3
4
L
L
L
L
L
=
+
+
+
całkowity czas startu jest równy
st
1
2
3
4
t
t
t
t
t
= + + +
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
3
P
z
P
x
P
s
mg
R
1
R
2
T
2
T
1
mV
o
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
4
Równowaga podłużna jest zapewniona „z definicji”
Współczynniki tarcia pod wszystkimi kołami podwozia są identyczne
−
+
+
=
z
1
2
P
mg
R
R
0
s
x
1
2
dV
m
P
P
T
T
dt
=
−
− −
(
)
(
)
μ
μ
+
=
+
=
−
1
2
1
2
z
T
T
R
R
mg
P
R-ruchu
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
5
gdzie:
μ
- średni współczynnik tarcia tocznego pod-wozia
P
z
- siła nośna,
P
x
- siła oporu,
P
s
- ciąg zespołu napędowego,
i n
i
s
s
i 1
P
P ,
=
=
=
n
- ilość silników,
m
- masa startowa;
R
1
, R
2
- reakcje normalne,
T
1
, T
2
- reakcje styczne (tarcia tocznego).
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
6
+
=
−
1
2
z
R
R
mg
P
Z równania sił w kierunku osi z mamy
i stąd korzystając z założenia o identyczności współczynników
tarcia i „automayucznej” równowadze podłużnej dostaniemy
(
)
(
)
+
=
+
=
−
1
2
1
2
z
T
T
f R
R
f mg
P
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
7
(
)
(
)
=
−
−
−
=
−
−
−
s
x
z
s
x
z
dV
m
P
P
f mg
P
dt
P
f mg
P
f P
Po podstawieniu do równania sił w kierunku osi x
i uporządkowaniu dostaniemy
Równanie różniczkowe opisujące ruch samolotu podczas rozbiegu
jest nieliniowe.
Związki opisujące siły występujące po prawej stronie są złożonymi
związkami charakterystyk aerodynamicznych zależnych od V i
α,
Ciągu zależnego od V i współczynnika tarcia będącego funkcją
prękości V i wartości reakcji pionowych
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
8
2
d V
dV
dV ds
dV
1
V
dt
ds dt
ds
2
ds
=
=
=
(
)
s
x
z
dV
m
P
f mg
P
f P
ds
=
−
−
−
(
)
s
x
z
dV
ds
m
P
f mg
P
f P
=
−
−
−
(
)
roz
od
L
V
s
x
z
0
0
dV
ds
m
P
f mg
P
f P
=
−
−
−
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
9
2
d V
dV
dV ds
dV
1
V
dt
ds dt
ds
2
ds
=
=
=
(
)
2
s
x
z
d V
1
P
f mg
P
f P
2
ds
=
−
−
−
(
)
2
s
x
z
d V
m
ds
2 P
f mg
P
f P
=
−
−
−
(
)
2
roz
od
2
L
V
s
x
z
0
0
d V
m
ds
2
P
f mg
P
f P
=
−
−
−
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
10
(
)
roz
od
L
V
roz
s
x
z
0
0
dV
L
ds
m
P
f mg
P
f P
=
=
−
−
−
(
)
(
)
(
)
s
x
z
roz
x
z
2
x
z
P
f mg
P
f P
max
L
min
P
f P
max
1
V S C
f C
max
2
ρ
−
−
−
⇒
⇓
⇒
⇒
−
⇒
⇓
−
⇒
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
11
(
)
(
)
x
z
z
2
z
x
z
x0
roz
e
z
z
z
e
e
p
z
o t
d
C
f C
0
dC
d
C
C
f C
max
C
f C
0
d
2
C
2C
0
f
f
C
πΛ
πΛ
πΛ
−
=
⇓
⎛
⎞
−
⇒
+
−
=
⎜
⎟
⎝
⎠
⇓
− =
⇒
=
ML_Rozbieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
12
Prędkość oderwania
od
s1
st
z max
2mg
V
1.1 V
1.1
SC
ρ
=
⋅
=
ML_Rozpędzanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
13
P
z
P
x
P
s
mg
mV
o
ML_Rozpędzanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
14
z
s
x
P
mg
0,
dV
m
P
P ,
dt
−
=
=
−
rozp
st
od
L
V
rozp
s
x
0
V
dV
L
ds
m
P
P
=
=
−
2
x
x
2
rozp
2
2
z
x
x0
x0
e
e
1
P
V SC
2
L
min
2mg
V S
C
C
C
C
ρ
ρ
πΛ
πΛ
=
⇒
⎛
⎞
⎜
⎟
⎝
⎠
=
+
=
+
ML_Rozpędzanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
15
Prędkość startu
st
s1
st
z max
2mg
V
1.2 V
1.2
SC
ρ
=
⋅
=
ML_Rozpędzanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
16
ML_Rozpędzanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
17
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
18
P
z
P
x
P
s
mg
Θ
mV
Θ
o
mV
o
L
prz
L
rozp
R
prz
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
19
z
P
mg cos
mV
0
Θ
Θ
−
−
=
D
s
x
dV
m
P
P
mg sin
dt
Θ
=
−
−
cos
1
1
sin
Θ
Θ
Θ Θ
≈
⇒
≈
s
x
dV
0
P
P
mg sin
0
dt
Θ
≈
⇒
−
−
≈
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
20
z
P
mg cos
mV
0
Θ
Θ
−
−
=
D
s
x
dV
m
P
P
mg sin
dt
Θ
=
−
−
P
z
P
x
P
s
mg
Θ
mVΘ
o
mV
o
cos
1
1
sin
Θ
Θ
Θ Θ
≈
⇒
≈
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
21
2
z
V
P
mg
m
0 / mg
R
−
−
=
2
z
P
V
1
0
mg
gR
− −
=
z
z
P
n
mg
=
(
)
z
z
2
2
V
n
1
gR
V
R
g n
1
− =
⇒
=
−
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
22
(
)
2
wzn
s
pr
t
z
z
wzn
si
L
R si
n
V
g
1
n
n
Θ
Θ
=
=
−
(
