SKRZYŻOWANIA BEZ SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ
1. Wytyczne projektowania skrzyżowań drogowych.
Część I. Skrzyżowania zwykłe i skanalizowane. GDDP-
Warszawa 2001
2. Instrukcja obliczania – GDDKiA – Warszawa 2004
Skrzyżowania
– przecięcie lub połączenie dróg na jednym
poziomie, zapewniające pełną lub częściową możliwość wyboru
kierunku jazdy. Obszar skrzyżowania obejmuje wspólną część
przecinających się lub łączących się dróg oraz odcinki tych dróg na
których występują poszerzenia jezdni spowodowane dodatkowymi
pasami ruchu lub wyspami kanalizującymi, a w przypadku braku
poszerzenia - na odcinku obejmującym minimalne długości
akumulacji i zwalniania
Wlot
–
część drogi (pasy ruchu lub jezdnia w przypadku drogi
dwujezdniowej), z której pojazdy wjeżdżają na skrzyżowanie.
Wylot
– część drogi, którą pojazdy opuszczają skrzyżowanie
Punkt kolizji
– punkt na skrzyżowaniu, w którym następuje
przecięcie, rozdzielenie lub połączenie osi torów ruchu pojazdów co
najmniej dwóch strumieni
2
PODZIAŁ SKRZYŻOWAŃ:
-Zwykłe,
-Skanalizowane
Podział pod względem liczby wlotów:
- trzywlotowe,
- czterowlotowe,
- wielowlotowe.
Podział pod względem poszerzenia wlotów:
-
bez poszerzonych wlotów,
- z poszerzonymi wlotami
3
Pod względem sterowania ruchem:
-Z sygnalizacją świetlną
-Bez sygnalizacji świetlnej
Pod względem organizacji ruchu
skrzyżowania bez sygnalizacji:
-Bez pierwszeństwa przejazdu dla któregokolwiek z kierunków,
-Z pierwszeństwem przejazdu dla wybranego kierunku
-Z ruchem okrężnym i podporządkowaniem pojazdów
wjeżdżających
na rondo
4
Pod względem zakresu skanalizowania wlotów:
- Ze skanalizowanymi wlotami drogi podporządkowanej lub
drogi
z pierwszeństwem przejazdu,
- Ze skanalizowanymi wlotami na drodze z pierwszeństwem i
na drodze
podporządkowanej
- Skrzyżowania z ruchem okrężnym: ronda mini, małe, średnie
i duże,
skrzyżowania z wyspą centralną i „cygara”
- Inne skrzyżowania – z szerokim pasem dzielącym,
skrzyżowania
wykorzystujące przejazdy, jezdnie do zawracania.
5
SKRZYŻOWANIA ZWYKŁE I SKANALIZOWANE
Ogólne wymagania i zasady kształtowania
skrzyżowań
1.Bezpieczeństwo ruchu:
- Skrzyżowania są w porę dostrzegane
- Zapewniona jest widoczność przy przejeździe,
- Skrzyżowania są zrozumiałe
- Jest zapewniona przejezdność (głównie pojazdów
ciężarowych)
2.
