Analiza matematyczna 2
Opracował: Kamil Le ˙zo ´n
19 sierpnia 2013
1
1
Całka Riemanna, sumy dolne i górny
Załó ˙zmy, ˙ze f jest funkcj ˛
a okre´slon ˛
a w przedziale domkni˛etym [a, b] i ograniczon ˛
a w tym prze-
dziale. Wobec tego istniej ˛
a liczby rzeczywiste m, M takie, ˙ze:
m ≤ f (x) ≤ M
(x ∈ [a, b])
Podzielmy przedział [a, b] na n dowolnych cz˛e´sci
a = x
0
< x
1
< ... < x
n−1
< x
n
= b
i oznaczmy ∆x
i
= [x
i−1
, x
i
]
, mamy wi˛ec
∆x
i
+ ∆x
2
+ ... + ∆x
n
= b − a
´Srednic ˛apodziału nazywamy długo´s´c najwi˛ekszego z odcinków ∆x
i
i oznaczamy δ
n
= max ∆x
i
.
Je ˙zeli
lim
n→∞
δ
n
= 0
to podział nazywamy normalnym.
Niech
M
i
= sup
∆x
i
f (x)
m
i
= inf
∆x
i
f (x)
i niech ς
i
b˛edzie dowolnym punktem przedziału ∆x
i
, wówczas:
s
n
=
n
X
i=1
m
i
∆x
i
suma dolna
S
n
=
n
X
i=1
M
i
∆x
i
suma górna
σ
n
=
n
X
i=1
f (ς
i
)∆x
i
suma przybli ˙zona całki
Je ˙zeli ci ˛
ag {σ
n
} odpowiadaj ˛
acy dowolnemu ci ˛
agowi normalnemu podziałów jest zbie ˙zny i to
zawsze do tej samej granicy to granic˛e t ˛
a nazywamy całk ˛
a oznaczon ˛
a Riemanna
dla funkcji f
w przedziale [a, b]
lim
n→∞
σ
n
= lim
n→∞
n
X
i=1
f (ς
i
)∆x
i
=
Z
b
a
f (x) dx
2
Ograniczono´s´c funkcji całkowalnych
Poniewa ˙z
m ≤ m
i
≤ f (ς
i
) ≤ M
i
≤ M
wi˛ec
m(b − a) ≤ s
n
≤ σ
n
≤ S
n
≤ M (b − a)
1
3
Przykład funkcji ograniczonej niecałkowalnej
Niech dana b˛edzie funkcja Dirichleta:
f (x) =
(
1
dla
x ∈
Q
0
dla
x /
∈ Q
Wówczas
m
i
= 0
M
i
= 1
s
n
=
n
X
i=1
m
i
∆x
i
= 0
S
n
=
n
X
i=1
M
i
∆x
i
= b − a
2
4
Definicja całki dolnej i górnej
Ci ˛
agi {S
n
}, {s
n
} s ˛
a monotoniczne, gdy zwi˛ekszaj ˛
ac n zachowujemy poprzednie punkty po-
działu. Wobec tego ci ˛
agi te s ˛
a zbie ˙zne, jako ograniczone w my´sl nierówno´sci:
m(b − a) ≤ s
n
≤ σ
n
≤ S
n
≤ M (b − a)
Przy ka ˙zdym normalnym ci ˛
agu podziałów przedziału [a, b] istniej ˛
a granice lim s
n
oraz lim S
n
i
obie sa niezale ˙zne od obranego ci ˛
agu podziałów i oznaczamy je:
lim s
n
= lim
n
X
i=1
m
i
∆x
i
=
Z
b
a
f (x) dx
całka dolna Darboux
lim S
n
= lim
n
X
i=1
M
i
∆x
i
=
Z
b
a
f (x) dx
całka górna Darboux
Przy ka ˙zdym n zachodz ˛
a nierówno´sci:
s
n
≤
Z
b
a
f (x) dx ≤
Z
b
a
f (x) dx ≤ S
n
5
Kryterium Darboux
Gdy funkcja jest całkowalna to całki dolne i górne s ˛
a sobie równe i s ˛
a równe całce Riemanna z
tej funkcji.
6
Kryterium Riemanna
Całka
R
b
a
f (x) dx
istnieje, je ˙zeli ró ˙znica mi˛edzy sum ˛
a górn ˛
a a sum ˛
a doln ˛
a jest dowolnie mała,
tj. je ˙zeli dla ka ˙zdej liczby ε > 0 istnieje cho´c jedna taka para sum S
n
i s
n
, ˙ze S
n
− s
n
< ε
Wynika to z tego, ˙ze:
s
n
≤
Z
b
a
f (x) dx ≤
Z
b
a
f (x) dx ≤ S
n
2
wi˛ec
Z
b
a
f (x) dx −
Z
b
a
f (x) dx < ε
a poniewa ˙z ε jest dowolnie obran ˛
a liczb ˛
a dodatni ˛
a, nierówno´s´c ta jest równowa ˙zna równo´sci:
Z
b
a
f (x) dx =
Z
b
a
f (x) dx
a to oznacza całkowalno´s´c funkcji.
3
7
Całkowalno´s´c funkcji ci ˛
agłych
Niech funkcja f b˛edzie ci ˛
agła w przedziale [a, b], wówczas jest ona jednostajnie ci ˛
agła, wi˛ec
∀
ε>0
: ∃
δ>0
: ∀
x,y∈[a,b]
: |x − y| < δ : |f (x) − f (y)| <
ε
b − a
Je´sli x
i
− x
i−1
= ∆x
i
< δ
to : M
i
− m
i
<
ε
b−a
, wi˛ec:
S
n
− s
n
=
n
X
i=1
(M
i
− m
i
)∆x
i
<
ε
b − a
n
X
i=1
∆x
i
=
ε
b − a
(b − a) = ε
St ˛
ad wynika, ˙ze całka górna ró ˙zni si˛e dowolnie mało od całki dolnej, zatem całki te s ˛
a równe,
a przez to całka Riemanna istnieje.