) (
)
(
)
2
st
wzn
w
z
prz
zn
1 cos
h
R 1 c
g
1
os
V
n
Θ
Δ
Θ
−
=
−
=
−
( )
wzn
st
V
Θ
Θ
=
ML_Przejście (do wynoszenia)
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
23
ML_Wznoszenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
24
P
z
P
x
P
s
mg
Θ
ML_Wznoszenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
25
ML_Wznoszenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
26
ML_Wznoszenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
27
ML_Lądowanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
28
L
4
L
3
L
2
L
1
h
s
ML_Lądowanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
29
L
1
2
3
4
L
L
L
L
L
=
+
+
+
L
1
2
3
4
t
t
t
t
t
= + + +
pL
pL 1
pL 2
pL 3
pL 4
m
m
m
m
m
=
+
+
+
Ca
łkowita droga poziom a lądowania wynosi
ca
łkowity czas lądowania jest równy:
m asa paliwa zu
żytego na lądowanie:
ML_Lądowanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
30
ML_Lądowanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
31
ML_Schodzenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
32
P
z
P
x
P
s
mg
ML_Schodzenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
33
ML_Schodzenie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
34
ML_Wyrównanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
35
P
z
P
x
P
s
mV
o
mg
ML_Wyrównanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
36
ML_Wytrzymanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
37
P
z
P
x
P
s
mg
mV
o
ML_Wytrzymanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
38
ML_Wytrzymanie
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
39
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
40
P
z
P
x
P
s
mg
R
1
R
2
T
2
T
1
mV
o
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
41
z
1
2
s
x
1
2
P
mg
R
R
0,
P
mV
P
T
T
0,
−
+
+
=
−
−
−
−
=
1
1 1
2
2 2
T
f R , T
f R .
=
=
Równania ruchu sam olotu podczas dobiegu s
ą następujące:
gdzie si
ła tarcia jest równa:
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
42
1
2
f
f
f
=
=
(
)
1
2
1 1
2 2
1
2
T
T
T
R f
R f
f R
R
=
+
=
+
=
+
1
2
z
R
R
P
mg
+
= −
+
z
T
f
P
mg
=
−
+
Zak
ładając
dostaniem y
.
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
43
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
44
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
45
s
x
z
P
mV
P
f
P
mg
0
−
−
−
−
+
=
s
x
z
s
x
z
mV
P
P
f
P
mg
P
fmg
P
f P
=
−
−
−
+
=
−
−
−
Równanie si
ł przyjm ie postać
s
x
z
dV
mV
P
fmg
P
f P
ds
=
−
−
−
s
x
z
VdV
ds
m
P
fmg
P
f P
=
−
−
−
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
46
prz
0
dob
s
x
z
V
VdV
L
m
P
fmg
P
f P
=
−
−
−
prz
V
dob
s
x
z
0
VdV
L
m
P
fmg
P
f P
=
−
+
+
−
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
47
dob
x
z
2
l
z
x
z
x0
z
l ,z
e
2
l
z
x0
z
l ,z
z
e
L
min
P
f P
max
C
C
f C
C
f C
max
d
C
C
f C
0
dC
πΛ
πΛ
⇒
⇓
−
⇒
⇓
⎛
⎞
−
=
+
−
⇒
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⇓
⎛
⎞
+
−
=
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
ML_Dobieg
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
48
2
l
z
x0
z
l ,z
z
e
z
l ,z
e
l ,opt
l ,z
z
e
d
C
C
f C
0
dC
C
2
f
0
1
C
f
2
πΛ
πΛ
πΛ
⎛
⎞
+
−
=
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⇓
− =
⇓
=
ML_Lądowanie - przepisy
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
49
ML_Lądowanie – wymagana długość pasa
Zbigniew Klepacki
Politechnika Rzeszowska
KSiSL
50
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
PPS 2011 W7 id 381592 Nieznany
PC w7(1) id 351842 Nieznany
ML1 W4 2 id 303804 Nieznany
IiP z w7 id 210535 Nieznany
4OS 2011 w7 id 39386 Nieznany
PPS 2011 W7 id 381592 Nieznany
po w7 utf8 id 557615 Nieznany
Abolicja podatkowa id 50334 Nieznany (2)
4 LIDER MENEDZER id 37733 Nieznany (2)
katechezy MB id 233498 Nieznany
metro sciaga id 296943 Nieznany
perf id 354744 Nieznany
interbase id 92028 Nieznany
Mbaku id 289860 Nieznany
Probiotyki antybiotyki id 66316 Nieznany
miedziowanie cz 2 id 113259 Nieznany
LTC1729 id 273494 Nieznany
D11B7AOver0400 id 130434 Nieznany
więcej podobnych podstron