SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Temat 20 : PARCIE HYDROSTATYCZNE
Grupa : COW-1, Zespół IV : Andrzej Bagnowski,
1994.03.08 Piotr Fiuk,
Piotr Magierski,
Maciej Mijakowski.
1. Temat ćwiczenia
Tematem ćwiczenia było wyznaczenie doœwiadczalnie parcia hydrostatycznego i ramienia jego działania.
2. Wstęp teoretyczny
Parcie hydrostatyczne jest siłą, którą działa ciecz, będąca w spoczynku na œcianę naczynia lub ciało w niej się znajdujące. Parcie może być wyznaczone drogą analityczną, według wzoru:
P = g . hs . A, (1)
gdzie: P - parcie hydrostatyczne,
g - ciężar cieczy,
hs - zagłębienie œrodka œciany,
A - pole powierzchni œciany
lub geometrycznie przy pomocy wykresów parcia i wzoru:
P = g . V, (2)
gdzie V - objętoœć wykresu parcia.
Metoda geometryczna pozwala na okreœlenie wysokoœci œrodka parcia, który przechodzi przez œrodek bryły parcia. Dla œcian symetrycznych względem osi pionowej odległoœć zagłębienia œrodka ciężkoœci œciany a zagłębienia œrodka parcia wyraża zależnoœć:
(3)
gdzie IXo - moment bezwładnoœci pola A względem osi głównej œrodkowej,
hp - zagłębienie œrodka parcia,
hs - zagłębienie œrodka ciężkoœci.
3. Opis ćwiczenia
Rys. 1 Wygląd układu pomiarowego
Układ pomiarowy przedstawia schemat na Rysunku 1. Woda nalana do jednego ze zbiorników (zewnętrzny - akwarium, wewnętrzny - obręcz o promieniach R1 i R2 i szerokoœci a) działa siłą parcia, która wychyla układ z położenia równowagi. Umieszczenie na jednej z szalek ciężaru powoduje powrót do stanu równowagi. W jednej serii pomiarowej mierzymy wysokoœć wody w zbiorniku - H, masę odważników korygujących wychylenie - m. Pomiarów dokonujemy przy wypełnionym zbiorniku zewnętrznym - trzykrotnie, przy wypełnionym zbiorniku wewnętrznym - dwukrotnie. W przypadku zbiornika wewnętrznego wielkoœć H jest okreœlana od najniższego jego poziomu . Parcie wyznaczamy z zależnoœci na równowagę momentów:
P . c = m . g . r ,
co po przekształceniu daje nam równanie :
(4)
gdzie: r - ramię siły ciężkoœci odważników o masie m,
g - przyspieszenie ziemskie,
c - ramię siły parcia.
Przed przystąpieniem do właœciwych pomiarów znaleziono wartoœci :
- gęstoœć wody dla 10°C (283.15 K) 999.6865 kg.m-3,
- przyspieszenie ziemskie dla Warszawy 9.81227 m.s-2,
- ciężar właœciwy wody 9809.194 N.m-3,
ze wzoru g = r . g = 999.6865 . 9.81227 = 9809.194 N.m-3,
- gruboœć œcianek (d) 3 mm,
- wysokoœć œcianki (a) 100 mm.
Wielkoœciami mierzonymi były: poziom wody w zbiorniku - H oraz masa odważników - m.