Uwarunkowania środowiskowe i
ekonomiczne
-Zajętość terenu
-Hałas i drgania
-Zanieczyszczenie powietrza i wód powierzchniowych
-Zmiany w krajobrazie
ZAKRES STOSOWANIA POSZCZEGÓLNYCH
TYPÓW SKRZYŻOWAŃ – uwzględniane kryteria
1. Klasy i funkcje krzyżujących się dróg lub i ulic
2. Odległości pomiędzy skrzyżowaniami przy wysokich oczekiwanych
prędkościach podróży
3. Przekroje krzyżujących się dróg
4. Zagospodarowanie otoczenia i funkcje pełnione przez skrzyżowanie
5. Miarodajne natężenie ruchu na krzyżujących się drogach oraz jego
struktura rodzajowa i kierunkowa
6. Koszty budowy, eksploatacji i ruchu
7. Zapewnienie bezpieczeństwa ruchu
8
Skrzyżowania zwykłe i skanalizowane
Poza terenem zabudowy:
a) skrzyżowania zwykłe:
- typowe rozwiązania na drogach klasy niższej niż Z przy
zachowaniu
względów brd i sprawności
- na drogach klasy Z i klas wyższych, jeżeli: krzyżujące się drogi są
drogami jednojezdniowymi, a ich osie przecinają się pod kątem
zbliżonym do prostego, dobra dostrzegalność i czytelność zasad
podporządkowania na skrzyżowaniu, nie są wymagane dodatkowe
pasy dla relacji skrętnych, spełnione są wymagania przepustowości
wlotu podporządkowanego, na istniejącym skrzyżowaniu nie
występują wypadki i kolizje
9
Skrzyżowania zwykłe i skanalizowane
Poza terenem zabudowy:
b) skrzyżowania skanalizowane:
- gdy na drogach klasy G i niższej nie są spełnione warunki
umożliwiające zastosowanie skrzyżowania zwykłego lub zwykłego z
poszerzonymi wlotami, a m.in.:
-niekorzystny kąt skrzyżowania,
-brak sygnalizacji lecz zachodzi konieczność poprawy
czytelności zasad
podporządkowania, wymagania przepustowości,
-budowa sygnalizacji i potrzeba miejsc dla umieszczenia
sygnalizatorów,
-liczba pasów wymaga azylów dla pieszych
10
Ronda
– zapewniają
wysoki poziom bezpieczeństwa
, wykazują
wyższą
sprawność
przebiegu ruchu niż na skrzyżowaniach z pierwszeństwem
przejazdu.
Głównie budowane na terenie zabudowy, ale powinny być rozważane poza
terenem zabudowy, w szczególności:
-dla poprawy bezpieczeństwa,
-w sytuacji dróg równorzędnych gdy nie ma celowości wskazywania jednej
drogi jako nadrzędnej,
-na rozwidleniu obwodnic drogowych i wjazdów do miejscowości, jeżeli
zbliżone są natężenia na wlotach skrzyżowania,
-gdy rondo pod względem przepustowości i bezpieczeństwa stanowi
korzystniejsze rozwiązanie w stosunku do skrzyżowania skanalizowanego z
pierwszeństwem przejazdu lub skrzyżowania z sygnalizacją.
11
!!
Nie należy stosować poza terenem zabudowy
skrzyżowań typu mini rondo.
!!
Nie zaleca się stosować rond małych i średnich na
drogach zamiejskich w przypadkach:
-jeżeli w ciągu drogi zamiast skrzyżowań występują
węzły,
-przy dużych prędkościach, gdy mogą być trudności z
odpowiednio wczesnym rozpoznaniem formy
skrzyżowania i organizacji ruchu,
-potrzeba zapewnienia wysokich prędkości na
stosunkowo długich odcinkach na drodze głównej,
-w pobliżu przejazdów kolejowych, gdy zatrzymywanie
ruchu może blokować wyloty i jezdnię wokół ronda
12
Ronda na terenie zabudowy:
-uspokojenie ruchu,
-zapewnienie wysokiego poziomu bezpieczeństwa i wyższą
sprawność ruchową,
-nadanie powierzchni wyspy charakteru placu miejskiego, miejsca o
różnorodnym zagospodarowaniu, indywidualnym w stosunku do
obszaru
-budowa w miejscach gdzie następuje koncentracja wypadków
wynikających z nieprzestrzegania zasad podporządkowania,
-w miejscach gdzie są trudności określenia jednoznacznych zasad z
pierwszeństwem przejazdu (np. załamanie głównego kierunku),
-na skrzyżowaniach rejestruje się nadmierną prędkość i konieczna
jest jej redukcja
-ronda mają wyższą przepustowość niż skrzyżowania z
pierwszeństwem przejazdu,
-na skrzyżowaniu jest więcej niż 4 wloty i nie ma możliwości