4
8
Pierwsze twierdzenie o warto´sci ´sredniej dla całek
inf
[a,b]
f (b − a) ≤
Z
b
a
f (t)dt ≤ sup
[a,b]
f (b − a)
inf
[a,b]
f (x) ≤
1
b − a
Z
b
a
f (t)dt ≤ sup
[a,b]
f (x)
gdzie:
1
b−a
R
b
a
f (t)dt
nazywamy ´sredni ˛
a całkow ˛
a.
Twierdzenie mo ˙zemy sformuowa´c:
Dla funkcji f ci ˛
agłej
∃
c∈[a,b]
:
1
b − a
Z
b
a
f (x)dx = f (c)
Dowód.
inf
[a,b]
f ≤ f (t) ≤ sup
[a,b]
f
Całkuj ˛
ac stronami:
inf
[a,b]
f (b − a) ≤
Z
b
a
f (t) ≤ sup
[a,b]
f (b − a)
3
9
Twierdzenie Newtona - Leibniza
1. Dla f ∈ R[a, b] funkcja :
F (x) :=
Z
x
a
f (t)dt
• jest ci ˛
agła w [a, b]
• je´sli f jest ci ˛
agła w x
0
∈ (a, b), to F jest ró ˙zniczkowalna w x
0
oraz F
0
(x
0
) = f (x
0
)
2. Gdy f ∈ [a, b] oraz
R
f (x)dx = Φ(x) + C
, to :
Z
b
a
f (t)dt = Φ(b) − Φ(a)
Dowód.
(1).
f
- ci ˛
agła w x
0
∈ (a, b) wi˛ec :
∀
ε>0
: ∃
δ>0
: |x − x
0
| < δ ⇒ |f (x) − f (x
0
)| < ε ⇒ f (x
0
) − ε < f (x) < f (x
0
) + ε
czyli:
F (x
0
+ h) − F (x
0
)
h
=
1
h
Z
x
0
+h
a
f (t)dt −
Z
x
0
a
f (t)dt
!
=
1
h
Z
x
0
a
f (t)dt +
Z
x
0
+h
x
0
f (t)dt −
Z
x
0
a
f (t)dt
!
=
=
1
h
Z
x
0
+h
x
0
f (t)dt
!
∈ [f (x
0
) − ε, f (x
0
) + ε]
gdy |h| < δ
(2).
F (x) = Φ(x) + C
bo z (1). wynika, ˙ze równie ˙z F jest funkcj ˛
a pierwotn ˛
a dla f
Z
a
a
f (t)dt = 0 = F (a) = Φ(a) + C ⇒ C = −Φ(a)
bo F (x) :=
R
x
a
f (t)dt
Z
b
a
f (s)ds = F (b) = Φ(b) + C = Φ(b) − Φ(a)
wi˛ec
Z
a
a
f (t)dt +
Z
b
a
f (s)ds =
Z
b
a
f (t)dt = Φ(b) − Φ(a)
4
5
10
Kryterium porównawcze zbie˙zno´sci całki niewła´sciwej
Je ˙zeli ∀
t∈[a,b]
: |f (t)| ≤ g(t)
oraz
R
b
a
g(t)dt
jest zbie ˙zna, to:
Z
b
a
f (t)dt
- jest zbie ˙zna
10.1
Całkowa nierówno´s´c trójk ˛
ata
Je ˙zeli a < b oraz f ∈ R[a, b] to:
|
Z
b
a
f (t)dt| ≤
Z
b
a
|f (t)|dt
Dowód.
∀
t∈[a,b]
: −|f (t)| ≤ f (t) ≤ |f (t)|
Z
b
a
−
Z
b
a
|f (t)|dt ≤
Z
b
a
f (t)dt ≤
Z
b
a
|f (t)|dt
10.2
Kryterium Cauchy’ego
∀
ε>0
: ∃
δ>0
: ∀
β,β
0
∈[b−δ,b]
:
Z
β
0
β
f (t)dt
< ε
ale:
Z
β
0
β
f (t)dt =
Z
β
0
a
f (t)dt −
Z
β
a
f (t)dt = F (β
0
) − F (β)
Wi˛ec mo ˙zemy zapisa´c:
∀
ε>0
: ∃
δ>0
: ∀
β,β
0
∈[b−δ,b]
:
F (β
0
) − F (β)
< ε
To jest wi˛ec warunek (wkw) istnienia:
lim
β→b
−
F (β)
10.3
Dowód kryterium porównawczego zbie˙zno´sci całki niewła´sciwej
Dowód. Stosujemy kryterium Cauchy’ego:
Dla danego ε > 0 dobieramy δ > 0 dla funkcji g
( ∃
δ
ze zbie ˙zno´sci
R
b
a
g(t)dt
)
Z całkowej nierówno´sci trójk ˛
ata:
Z
β
0
β
f (t)dt
≤
Z
β
0
β
|f (t)dt| ≤
Z
β
0
β
g(t)dt < ε
( Z warunku Cauchy’ego dla g, o ile a < b − ε < β < β
0
< b
).
5
6
11
Kryterium całkowe zbie˙zno´sci szeregów
Niech f b˛edzie funkcj ˛
a nieujemn ˛
a i malej ˛
ac ˛
a w przedziale [1, ∞) oraz a
n
= f (n)
, wtedy:
1.
Szereg
∞
X
1
a
n
jest zbie ˙zny wtw, gdy
Z
∞
1
f (x)dx
jest zbie ˙zna.