4. Obliczenie parcia hydrostatycznego.
Wyniki pomiarowe zapisane są w poniższej tabeli:
Wyniki pomiarów |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 3 |
Seria |
H |
DH |
DH % |
m |
Dm |
Dm % |
d |
Dd |
Dd % |
pomiarowa |
[m] |
[m] |
[%] |
[kg] |
[kg] |
[%] |
[m] |
[m] |
[%] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
I |
0.210 |
0.003 |
1.4% |
0.514 |
0.010 |
1.9% |
0.165 |
0.002 |
1.4% |
II |
0.230 |
0.003 |
1.3% |
0.613 |
0.010 |
1.6% |
0.145 |
0.002 |
1.3% |
III |
0.270 |
0.003 |
1.1% |
0.849 |
0.010 |
1.2% |
0.105 |
0.001 |
1.1% |
Rys. 2 Wykres sił parcia
Dokładnoœć H wynika z dokładnoœci przyrządu i wpływu menisku wodnego; dokładnoœć m wynika z dokładnoœci okreœlenia wychylenia. Konieczną czynnoœcią do wykonania obliczeń, było wyznaczenie ramienia siły parcia c. Obliczenia zostały przeprowadzone na podstawie wykresów parcia (Rys. 2), według wzoru:
(5.0)
gdzie: P1, P2 - składowe siły parcia,
z1, z2 - położenia sił parcia względem osi obrotu,
c - odległoœć głównej siły parcia od osi obrotu,
dla przykładu:
Wartoœci P1, P2, r1, r2 wyznaczono na podstawie wzorów:
(5.1)
np.:
(5.2)
np.:
(5.3)
np.:
(5.4)
np.:
Wyniki przedstawione są w poniższej tabeli:
Wyznaczenia ramienia c |
|
|
|
|
Tabela 4 |
Seria |
P1 |
r1 |
P2 |
r2 |
c |
pomiarowa |
[N] |
[m] |
[N] |
[m] |
[m] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
I |
4.905 |
0.267 |
3.433 |
0.250 |
0.260 |
II |
4.905 |
0.267 |
5.395 |
0.250 |
0.258 |
III |
4.905 |
0.267 |
9.319 |
0.250 |
0.256 |
Dla tych danych obliczono na podstawie zależnoœci (3) parcie hydrostatyczne:
Wyniki ogólne przedstawione są w poniższej tabeli wraz z błędami i wartoœciami teoretycznymi:
Wyznaczenie wartoœci P doœwiadczalnie i teoretycznie |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 5 |
|||||||||||
Seria |
c |
g |
b |
m |
Dm % |
P |
DP |
DP % |
Pt |
DP |
|||||||||||
pomiarowa |
[m] |
[m.s-2] |
[m] |
[kg] |
[kg] |
[N] |
[N] |
[%] |
[N] |
[%] |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|||||||||||
I |
0.260 |
9.812 |
0.440 |
0.514 |
1.9% |
8.542 |
0.166 |
1.9% |
8.338 |
2.4% |
|||||||||||
II |
0.258 |
9.812 |
0.440 |
0.613 |
1.6% |
10.261 |
0.167 |
1.6% |
10.300 |
0.4% |
|||||||||||
III |
0.256 |
9.812 |
0.440 |
0.849 |
1.2% |
14.332 |
0.169 |
1.2% |
14.223 |
0.8% |
W ostatniej kolumnie zawarta jest różnica między wynikami teoretycznymi i doœwiadczalnymi odniesiona do wartoœci doœwiadczalnej. Różnice wartoœci doœwiadczalnych i teoretycznych mieszczą się w granicach błędów poza przypadkiem I, w którym prawdopodobnie wystąpił błąd gruby.
Błąd wartoœci siły parcia obliczony został na podstawie pochodnej logarytmicznej ze wzoru:
(6)
gdzie DP - błąd obliczonej wartoœci P,
np. :
5. Wyznaczenie ramienia c
Wyniki pomiarowe zapisane są w poniższej tabeli:
Wyniki pomiarów |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabela 6 |
Seria |
H |
DH |
DH % |
m |
Dm |
Dm % |
d |
Dd |
Dd % |
pomiarowa |
[m] |
[m] |
[%] |
[kg] |
[kg] |
[%] |
[m] |
[m] |
[%] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
I |
0.150 |
0.003 |
2.0% |
0.655 |
0.010 |
1.5% |
0.150 |
0.003 |
2.0% |
II |
0.200 |
0.003 |
1.5% |
0.965 |
0.010 |
1.0% |
0.100 |
0.003 |
1.5% |
Błędy wartoœci H i m zostały okreœlone podobnie jak w punkcie 4.
W celu znalezienia wartoœci c przekształciliœmy wzór (4) do postaci:
(7)
gdzie: r - ramię siły ciężkoœci odważników o masie m,
c - ramię siły parcia.
