Siły przekrojowe w
ustrojach
prętowych
Prezentację wykonała:
Magdalena Badlik gr 1
Siła wewnętrzna
Obciążenie przyłożone do elementu
konstrukcyjnego powoduje powstanie
w nim pewnych sił, które można
nazwać siłami wewnętrznymi. Siły te
wywołują w materiale stan wytężenia,
który może doprowadzić do
zniszczenia elementu. Można w dużym
uproszczeniu powiedzieć, że
projektowanie polega na doborze
materiału i kształtu przekroju w taki
sposób, aby przy danym obciążeniu i
schemacie statycznym, element nie
uległ zniszczeniu.
Siłą wewnętrzną nazywamy
funkcję wektorową 2 wektorów -
wektora wodzącego punktu A i
wersora normalnego płaszczyzny,
określającą wypadkową sił
międzycząsteczkowych działających
między wszystkimi punktami części II,
wyznaczonej przez tę płaszczyznę i
dowolnym punktem materialnym A
leżącym na płaszczyźnie i należącym
do części I.
Siły przekrojowe w
konstrukcjach prętowych
Aby wyznaczyć zredukowany układ sił wewnętrznych {WII} ,
t.z. wyznaczyć wektor sumy S {WII} i wektor momentów Mo
{WII}, należy skorzystać z twierdzenia równoważności układu
sił zewnętrznych i wewnętrznych. Zredukowanego układu sił
wewnętrznych poszukujemy w przekroju poprzecznym pręta,
a środek redukcji jest środek ciężkości przekroju „O”
Siły przekrojowe
Składowe tak wyznaczonego wektora sumy i
momentu nazywamy siłami przekrojowymi
Twierdzenie o równoważności
układów zewnętrznych i
wewnętrznych
Dla całego pręta równania
równowagi sił są następujące:
Twierdzenie o równoważności
układów zewnętrznych i
wewnętrznych
Równania te napisane dla części I i II pręta to:
Twierdzenie o równoważności
układów zewnętrznych i
wewnętrznych
Praktyczne wnioski jakie wynikają z analizy powyższych
twierdzeń:
1.
Do wyznaczenia wewnętrznych sił przekrojowych w
punkcie K działających na I część pręta wystarczy w tym
punkcie zredukować układ sił zewnętrznych przyłożonych
do II części pręta
2.
Do wyznaczenia wewnętrznych sił przekrojowych w
punkcie K działających na II część pręta wystarczy w tym
punkcie zredukować siły zewnętrzne przyłożone do I części
pręta
Podstawowe przypadki
redukcji
Układ zewnętrznych {ZI} = {WII} może redukować się w środku
ciężkości przekroju poprzecznego do:
Wypadkowej, prostopadłej do przekroju poprzecznego (siła
osiowa, normalna, podłużna). Jest równa sumie rzutów
wszystkich siła działających z lewej (prawej) strony
rozważanego przekroju na kierunek prostej stycznej do osi
pręta.
Siła podłużna jest dodatnia jeśli działa na przekrój
rozciągająco i jest ujemna gdy działa ściskająco.
Podstawowe przypadki
redukcji
Pary sił leżącej w płaszczyźnie przekroju poprzecznego, a zatem
pary o wektorze momentu normalnego do przekroju (moment
skręcający)
Wypadkowej, leżącej w płaszczyźnie przekroju poprzecznego (siła poprzeczna, ścinająca, tnąca). Jest równa sumie rzutów
wszystkich sił działających z lewej (prawej) strony rozważanego przekroju, na kierunek prostej prostopadłej do osi pręta.
Moment zginający
Pary sił leżącej w płaszczyźnie prostopadłej do przekroju poprzecznego, a
zatem pary o wektorze momentu leżącym w płaszcz. przekroju
( moment zginający) Jest równy sumie momentów statycznych
wszystkich sił działających z lewej (prawej) strony rozważanego
przekroju, liczony względem środka ciężkości tego przekroju. Moment ten
jest dodatni, gdy rozciągane są włókna spodu pręta. Moment określony
jako ujemny, jeżeli jego działanie powoduje ściskanie przyjętych spodów.
Układ własny przekroju
poprzecznego
Przy poszukiwaniu sił przekrojowych (poprzez redukcję
obciążenia zewnętrznego) rezygnuje się z globalnego
układu współrzędnych (x,y) na rzecz układu lokalnego
związanego z przekrojem poprzecznym. Układ taki
nosi nazwę ukł. własnego przekroju poprzecznego.