zmniejszenia liczby wlotów
13
Ograniczenia w stosowaniu rond:
-mało przydatne rozwiązanie przy potrzebie uprzywilejowaniu
wybranego kierunku, np. przy koordynacji sygnalizacji, przy dużym
natężeniu komunikacji zbiorowej wymagającej uprzywilejowania,
-przy dużych dysproporcjach natężenia ruchu na wlotach,
-przy prowadzeniu linii tramwajowych przez rondo bez sygnalizacji –
zagrożenie bezpieczeństwa,
-problemy z prowadzeniem ruchu pieszego i rowerowego,
-kołowa forma ronda nie harmonizuje z ciasną zabudową z
wyróżniającymi się narożnikami budynków,
14
Skrzyżowania z wyspą centralną – uwarunkowania
ich stosowania
-Projektowane jako
skrzyżowania z sygnalizacją
, na skrzyżowaniach ulic
klasy G i wyższej oraz na ulicach dwujezdniowych klasy Z,
-Wysoka całkowita
przepustowość od 4000 – 7000 (8000) E/h
, uzależniona
od liczby pasów na wlotach i wokół wyspy oraz pojemności stref akumulacji,
-Wysoka efektywność funkcjonowania nawet przy działaniu z prostą
sygnalizacją dwufazową oraz możliwości zwiększenia sprawności działania
przy wprowadzeniu zaawansowanych systemów sygnalizacji,
-Znaczna przepustowość relacji w lewo
- zależy od powierzchni akumulacji
-Prosta zasada ruchu z punktu widzenia relacji skrętnych (w tym w lewo),
-Równomierne i dość stabilne natężenia ruchu w ciągu dnia z dość dużymi
natężeniami relacji skrętnych w lewo z co najmniej 3 wlotów,
nieprzekraczających jednak przepustowości zatok akumulacji
-Mamy do dyspozycji dość duży teren
15
Ograniczenia w stosowaniu skrzyżowań z wyspą
centralną:
-duże zajęcie terenu przez skrzyżowanie i strefy wlotów,
-ograniczenie elastyczności w działaniu przy dużej zmienności
potoków w ciągu dnia,
-”konflikt” ruchu pieszego i relacji skrętnych w lewo,
-nie zalecane poza terenem zabudowy,
-przy łącznym natężeniu ruchu kołowego na skrzyżowaniu mniejszym
niż 3000 E/h,
-nie zalecane jeżeli prognozuje się duże natężenie relacji w lewo
jedynie na pojedynczych wlotach.
16
Kryterium
natężenia ruchu
w wyborze typu
skrzyżowania – jako kryterium ilościowe przy
wyborze typu skrzyżowania
Wyróżnia się trzy typy skrzyżowań:
a) skrzyżowania z pierwszeństwem przejazdu: bez wydzielonych
pasów skrętu w lewo; z wydzielonymi pasami dla skrętu w lewo z
drogi z pierwszeństwem przejazdu,
b) ronda: jednopasowe (R31, R41) i dwupasowe (R32 i R42),
c) skrzyżowania z sygnalizacją świetlną
PODSTAWOWE ELEMENTY PROJEKTOWANIA
SKRZYŻOWAŃ
-osie dróg i kąty ich przecięcia,
-wloty i ich poszerzenia, skosy załamania krawędzi jezdni i
wyokrąglenia załamań,
-pasy ruchu: szerokości pasów ruchu na wprost i dla relacji
skrętnych, w tym korytarze ograniczone krawężnikami,
-dodatkowe pasy ruchu, odcinki zmiany pasa, odcinki zwalniania i
akumulacji
-łuki korytarzy relacji skrętnych,
-wyspy dzielące i inne wyspy
-wyspa środkowa w przypadku ronda i skrzyżowania z wyspą
centralną,
-jezdnia wokół wyspy
-pierścień wokół wyspy środkowej,
-urządzenia dodatkowe: przejścia dla pieszych, chodniki, ciągi
piesze, ścieżki rowerowe, przystanki autobusowe, urządzenia
sygnalizacji, świetlnej, oznakowanie pionowe i poziome, oświetlenie,
urządzenia dla osób niepełnosprawnych
19
WYSPY – PODZIAŁ WYSP KANALIZUJĄCYCH RUCH
-Wyspy dzielące środkowe,
-Wyspy dzielące boczne (lub pas dzielący) – oddzielające przystanek
autobusowy od jezdni
-Wyspy trójkątne – oddzielające ruch z tego samego kierunku,
-Wyspy środkowe, kołowe, owalne lub innych kształtach na rondach i
na skrzyżowaniach z wyspą centralną
Przepustowość i ocena warunków ruchu na
podporządkowanych wlotach oraz wlotach
drogi z pierwszeństwem przejazdu
(pasy
zawierające
relację
skrętu
w
lewo)
skrzyżowań bez sygnalizacji świetlnej.
