Wykresy charakterystyk dynamicznych zależą od czasu.

Charakterystyka dynamiczna- zależność przebiegu sygnału wyjściowego w funkcji czasu od przebiegu sygnału wejściowego.

Analizowany element to czujnik temperatury.

Rozpatrując „idealny czujnik temperatury”, przyjmuje się założenia upraszczające:

- Nieskończenie duża przewodność cieplna λ materiału czujnika, co jest równoznaczne

jednakowej temperaturze w całej objętości czujnika,

- Stałość warunków wymiany ciepła przez przejmowanie (α = const.).

- Czujnik zanurzony jest całkowicie w badanym ośrodku i nie zachodzi wymiana ciepła

z innym ośrodkiem.

- Brak oddziaływania czujnika na ośrodek, co oznacza, że pojemność ośrodka jest znacznie

większa od pojemności cieplnej czujnika i obecność czujnika nie wpływa na deformację

pola temperatury badanego ośrodka.

Człony jako główne elementy czujnika sklasyfikowane ze względu na ich własności dynamiczne.

Charakterystyki czasowe dzielimy w zależności od typu wymuszenia na: skokowe i impulsowe.

Wymuszenie skokowe jest sygnałem w postaci:

gdzie A jest amplitudą sygnału.

Jeżeli amplituda wymuszenia skokowego A = 1, to takie wymuszenie nazywa się skokiem jednostkowym. Odpowiedź obiektu na wymuszenie jednostkowe nazywa się odpowiedzią jednostkową i oznacza się zwykle jako h(t).

Odpowiedzią skokową h (t) układu jednowymiarowego, liniowego nazywamy

sygnał otrzymany na jego wyjściu po podaniu na wejście wymuszenia skokowego, przy

zerowych warunkach początkowych. Najczęściej przyjmuje się, że amplituda sygnału

wejściowego wynosi 1. Oznacza to, że wymuszeniem jest sygnał skoku jednostkowego

1(t ). Dlatego odpowiedź skokowa nosi również nazwę odpowiedzi jednostkowej.

Odpowiedź skokowa bardzo dobrze charakteryzuje własności dynamiczne elementów i

układów automatyki. To ona jest najczęściej stosowana w celu porównywania własności

układów

Stała czasowa - T_scz - jest to czas, po którym czujnik osiągnie 0,632 wartości temperatury zadanej.

Budowa przykladowego czujnika:

Wskazania czujnika idealnego zależą o średniej temperatury całej jego masy, zaś ze względu na przyjęte założenia, z przewodność cieplna właściwa ၬွႵ, temperatura ta była jednakowa w każdym jego punkcie. W czujnikach rzeczywistych, najczęściej o kształcie walcowym, tę cześć czujnika, która warunkuje wskazania termometru może stanowi w przybliżeniu:

-cała jego masa

-powierzchnia

- środek przekroju.

Czujniki zależnie od przebiegu charakterystyki dynamicznej dzieli się na:

• czujniki o działaniu objętościowym,

• czujniki o działaniu powierzchniowym, R

• czujnki o działaniu środkowym.

Elektryczny układ

X(s) Y(s) -wyjście C U_T

Rys. Schemat blokowy czujnika

Transmitancja

---