Zależności różniczkowe
dla pręta prostego
Twierdzenie Szwedlera-Żuwawskiego podaje
zależności różniczkowe pomiędzy
obciążeniami pręta, a siłami przekrojowymi.
Przeanalizujemy równowagę części myślowo
wyciągniętego pręta
Zależności różniczkowe
dla pręta prostego
Z twierdzenia wynika, że:
Pochodna momentu zginającego , równa się sile
tnącej
Z pochodnej siły tnącej, dostajemy wartość
obciążenia ciągłego , działającego na ten element.
Wykresy sił
przekrojowych
Graficzna prezentacja sił wewnętrznych jest
bardzo ważna, gdyż na jej podstawie można
uzyskać dużo informacji. Wykresy
sporządzamy, odkładając od osi pręta, w
obranej skali, rzędne odpowiednich funkcji.
Rysując wykresy sił wewnętrznych, przyjmuje
się konwencję, według której wartości dodatnie
momentów umieszcza się po stronie spodu
pręta, a ujemne po stronie przeciwnej. Wykresy
sił poprzecznych rysuje się odwrotnie, czyli po
stronie spodu odkłada się wartości ujemne.
Rysowanie wykresów sił
przekrojowych
Z twierdzenia Swedlera-Zurawskiego wynika, także :
W przedziale, dla którego q(x)=0, siła tnąca jest
stała zaś moment zginający jest funkcja liniową
Tam , gdzie q(x)= const i q(x)≠0, wykres siły
tnącej jest funkcja liniową, zaś wykres momentów
zginających funkcją kwadratową
Tam gdzie siła tnąca jest dodatnia, wykres
momentów zginających jest rosnąca
Tam gdzie siła tnąca zeruje się, moment zginający
osiągnie ekstremum; zerowanie siły tnącej
występuje na części przedziału
charakterystycznego, to na tej części wykres
momentów zginających jest stały
Tam, gdzie jest przyłożona siła
skupiona, w wykresie sił tnących
następuje skok o rzut tej siły na
osi (Q), w wykresie sił osiowych
skok o rzut tej siły na kierunek
(N), zaś w wykresie momentów
zginających następuje zmiana
nachylenia stycznej do wykresu,
gdyż zmienia się dM/dx=Q.
Załamanie to jest zawsze w tą
stronę, jaka pokazuje strzałka siły
skupionej w tym punkcie
Tam, gdzie jest moment skupiony,
para sił o wartości mementu w
wykresie momentów zginających
następuje przeskok o wartości
tego momentu.
Wykres momentów zginających
jest zakrzywiony (załamany)
wypukłością w stronę, w która
działa obciążenie ciągłe (siła
skupiona)
Kilka przykładów
wykresów
Kratownica
Siły przekrojowe w prętach
kratownicy redukują się do sił
osiowych.
Jeżeli przy zadanym obciążeniu
siła osiowa w pręcie będzie równa
zero, to taki pręt nazywamy
prętem zerowym. I tak jeśli w
węźle kratownicy schodzą się
dwa pręty i jest on nieobciążony
silami zewnętrznymi ,to pręty te
są zerowe.
Gdy w węźle schodzą się trzy
pręty , z których dwa są
równoległe i węzeł jest
nieobciążonym siłami
zewnętrznymi, to trzeci jest
zerowy
Kratownica
Siły w pozostałych prętach można
wyznaczyć kilkoma metodami. Należą
do nich:
Metoda równoważenia węzłów
Metoda Rittera
Plan Cremony
Metoda elementów skończonych
Metoda punktów masowych i inne
Metoda równoważenia
węzłów
W metodzie tej dla każdego węzła kratownicy
wypisujemy po dwa równania równowagi sił.
Dlatego zaczynamy od węzła, w którym schodzą
się najwyżej dwa pręty. Po wyznaczeniu sił w
tych prętach przechodzimy do kolejnego węzła.
Metoda Rittera
Metoda polega na myślowym przecięciu kratownicy na dwie
części przez nie więcej niż trzy pręty. Każda z tych części
musi być w równowadze przy działających siłach
zewnętrznych zrównoważonych siłami osiowymi w prętach,
przez które został przeprowadzony ten myślowy przekrój.
Pisząc dla jednej części trzy równania równowagi sił
obliczmy z nich siły osiowe w prętach.
Dziękuję za uwagę!!
Dziękuję za uwagę!!