2. Ci ˛
ag {s
n
− I
n
} jest zbie ˙zny do granicy le ˙z ˛
acej w przedziale (0, a
1
)
, gdzie s
n
= a
1
+ ... + a
n
,
I
n
=
R
n
1
f (x)dx
.
Dowód.
1.
f (x) ≤ a
n
dla
n ≤ x ≤ n + 1
f (x) ≥ a
n
dla
n − 1 ≤ x ≤ n
wi˛ec
Z
n+1
n
f (x) dx ≤ a
n
,
n = 1, 2, ...
Z
n
n−1
f (x) dx ≥ a
n
,
n = 2, 3, ...
St ˛
ad
a
2
+ a
3
+ ... + a
n
≤
Z
n
1
f (x)dx ≤ a
1
+ a
2
+ ... + a
n−1
czyli:
(∗) s
n
− a
1
≤
Z
n
1
f (x)dx ≤ s
n
− a
n
Je ˙zeli całka I jest zbie ˙zna, to ci ˛
ag (I
n
)
jest ograniczony wi˛ec i ci ˛
ag (s
n
)
jest ograniczony,
a przez to zbie ˙zny. Je ˙zeli całka (I) nie istnieje, to ci ˛
ag (I
n
)
te ˙z, a przez to ci ˛
ag (s
n−1
)
jest
rozbie ˙zny.
2. Ci ˛
ag {s
n
− I
n
} jest malej ˛
acy
(s
n
− I
n
) − (s
n−1
− I
n−1
) = a
n
−
Z
n
n−1
f (x) dx ≤ 0
z (∗) dostajemy:
0 ≤ a
n
≤ s
n
− I
n
≤ a
1
6
7
12
Drugie twierdzenie o warto´sci ´sredniej dla całek (Wzór Bonneta)
Je ˙zeli f jest ci ˛
agła w [a, b], g jest monotoniczna w [a, b], to:
∃
c∈[a,b]
:
Z
b
a
f (t)g(t)dt = g(a)
Z
c
a
f (t)dt + g(b)
Z
b
c
f (t)dt
Dowód.
W przypadku g ∈ C
1
[a, b] (∃
g
0
∈C[a,b]
)
Niech F - funkcja pierwotna dla f (F
0
= f
)
Z
b
a
f (t)g(t)dt =
Z
b
a
F
0
(t)g(t)dt = [F (t)g(t)]
b
a
−
Z
b
a
F (t)g
0
(t)dt = [F (t)g(t)]
b
a
− F (c)
Z
b
a
g
0
(t)dt =
= F (b)g(b) − F (a)g(a) − F (c)g(b) + F (c)g(a) = g(a)[F (t)]
c
a
+ g(b)[F (t)]
b
c
=
= g(a)
Z
c
a
f (t)dt + g(b)
Z
b
c
f (t)dt
13
Kryterium Dirichleta dla całek
Je´sli f, g : [a, b] → <, f - ci ˛
agła, g - monotoniczna,
lim
β→b
−
g(x) = 0
,
za´s
R
β
a
f (t)dt
s ˛
a wspólnie ograniczone dla a ≤ β < b (|
R
β
a
f (t)dt| ≤ M
) to:
Z
b
a
f (x)g(x)dx
jest zbie ˙zna
Dowód.
Sprawdzimy warunek Cauchy’ego czyli czy :
∀
ε>0
: ∃
β<b
: ∀
β<β
0
<β
00
<b
:
Z
β
00
β
0
f (t)g(t)dt
< ε
Ze wzoru Bonneta:
Z
β
00
β
0
f (t)g(t)dt
= g(β
0
)
Z
c
β
0
f (t)dt + g(β
00
)
Z
β
00
c
f (t)dt ≤ |g(β
0
)|
Z
c
β
0
f (t)dt
+ |g(β
00
)|
Z
β
00
c
f (t)dt
Z
β
00
c
f (t)dt
<
ε
2M
,
Z
c
β
0
f (t)dt
<
ε
2M
Z
β
00
β
0
f (t)g(t)dt
≤ M
ε
2M
+ M
ε
2M
= ε
7
8
14
Twierdzenie o przyrostach dla funkcji o warto´sciach wektorowych
f : [a, b] → <
n
Je ˙zeli F : [a, b] → <
n
jest ci ˛
agła i ró ˙zniczkowalna w (a, b), to:
∃
c∈(a,b)
: ||F (b) − F (a)|| ≤ ||F
0
(c)||(b − a)
albo
||F (b) − F (a)|| ≤ sup
t∈(a,b)
: ||F
0
(t)||(b − a)
Dowód.
Niech L = F (b) − F (a)
Je ˙zeli L = 0 to teza zachodzi, załó ˙zmy zatem, ˙ze L 6= 0 oraz niech e :=
1
||L||
· ~
L
Mówimy, ˙ze wektor e jest jednostkowy, bo ||e|| = 1.