Zasada
działania
na
zasadzie
podporządkowania
ruchu
znakami
„ustąp pierwszeństwa przejazdu” (A-
7) i/lub „stop” (B-20).
Podstawy metody obliczeniowej:
Na skrzyżowaniach bez sygnalizacji świetlnej
pojazdy z wlotów podporządkowanych przecinają
potok główny bądź włączają się do niego,
wykorzystując
odpowiedniej
wielkości
odstępy czasu
między pojazdami tego potoku.
Decydujący wpływ na przepustowość relacji
podporządkowanej mają wielkości natężenia
relacji
nadrzędnych
Q
n
,
granicznego
odstępu
czasu t
g
i odstępu czasu między pojazdami
podporządkowanymi
wjeżdżającymi
z
kolejki t
f
.
Określenia podstawowe
Przepustowość
relacji
(
C
r
)
– natężenie strumienia ruchu
wjeżdżającego na skrzyżowanie w
hipotetycznej sytuacji
nasycenia ruchem pasa przeznaczonego wyłącznie dla danej
relacji „r”
i wykorzystaniu wszystkich możliwych do
zaakceptowania odstępów czasowych w potoku nadrzędnym.
Przepustowość wyjściowa relacji (
C
or
)
–
przepustowość relacji
charakterystyczna dla umownych,
wyjściowych warunków ruchowo-geometrycznych.
Przepustowość
pasa ruchu
(
C
j
)
– natężenie potoku
pojazdów wjeżdżających na skrzyżowanie przy pełnym
nasyceniu pasa ruchem i wykorzystaniu wszystkich możliwych
do zaakceptowania odstępów czasu w potoku nadrzędnym
przez pojazdy relacji korzystających z danego, j-tego pasa
ruchu.
Przepustowość rzeczywista
wlotu
(
C
wl
)
–
wielkość potoku ruchu wjeżdżających z danego wlotu na
skrzyżowanie określona w sytuacji, gdy przynajmniej na jednym z
pasów tego wlotu natężenie ruchu osiągnęło wartość równą
przepustowości pasa, czyli na danym pasie wystąpił stan pełnego
nasycenia ruchem.
Przepustowość
skrzyżowania (C
sk
)
– suma natężeń
ruchu na wszystkich wlotach w sytuacji gdy na jednym z wlotów
natężenie osiągnęło wartość przepustowości. Przepustowość
skrzyżowania bez sygnalizacji, z uwagi na wahania natężeń ruchu,
jest wartością zmienną, charakteryzującą skrzyżowanie w określonym
stanie ruchu. Przepustowość wyznaczamy w obliczeniach
iteracyjnych.
Stopień wykorzystania przepustowości
(ρ)
–
stosunek natężenia ruchu do przepustowości, określany dla danej
relacji lub pasa ruchu
Poziomy swobody ruchu (PSR
i
)
– stany
określające w sposób umowny warunki ruchu pomiędzy
ruchem o nieznacznych zakłóceniach przejazdu pojazdów
przez skrzyżowanie i ruchem na granicy nasycenia (gdy
natężenie równe jest przepustowości), wyznaczane z
wykorzystaniem średnich strat czasu pojazdów.
PSR
i
(i
= I – IV)
ustala się dla pasów ruchu i wlotów
podporządkowanych oraz dla pasów ruchu z relacją
skrętu w lewo na wlotach drogi z pierwszeństwem
przejazdu.
Natężenie krytyczne (Q
k,i,j
– natężenie ruchu, którego przekroczenie powoduje
zmianę poziomu swobody ruchu (na poziom i=1, dla i = I-
III) na pasie „j” z relacjami podporządkowanymi. Można
także
obliczać
natężenia
krytyczne
dla
wlotów
podporządkowanych.