Siłę parcia P wyznaczamy z wykresów parcia, na podstawie równania:
(7.1)
gdzie : a - wysokoœć i szerokoœć œcianki,
d - gruboœć œcianki,
np.:
Wartoœć c liczymy na podstawie wzoru (7),
np.:
Wartoœci obliczone przedstawione są w poniższej tabeli:
Wyznaczenie c doœwiadczalnie |
|
|
|
Tabela 7 |
Seria |
P |
c |
Dc |
Dc % |
pomiarowa |
[N] |
[m] |
[m] |
[%] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
I |
8.667 |
0.2521 |
0.0038 |
1.5% |
II |
13.001 |
0.2476 |
0.0026 |
1.0% |
Błąd wartoœci c (Dc) został wyznaczony na podstawie pochodnej logarytmicznej dla masy m, przy założeniu, że wartoœci P są okreœlone bez błędu, według równania:
(8)
np. :
W celu przeprowadzenia analizy obliczono wartoœci teoretyczne c za pomocą wzoru (5), gdzie:
(9.1)
np.:
(9.2)
np.:
(9.3)
np.:
(9.4)
np.:
Po podstawieniu otrzymujemy:
Wyniki przedstawiono w tabeli poniżej:
Wyznaczenie c z wykresów parcia |
|
|
|
Tabela 8 |
|
||||||
Seria |
P1 |
r1 |
P2 |
r2 |
c |
||||||
pomiarowa |
[N] |
[m] |
[N] |
[m] |
[m] |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||||||
I |
4.594 |
0.247 |
4.074 |
0.263 |
0.2544 |
||||||
II |
8.927 |
0.247 |
4.074 |
0.263 |
0.2519 |
Dodatkowo wartoœć c obliczono ze wzoru:
(9.5)
gdzie : jest mierzone z uwzględnieniem gruboœci œcianek,
Dla przykładu:
Wyniki przedstawione zostały w tabeli poniżej:
Wyznaczenie c ze wzoru (9) |
|
|
|
|
Tabela 9 |
Seria |
hs |
d |
A |
Jxo |
c (wzór) |
pomiarowa |
[m] |
[m] |
[m2] |
[m4] |
[m] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
I |
0.097 |
0.150 |
0.0088 |
6.506.10-6 |
0.2546 |
II |
0.147 |
0.100 |
0.0088 |
6.506.10-6 |
0.2520 |
W Tabeli 10 przedstawiono porównanie wyników teoretycznych, uzyskanych z powyższych metod, z wynikami doœwiadczalnymi. Kolumny 4 i 6 zawierają wartoœci teoretyczne i różnice między nimi i wartoœciami doœwiadczalnymi odniesione do wartoœci doœwiadczalnych.
Zestawienie wyników teoretycznych i doœwiadczalnych |
|
|
|
|
Tabela 10 |
Seria |
c |
c1 |
(c-c1)% |
c2 |
(c-c2)% |
pomiarowa |
[m] |
[m] |
[%] |
[m] |
[%] |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
I |
0.252 |
0.254 |
0.9% |
0.255 |
1.0% |
II |
0.248 |
0.252 |
1.7% |
0.252 |
1.8% |
Różnice wartoœci doœwiadczalnych i teoretycznych powstały na skutek błędów pomiarowych przy wyznaczaniu gruboœci œcianek i wysokoœci słupa wody. Różnica między wynikami teoretycznymi i doœwiadczalnymi dla drugiego napełnienia jest większa niż błąd pomiarowy. Nie możemy jednak stwierdzić charakteru odchylenia (czy jest spowodowane spowodowane błędem systematycznym, grubym czy przypadkowym), gdyż nie dysponujemy trzecią serią pomiarową.
6. Wnioski
Przy wyznaczaniu parcia hydrostatycznego i ramienia siły wartoœci doœwiadczalne były zgodne z wartoœciami teoretycznymi z dokładnoœcią bliską błędom.
Parcie hydrostatyczne wzrasta liniowo wraz z głębokoœcią zanurzenia. Wynika to z charakteru ciœnienia hydrostatycznego, definiującego parcie według zależnoœci:
(10)
gdzie : P - parcie,
p - ciœnienie hydrostatyczne,
S - powierzchnia.
Przyłożenie siły parcia mieœci się między punktami przyłożenia sił składowych P1 i P2, reprezentowanych przez ramiona sił: z1 i z2. W miarę wzrostu słupa wody, punkt przyłożenia siły P zbliża się do punktu przyłożenia siły P1. Wytłumaczyć to można na podstawie analizy równania (5): składowa P1.z1 ma wtedy coraz większy wpływ.