Zauwa ˙zmy, ˙ze ||L|| = L · e, bo L · e =
1
||L||
· L · L =
1
||L||
· ||L||
2
= ||L||
Niech
ϕ(t) = F (t) · e = F
1
(t)e
1
+ F
2
(t)e
2
+ ... + F
n
(t)e
n
gdzie F = (F
1
, F
2
, ..., F
n
), e = (e
1
, e
2
, ..., e
n
)
Funkcja ϕ jest ci ˛
agła na [a, b] i ró ˙zniczkowalna na (a, b), wi˛ec spełnia zało ˙zenia twierdzenia
Lagrange’a , wi˛ec:
∃
c∈(a,b)
:
ϕ(b) − ϕ(a)
b − a
= ϕ
0
(c) ⇒ ϕ(b) − ϕ(a) = ϕ
0
(c)(b − a)
Widzimy, ˙ze:
ϕ
0
(t) = F
0
(t) · e = F
0
1
(t)e
1
+ F
0
2
(t)e
2
+ ... + F
0
n
(t)e
n
wi˛ec:
ϕ(b) − ϕ(a) = F (b)e − F (a)e = (F (b) − F (a))e = L · e = ||L||
St ˛
ad
||L|| = (ϕ
0
(c) · e)(b − a) = (F
0
(c) · e)(b − a)
ale ||e|| = 1 czyli |F
0
(c) · e| ≤ ||F
0
(c)|| · 1
, wi˛ec:
||F (b) − F (a)|| ≤ ||F
0
(c)||(b − a)
15
Wzór na pochodn ˛
a długo´sci łuku krzywej
l(k) −
długo´s´c łuku krzywej
k : [a, b] → <
n
Je´sli a < c < b, to:
l(k|
[a,b]
) = l(k|
[a,c]
) + l(k|
[c,b]
)
Je ˙zeli krzywa k jest klasy C
1
tzn. k, k
0
s ˛
a ci ˛
agłe na [a, b], to dla
λ(x) = l(k|
[a,x]
)
mamy:
8
1. λ(x) < ∞ , czyli jest zbie ˙zna
2.
d λ(x)
dx
||k
0
(x)||
, czyli λ
0
(x
0
) = ||k
0
(x
0
)||
λ(a) = 0
, λ(b) - długo´s´c całej krzywej
λ(b) = λ(b) − λ(a) =
Z
b
a
λ
0
(t)dt =
(o ile zachodzi (2.))
=
Z
b
a
||k
0
(t)||dt =
Z
b
a
q
k
02
1
(t) + ... + k
02
n
(t)dt
Dowód.
(1.) Je´sli
a = t
0
< t
1
< ... < t
n−1
< t
n
= b
- podział [a, b]
to długo´s´c łamanej o wierzchołkach k(t
0
), k(t
1
), k(t
2
), ..., k(t
n
)
wynosi:
(korzystamy z twierdzenia o przyrostach)
n
X
j=1
||k(t
j
) − k(t
j−1
)|| ≤ sup
t∈(a,b)
||k
0
(t)|| ·
n
X
j=1
(t
j
− t
j−1
)
gdzie: sup
t∈(a,b)
||k
0
(t)|| < ∞
bo k
0
ci ˛
agła w[a, b]
oraz
P
n
j=1
(t
j
− t
j−1
) = b − a
Wykazali´smy, ˙ze sup{l(k) k - łamana wpisana w krzyw ˛
a} ≤ sup ||k
0
(t)||(b − a) < ∞
(2.)
λ
0
(x
0
) = lim
h→0
1
h
h
l(k|
[a,x
0
+h]
) − l(k|
[a,x
0
]
)
i
dla h > 0 to:
=
1
h
l(k|
[x
0
,x
0
+h]
)
dla h < 0 to:
=
1
h
(l(k[a, x
0
− |h|] − k[a, x
0
])) =
1
|h|
· l[x
0
− |h|, x
0
] ≤
1
|h|
||k
0
(c
n
)|| = ||k
0
(c
n
)||
|h| - długo´s´c odcinka [x
0
, x
0
+ h]
1
|h|
· l(k|
[x
0
,x
0
+h]
) ≥ ||
1
h
k(x
0
) − k(x
0
+ h)||
1
h
· [λ(x
0
+ h) − k(x
0
)]
≤
1
h
[λ(x
0
+ h) − λ(x
0
)] ≤ ||k
0
(c
n
)||
gdzie:
1
h
· [λ(x
0
+ h) − k(x
0
)]
przy h → 0 d ˛
a ˙zy do ||k
0
(x
0
)||
oraz
||k
0
(c
n
)||
(gdzie: x
0
< c
n
< x
0
+ h)
przy h → 0,
c
n
→ x
0
, x
0
- ci ˛
agła ⇒ k
0
(c
n
) → k
0
(x
0
)
Zatem z twierdzenia o trzech ci ˛
agach
λ
0
(x) = ||k
0
(x)||
9
16
Wzór na długo´s´c łuku krzywej
Niech b˛edzie dana krzywa
(1) x = x(t),
y = y(t)
α ≤ t ≤ β
∆
n
= {α = t
0
< t
1
< ... < t
n−1
< t
n
= β}
A
i
= (x(t
i
), y(t
i
))
- wierzchołki łamanej wpisanej w krzyw ˛
a
δ
n
= max
1≤i≤n
(t
i
− t
i−1
)
(2) d
n
- długo´s´c łamanej wpisanej w krzyw ˛
a (1) odp. podziałowi ∆
n
d
n
=
n
X
k=1
|A
k−1
A
k
| =
n
X
k=1
q
[x(t
i
) − x(t
i−1
)]
2
+ [y(t
i
) − y(t
i−1
)]
2
Je ˙zeli istnieje sko ´nczona granica
lim
n→∞
d
n
= d
i nie zale ˙zy ona od wyboru normalnego ci ˛
agu podziałów ∆
n
, to mówimy, ˙ze krzywa (1) jest
prostowalna
i jej długo´s´c jest równa d
{∆}
∞
1
- normalny ci ˛
ag podziałów ⇔ lim
n→∞
δ
n
= 0
17
Przykład krzywej nieprostowalnej
Nie ka ˙zda krzywa jest prostowalna.
Krzywa Peano jako przykład krzywej nieprostowalnej.
9
18
Wahanie całkowite
BV - ( „Bounded variation”) - Funkcje o wahaniu sko ´nczonym.