Graniczny odstęp czasu relacji
podporządkowanej
(t
g
)
– jest to taka wielkość
odstępu czasu między pojazdami w potoku nadrzędnym,
że każdy odstęp o wielkości równej lub większej może być
wykorzystany do wykonania określonego manewru przez
przeciętnego kierowcę pojazdu podporządkowanego, zaś
każdy odstęp mniejszy nie będzie mógł być wykorzystany.
Natężenie relacji nadrzędnych
(Q
n
)
dla danej
relacji podporządkowanej – suma natężeń ruchu
wszystkich relacji mających pierwszeństwo i równocześnie
kolidujących z tą relacją podporządkowaną bądź relacji
wyraźnie oddziałujących na reakcje kierujących pojazdami
relacji podporządkowanej.
Dławienie ruchu
–
ograniczenie
możliwości
wykonania manewrów pojazdów relacji na wprost i skrętu
w lewo z drogi podporządkowanej przez te relacje
(określane mianem dławiących) z wlotów drogi z
pierwszeństwem
przejazdu
i
z
wlotów
podporządkowanych,
których
pojazdy,
mając
pierwszeństwo przed pojazdami ww. relacji z drogi
bocznej, są równocześnie same podporządkowane innym
relacjom z drogi z pierwszeństwem przejazdu, przez co
istnieje
prawdopodobieństwo
wystąpienia
kolejek
pojazdów na pasach, z których korzystają relacje
dławiące.
Dla relacji na wprost (CW i DW) z wlotu
podporządkowanego
relacjami dławiącymi
na
czterowlotowym skrzyżowaniu są skręty w lewo
z drogi z pierwszeństwem przejazdu ,
Dla relacji skrętu w lewo (CL i DL) z wlotu
podporządkowanego –
relacjami dławiącymi
są
skręty w lewo z drogi z pierwszeństwem
przejazdu oraz relacje na wprost i w prawo z
przeciwległego wlotu podporządkowanego.
Poziomy (rzędy) strumieni na
skrzyżowaniach:
Skrzyżowanie: o czterech wlotach
o trzech wlotach
-strumienie relacji 1 rzędu: AW, BW oraz AP i BP
AW, BW oraz AP
-strumienie relacji 2 rzędu: AL, BL oraz CP i DP
BL oraz CP
-strumienie relacji 3 rzędu: CW i DW
CL
-strumienie relacji 4 rzędu: CL i DL
Strata czasu
– dodatkowy czas potrzebny na
przejechanie skrzyżowania – w stosunku do czasu
przejazdu przez skrzyżowanie bez zakłóceń – związany z
opóźnianiem przy dojeździe do kolejki oraz oczekiwaniem
pojazdu w kolejce.
Średnie straty czasu przypadające na pojazd (d
j
)
–
są to straty czasu, jakie przeciętnie ponosi każdy z
pojazdów wjeżdżających na skrzyżowanie z danego pasa
w okresie analizy. Straty mogą być obliczane dla
poszczególnych relacji, dla poszczególnych wlotów i dla
całego skrzyżowania,
Miarodajna długość kolejki (K
jm
)
– długość kolejki
wyrażona
liczbą
pojazdów,
której
z
prawdopodobieństwem 0,95 nie przekraczają kolejki
pojazdów powstające na danym pasie ruchu w przyjętym
okresie analizy.
K
jm
jest uwzględniana przy projektowaniu
dodatkowych pasów ruchu na wlotach skrzyżowania.