V
b
a
(f ) := sup{
n
X
j=1
|f (t
j
) − f (t
j−1
)|
dla ∆
n
= (a = t
0
< t
1
< ... < t
n
= b)
1. Gdy f spełnia warunek Lipschitza:
|f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|
to f ma wahanie ograniczone:
V
b
a
(f ) ≤ L(b − a)
2. Gdy f ∈ C
1
[a, b]
, to
f ∈ BV [a, b] := {g : [a, b] ∈ < : V
b
a
(g) < ∞}
i wówczas :
V
b
a
(f ) =
Z
b
a
|f
0
(t)|dt
bo :
P
|f (t
j
) − f (t
j−1
)| =
P
|f
0
(c
j
)|
gdzie:
P
|f
0
(c
j
)|
- suma całkowa dla
R
b
a
|f
0
(t)|dt
10
3. Gdy f jest niemalej ˛
aca, to
V
b
a
(f ) = f (b) − f (a)
4. Gdy f jest monotoniczna, to
V
b
a
(f ) = |f (b) − f (a)|
5.
V
b
a
(f + g) ≤ V
b
a
(f ) + V
b
a
(g)
V
b
a
(f ) = 0 ⇔ f − const.
V
b
a
(c · f ) = |c| · V
b
a
(f )
BV [a, b]
jest przestrzeni ˛
a unormowan ˛
a z norm ˛
a
||f || = |f (a)| + V
b
a
(f )
19
Twierdzenie Hahna
f ∈ BV [a, b] ⇔ ∃
f
1
,f
2
niemalej ˛
ace takie, ˙ze f = f
1
− f
2
Dowód.
(⇐) wynika z (3.) - oczywiste
(⇒)
Rozkład Hahna:
f
1
(x) =
1
2
(f (x) + V
x
a
(f ))
f
2
(x) =
1
2
(V
x
a
(f ) − f (x))
⇒ f
1
(x) − f
2
(x) =
1
2
f (x) +
1
2
V
x
a
(f ) −
1
2
V
x
a
(f ) +
1
2
f (x) = f (x)
20
Sumy całkowe Stieltjesa
Twierdzenie.
Dla f ci ˛
agłej i dla normalnego ci ˛
agu podziałów (∆
n
)
∃ lim
n→∞
S
g
(f, ∆
n
) =
Z
b
a
f dg
- całka Riemanna - Stieltjesa
gdy g ∈ C
1
, to:
Z
b
a
f dg =
Z
b
a
f (t)g
0
(t)dt
oraz zawsze
Z
b
a
f dg
≤ sup
[a,b]
|f | − V
b
a
g
11
10
21
Przestrze ´n metryczna
21.1
Wst˛ep
v
- przestrze ´n wektorowa
norma
- długo´s´c wektora - ||x|| - spełnia warunki:
1. ||x|| = 0 ⇔ x = 0
2. ∀
α∈<
: ∀
x∈V
: ||α · x|| = |α| · ||x||
jednorodno´s´c
3. ∀
x,y∈V
: ||x + y|| ≤ ||x|| + ||y||
nierówno´s´c trójk ˛
ata
21.2
Przestrze ´n metryczna-definicja
Przestrze ´n metryczna - zbiór X z odwzorowaniem
d : X × X → <
+
= [0, +∞)
takim, ˙ze:
1. d(x, y) = 0 ⇔ x = y
2. d(x, y) = d(y, x)
symetria
3. d(x, z) ≤ d(x, y) + d(y, z)
nierówno´s´c trójk ˛
ata
21.3
Twierdzenie o przestrzeni unormowanej (V, || ◦ ||)
Wzór
||x − y|| = d(x, y)
okre´sla metryk˛e
Dowód.
1. ||x − y|| = 0 ⇒ x − y = 0 (⇔ x = y)
2. d(y, x) = ||y − x|| = ||(−1)(x − y)|| = | − 1| · ||x − y|| = ||x − y|| = d(y, x)
3. d(x, z) = ||x − z|| = ||x − y + y − z|| ≤ ||x − y|| + ||y − z|| = d(x, y) + d(y, z)
22
Iloczyn skalarny zdefiniowany przez całk˛e
Iloczyn skalarny < f, g > dla f, g ∈ R[a, b], definiujemy jako:
< f, g >:=
Z
b
a
f (t)g(t)dt
R
b
a
f (t)g(t)dt
- w przypadku f, g : [a, b] → C
12
23
Porównanie norm :
Normy :
||f ||
1
:=
Z
b
a
|f (t)|dt
- taksówkowa
||f ||
2
:=
s
Z
b
a
|f (t)|
2
dt
- euklidesowa (´sredniokwadratowa)
||f ||
∞
lub
||f ||
[a,b]
:= sup{|f (t)| : t ∈ [a, b]}
- supremowa
Nierówno´s´c Schwarza:
| < f, g > | ≤ ||f || · ||g||
Porównanie norm:
1.
||f ||
2
=
s
Z
b
a
|f (t)|
2
dt ≤
r
(b − a)(sup
[a,b]
|f (t)|)
2
=
√
b − a sup
[a,b]
|f (t)| = ||f ||
[a,b]
·
√
b − a
czyli: ||f ||
2
≤ ||f ||
[a,b]
·
√
b − a
2.
||f ||
1
=
Z
b
a
|f (t)| dt ≤ (b − a)(sup
[a,b]
|f (t)|) = (b − a)||f ||
[a,b]
czyli: ||f ||
1
≤ (b − a)||f ||
[a,b]
Ci ˛
agło´s´c funkcjonału:
(zbie ˙zno´s´c ci ˛
agu f
n
do f (´sredniokwadratowa))
Ci ˛
ag f
n
∈ R[a, b] taki, ˙ze ||f
n
− f
0
||
2
→ 0
Z
b
a
f
n
−
Z
b
a
f
0
=
Z
b
a
(f
n
− f
0
)
≤
√
b − a||f
n
− f
0
||
2
→ 0
24
Całkowanie szeregu wyraz po wyrazie
Niech b˛edzie dany szereg funkcyjny:
∞
X
n=1
f
n
(x) = f (x)
Je ˙zeli szereg ten jest jednostajnie zbie ˙zny w przedziale [a, b] i wyrazy f
n
s ˛
a w tym przedziale
całkowalne, to suma f te ˙z jest całkowalna i:
Z
b
a
f (x) dx =
∞
X
n=1
Z
b
a
f
n
(x) dx
11
25
Przestrze ´n metryczna zupełna
Przestrze ´n metryczna (X, d) jest zupełna gdy ka ˙zdy ci ˛
ag x
n
⊂ X spełniaj ˛
acy nast˛epuj ˛
acy
"warunek Cauchy’ego"
∀
ε>0
: ∃
M ∈ℵ
: ∀
n,k≥M
M < n < k : d(x
n
, x
k
) < ε
jest zbie ˙zny
(∃
x
0
∈X
: d(x
n
, x
0
) → 0 (n → ∞)
(x
0
= lim x
n
))
13
26
Przestrze ´n Banacha
Przestrze ´n Banacha - przestrze ´n unormowana, zupełna, wzgl˛edem metryki:
d(x, y) := ||x − y||
27
Zupełno´s´c przestrzeni C[a, b] oraz M (Ω) z norm ˛
a supremow ˛
a
Ω
- zbiór
M (Ω) = {f : Ω →
C ||f ||
Ω
< ∞}
||f ||
Ω
< ∞
czyli f - ograniczona
M (Ω)
z norm ˛
a || ||
Ω
jest przestrzeni ˛
a Banacha
Gdy Ω metryczna, to przestrze ´n
C
0
(Ω) =
C(Ω) ∩ M (Ω)
z norm ˛
a || ||
Ω
jest te ˙z zupełna
Dowód.
Wystarczy dla ciagu f
n
∈ M (Ω) takiego, ˙ze :
(∗) ∀
ε>0
: ∃
M
: ∀
n,k≥M
: ||f
n
− f
k
||
Ω
< ε
Znale´z´c f ∈ M (Ω) : ||f
n
− f ||
2
→ 0
czyli f
n
*
) f
(f
n
jednostajnie zbie ˙zny do f )
Ustalmy t ∈ Ω, chcemy sprawdzi´c czy
∃f (t) = lim
n→∞
f
n
(t)
Zatem dla n, k ≥ M
|f
n
(t) − f
k
(t)| ≤ ||f
n
− f
k
||
Ω
< ε
Z warunku (∗) mamy :
∀
s∈Ω,n,k≥M
: |f
n
(s) − f
k
(s)| < ε
lim
k→∞
f
k
(s) = f (s)
|f
n
(s) − f (s)| ≤ ε
przechodz ˛
ac do kresu po s ∈ Ω mamy:
||f
n
− f ||
Ω
≤ ε
∀
n≥M
mamy:
|| ||
Ω
|f (s)| ≤ |f
n
(s)| + |f (s) − f
n
(s)|
gdzie: |f (s) − f
n
(s)| = ε
|f
n
(s)| ≤ ||f
n
||
Ω
< ∞
||f ||
Ω
≤ ||f
n
||
Ω
+ ε
∀
n≥M
⇒ f ograniczona
Gdy f
n
s ˛
a ci ˛
agłe f
n
*
) f ⇒ f
ci ˛
agła ⇒ zupełno´s´c C
0
(Ω)
oraz M (Ω)
14
12
28
Zbie˙zno´s´c szeregów bezwzgl˛ednie zbie˙znych w przestrzeni Ba-
nacha
1.
Szeregiem
∞
X
n=1
x
n
w przestrzeni unormowanej, nazywamy ci ˛
ag : S
k
=
k
X
n=1
x
n
k ∈ ℵ
2.
Mówimy, ˙ze
∞
X
n=1
x
n
jest zbie ˙zny, oraz S =
∞
X
n=1
x
n
gdy:
∃
S∈X
: lim
k→∞
||S
k
− S|| = 0
3.
Szereg jest bezwgl˛ednie zbie ˙zny, gdy
∞
X
n=1
||x
n
|| < ∞
Twierdzenie:
W przestrzeni Banacha szeregi bezwgl˛ednie zbie ˙zne s ˛
a zbie ˙zne
Dowód.
Niech m > k, wówczas :
||S
m
− S
k
|| = ||
m
X
j=1
x
j
−
k
X
j=1
x
j
|| = ||
m
X
j=k+1
x
j
||
Z nierówno´sci trójk ˛
ata dla || k :
||
m
X
j=k+1
x
j
|| ≤
m
X
j=k+1
||x
j
|| = σ
m
−σ
k
−→
m,k→∞
0
(
tzn. jest < ε dla dostatecznie du ˙zych m, k)
Gdy przyjmiemy:
σ
k
=
k
X
n=1
||x
n
||
29
Test majorant Weierstrassa
Gdy f
n
: Ω →
C
s ˛
a ograniczone oraz ∃
M
n
≥0
stałe takie, ˙ze:
∀
x∈Ω
|f
n
(x)| ≤ M
n
oraz
X
M
n
< ∞
to:
∞
X
n=1
f
n
(x)
jest jednostajnie zbie ˙zny
15
Dowód.
Z zupełno´sci (M (Ω), || ||
Ω
)
i z twierdzenia o zbie ˙zno´sci szeregów bezwzgl˛ednie zbie ˙znych w
przestrzeni Banacha wystarczy, by
X
||f
n
||
Ω
< ∞
Ale z zało ˙zenia
||f
n
||
Ω
≤ M
n
Czyli teza wynika z kryterium porównawczego dla szeregów liczbowych.
13, 14
30
Szereg pot˛egowy
Szereg postaci
∞
X
n=0
a
n
(z − z
0
)
n
nazywa si˛e szeregiem pot˛egowym o współczynnikach a
n
, o ´srodku w z
0
.