Obliczenia przepustowości – algorytm:
I. Określenie danych dotyczących:
-
Geometrii skrzyżowania oraz lokalizacji przystanków
autobusowych
-
Organizacji ruchu
-
Natężeń ruchu wraz ze strukturą kierunkową i
rodzajową, w tym ruchu pieszego
-
Sąsiedztwa skrzyżowań i/lub przejść dla pieszych z
sygnalizacją, wraz z odległościami, czasami przejazdu,
programami sterowania
II. a) określenie konfliktowych, priorytetowych strumieni
pojazdów i pieszych dla każdej z relacji
podporządkowanych (
Natężenia relacji nadrzędnych
)
b) określenie dla każdej relacji podporządkowanej, z
uwzględnieniem oddziałujących czynników ruchowo-
geometrycznych ,
granicznego odstępu czasu t
g
oraz
odstępu czasu t
f
V. Określenie wpływu pieszych, przystanków
autobusowych oraz struktury rodzajowej pojazdów
VI. Obliczenie przepustowości rzeczywistych
poszczególnych relacji
VII. Obliczenie przepustowości rzeczywistych
wspólnych pasów oraz wlotów podporządkowanych
II – VII: specjalne procedury obliczeniowe dla
specyficznych warunków: poszerzenia pasów,
szeroki pas dzielący, sąsiednie skrzyżowania i/lub
przejścia z sygnalizacją
III.Wyznaczenie przepustowości wyjściowych
(dla
każdej z relacji podporządkowanych
IV.Określenie wpływu dławienia
(
dla relacji
podporządkowanych 3 i 4 rzędu
)
Określanie warunków ruchu
I sposób:
- obliczenie średnich strat czasu pojazdów na pasie z
relacjami
podporządkowanymi
- określenie PSR na pasie z relacjami
podporządkowanymi
- określenie PSR na wlocie podporządkowanym
II sposób:
- przyjęcie PSR i granicznych strat czasu
- wyznaczenie krytycznej wartości rezerwy
przepustowości pasa
ruchu
- obliczenie natężenia krytycznego na pasie ruchu
- wyznaczenie krytycznej wartości rezerwy
przepustowości wlotu
podporządkowanego
- obliczenie natężenia krytycznego na wlocie
podporządkowanym
Klasyfikacja warunków ruchu
Całkowite wykorzystanie przepustowości pasów ruchu z relacjami
podporządkowanymi możliwe jest tylko przy utrzymywaniu się stałej
kolejki pojazdów.
Do celów projektowania skrzyżowań nowych i oceny warunków ruchu
na skrzyżowaniach istniejących ustalono poziomy swobody ruchu,
uwzględniające odczucia i oceny kierowców. Odpowiadają one
pośrednim warunkom między ruchem o nieznacznych zakłóceniach
przejazdu pojazdów przez skrzyżowanie i ruchem na granicy
nasycenia, kiedy natężenie równe jest przepustowości. Cały okres
zmienności warunków ruchu został podzielony na cztery stany:
- Bardzo dobre (PSR I), Dobre (PSR II),
- Przeciętne (PSR III), Niekorzystne (PSR IV).
PSR Warunki ruchu
Średnia strata
czasu „d”, [s/P]
I
Bardzo dobre
≤ 15,0
II
Dobre
15,1 – 30,0
III
Przeciętne
30,1 – 50,0
IV
Niekorzystne
> 50,0
Graniczne średnie straty czasu dla poszczególnych
PSR
Podstawowe kryterium oceny jakości ruchu na
skrzyżowaniach - średnia starta czasu „d” przypadająca
na pojazd [s/P] ponoszona przez pojazdy relacji
podporządkowanych, w danych warunkach drogowo-
ruchowych na skrzyżowaniu, przy dobrej widoczności oraz
dobrych warunkach oświetlenia i pogody.
PSR IV
oznacza niestabilne warunki, przy których nawet
niewielki wzrost natężenia ruchu może spowodować
szybki wzrost długości kolejek i strat czasu.
Zaleca się projektować tak skrzyżowania aby warunki
ruchu na wlotach, przy prognozowanych natężeniach
ruchu, nie były gorsze niż odpowiadające PSR II i III, a
wyjątkowo PSR IV
, lecz z dodatkowymi ograniczeniami,
w zależności od klasy krzyżujących się dróg i lokalizacji
skrzyżowania. Przy dopuszczeniu IV PSR średnie straty
czasu nie powinny przekraczać 75 s/P, a rezerwa
przepustowości nie powinna być mniejsza niż 30 P/h.
Przy projektowaniu skrzyżowań zaleca się na wlotach
drogi z pierwszeństwem przejazdu zapewnienie co
najmniej III PSR, a na wlotach podporządkowanych może
być wyjątkowo dopuszczony IV PSR.