30.1
Promie ´n i koło zbie˙zno´sci
Szereg pot˛egowy
∞
X
n=0
a
n
(z − z
0
)
n
jest dla promienia R =
1
g
(gdzie g = lim
n→∞
sup
n
p
|a
n
|), zbie ˙zny w kole K := {z : |z −z
o
| < R}
jednostajnie wraz z pochodnymi
31
Zbie˙zno´s´c jednostajna wraz z pochodnymi na zwartych podzbio-
rach koła zbie˙zno´sci
Uwaga:
Zbiór punktów zbie ˙zno´sci ci ˛
agu funkcyjnego (f
n
) f
n
: Ω →
C
to zbiór {x ∈ Ω : ∃
lim f
n
(x)
}
Wyka ˙zemy, ˙ze dla szeregów pot˛egowych zawsze ∃
R∈[0,∞)
takie, ˙ze zbiór p. zbie ˙zno´sci zawiera
koło K(z
0
, R)
i gdy
P
a
n
(z − z
0
)
n
jest zbie ˙zny, to : |z − z
0
| ≤ R
Twierdzenie:
Zało ˙zenia: f
n
, f ∈ C
1
[a, b] f
n
(a) → f (a)
oraz f
0
n
jest zbie ˙zny jednostajnie
(tzn. ∃
g∈C[a,b]
: f
0
n
*
) g
na [a, b])
Teza:
1. f
n
jest zbie ˙zny jednostajnie w [a, b] oraz (lim f
n
)
0
= g (= lim f
0
n
)
2. Punkt 13. w zag. prof. Rudola ( zupełno´s´c C
1
[a, b]
)
C
1
[a, b]
jest przestrzeni ˛
a Banacha (wzgl˛edem normy || ||
C
1
[a,b]
)
Dowód.
*
)
- jednostajnie zbie ˙zny
(1.) Sprawdzamy warunek Cauchy’ego
||f ||
C
1
[a,b]
= |f (a)| + ||f
0
||
[a,b]
16
Dla: f
m
(x) − f
k
(x) = f
m
(a) − f
k
(a) +
Z
x
a
[f
0
m
(t) − f
0
k
(t)]dt
f
0
m
*
) g ⇒
spełnia warunek Cauchy’ego dla
|| ||
[a,b]
⇒ ∃
M
: ∀
m,k≥M
: ∀
t∈[a,b]
: |f
0
m
(t) − f
0
k
(t)| < ε
|f
m
(x) − f
k
(x)| ≤ |f
m
(a) − f
k
(a)| + (b − a)||f
0
m
− f
0
k
|| ≤ [1 + (b − a)]||f
m
− f
k
||
C
1
[a,b]
przechodz ˛
ac do supremum
||f
m
− f
k
||
[a,b]
≤ [1 + (b − a)]||f
m
− f
k
||
C
1
[a,b]
czyli jest zbie ˙zny jednostajnie ⇒
z zupełno´sci C[a, b] ⇒ ∃
f :f
n
*
)f
Teraz sprawdzamy czy f jest ró ˙zniczkowalna
f
m
(x) = f
m
(a) +
Z
x
a
f
0
m
(t) dt
poniewa ˙z f
0
m
*
) g
f (x) = f (a) +
Z
x
a
g(t) dt
poniewa ˙z g jest ci ˛
agła, wi˛ec
d
dx
Z
x
a
g(t) dt = g(x)
czyli ∃
f
0
(x)=g(x)
(2.) Zupełno´s´c C
1
[a, b]
Gdy f
n
- ci ˛
ag Cauchy’ego w C
1
[a, b]
, to (f
0
n
)
jest ci ˛
agiem Cauchy’ego w C[a, b] wzgl˛edem || ||
[a,b]
(⇒ z zupełno´sci C[a, b]) ∃
g:f
0
n
*
)g
Natomiast
|f
n
(a) − f
k
(a)| ≤ ||f
n
− f ||
C
1
[a,b]
−→
n,k→∞
0 ⇒
warunek Cauchy’ego dla ci ˛
agu (f
n
(a)) ⇒
⇒ (f
n
(a))
zbie ˙zny, a reszta wynika z tezy (1.)
15
32
Twierdzenie Abela
Gdy
∞
X
n=0
c
n
(x − x
0
)
n
jest zbie ˙zny dla |x − x
0
| < R oraz dla pewnego x
1
:
S(x
1
) =
∞
X
n=0
c
n
(x
1
− x
0
)
n
jest zbie ˙zny, za´s |x
1
− x
0
| = R, to zbie ˙zno´s´c jest jednostajna na promieniu
{x
0
+ Θ(x
1
− x
0
) : Θ ∈ [0, 1]}
17
w szczególno´sci
lim
r→1
−
∞
X
n=1
c
n
(r(x
1
− x
0
))
n
= S(x
1
)
Gdy np. x
0
= 0, x
1
= 1
, to
lim
r→1
−
∞
X
n=0
c
n
r
n
=
∞
X
n=0
c
n
Dowód.
Dla x
0
= 0, x
1
= 1, R = 1
Wystarczy wykaza´c dla x ∈ [0, 1] zbie ˙zno´s´c jednostajn ˛
a
P
c
n
x
n
.
Przez warunek Cauchy’ego warto´s´c
|
m
X
n=k+1
c
n
x
n
|
ma by´c jednostajnie mała dla x ∈ [0, 1], k, m - dostatecznie du ˙zych.
c
n
= A
n
− A
n−1
A
n
=
n
X
j=k
c
j
|
m
X
n=k+1
c
n
x
n
| = |c
k+1
x
k+1
+ c
k+2
x
k+2
+ ... + c
m
x
m
| =
= |(A
k+1
− A
k
)x
k+1
+ (A
k+2
− A
k+1
)x
k+2
+ ... + (A
m
− A
m−1
)x
m
| =
= |A
k
(−x
k+1
) + A
k+1
(x
k+1
− x
k+2
) + ... + A
m
(x
m
)| ≤
≤ |A
k
x
k+1
| + |A
k+1
|(x
k+1
− x
k+2
) + ... + |A
m
|x
m
ze zbie ˙zno´sci
P
c
n
⇒ |A
k
| < ε dla n dostatecznie du ˙zych (warunek Cauchy’ego dla ci ˛
agu
P
c
j
)
≤ ε(x
k+1
− (x
k+1
− x
k+2
) + ... + x
m−1
− x
m
+ x
m
) = ε · 2x
k+1
≤ 2ε
33
Zastosowanie do przedstawienia ln 2
f (x) =
∞
X
n=0
a
n
x
n
zbie ˙zny w (−R, R) oraz w punkcie R, to funkcja ci ˛
agła w (−R, R]
f (R) = lim
r→R
−
= f (r)
Niech
ln(1 + x) =
∞
X
n=1
(−1)
n+1
n
x
n
x = 1 = R ⇒
ln 2 = lim
r→1
−
ln(1 + x) =
∞
X
n=1
(−1)
n+1
n
18
16
34
Zbiór zwarty
Zbiór K w przestrzeni metrycznej (X, d) jest (ci ˛
agowo) zwarty, gdy ka ˙zdy ci ˛
ag o wyrazach
x
n
∈ K zawiera podci ˛
ag zbie ˙zny.
35
Warunek pokry´c sko ´nczonych
Rodzina zbiorów A
j
⊂ X, j ∈ J jest pokryciem zbioru K, gdy
K ⊂
[
j∈J
A
j
Przestrze ´n X jest zwarta, gdy z ka ˙zdego pokrycia otwartego X mo ˙zna wybra´c pokrycie sko ´n-
czone.
Dowód.
[a, b] ⊂
[
j∈J
A
j
,
A
j
- otwarte w < wzgl. metryki |s − t| = d(s, t)
M = {t ≤ b : [a, t]
ma pokrycie sko ´nczone zbioru A
j
} 6= ∅ ⇒ a ∈ M ⇒ ∃
j
1
a ∈ A
j
A
j
otwarty ⇒ ∃
ε>0
: a +
ε
2
∈ M
Niech s = sup M to wykazujemy, ˙ze s ∈ M oraz s = b
∃
j
∗
∈J
: s ∈ A
j
∗
⊃ (s − δ, s + δ)
dla pewnego δ > 0
s −
δ
2
< s ⇒ [a, s −
δ
2
]
czyli ma pokrycie sko ´nczone A
j
1
∪ ... ∪ A
j
n
Gdyby s ⊂ b bior ˛
ac 0 < δ < b − s
[a, s +
δ
2
] ⊂ A
j
1
∪ ... ∪ A
j
n
∪ A
j
∗
−
pokrycie sko ´nczone
⇒ s +
δ
2
∈ M
co jest sprzeczne z def. sup M = s
36
Ograniczono´s´c i domkni˛eto´s´c f. ci ˛
agłych na zbiorach zwartych
Zbiór zwarty w przestrzeni metrycznej jest domkni˛ety i ograniczony w <
n
.
Dowód ograniczono´sci zbioru zwartego K.
Ustalmy x
0
∈ K
[
n∈ℵ
K(x
0
, n
j
) = X ⊃ K
ze zwarto´sci
∃
n
1
,...,n
k
: k < ∞ : K ⊂ K(x
0
, n
1
) ∪ K(x
0
, n
2
) ∪ ... ∪ K(x
0
, n
k
) = K(x
0
, max n
j
) < ∞, j ≤ k
19
17
37
Pochodna zespolona
Ω ⊂
C
- otwarty
f : Ω →
C
ma pochodn ˛
a zespolon ˛
a w punkcie z
0
∈ Ω, je ˙zeli istnieje granica:
f
0
(z
0
) = lim
z→z
0
f (z) − f (z
0
)
z − z
0
Wówczas
f
(n)
(z
0
) = (f
(n−1)
)
0
(z
0
)
38
Funkcja analityczna
Ω ⊂
C
- otwarty
f : Ω →
C
jest analityczna, gdy
∀
z
0
∈Ω
: ∃
a
n
∈
C : f (z) =
∞
X
n=0
a
n
(z − z
0
)
n
dla:
|z − z
0
| < r
jest ró ˙zniczkowalna w sensie zespolonym w ka ˙zdym punkcie z
0
∈ Ω
39
Całka z funkcji zmiennej zespolonej wzdłu˙z krzywej
Zało˙zenia: k : [a, b] → C
jest krzyw ˛
a kawałkami klacy C
1
k(t) = x(t) + iy(t)
x, y
- funkcje klasy C
1
na odcinkach [t
j−1
, t
j
]
,
pewnego sko ´nczonego podziału : a = t
0
< t
1
< ... < t
n
= b
k
- zamknieta, gdy k(a) = k(b)
k
- krzywa jordana, gdy jest zamkni˛eta i k|
[a,b]
- iniekcja
k
0
(t) = x
0
(t) + iy
0
(t) =
dk
dt
Gdy f ma pochodn ˛
a zespolon ˛
a
f
0
(z
0
) = lim
z→z
0
f (z) − f (z
0
)
z − z
0
w z
0
= k(t
0
)
, to
f (k(t))
0
(t
0
) = f
0
(k(t)) · k
0
(t)
dowód identyczny jak w <
Z
b
a
F
0
(k(t))k
0
(t) dt = F (k(t)) − F (k(t))
Gdy ∃
f
0
(z)
: ∀
z∈k[a,b]
, to
k ◦ τ = δ
τ : [a, b]
bijekcja rosn ˛
aca kawałkami C
1
, to nasza całka równa si˛e
Z
β
α
f
0
(δ(t))δ
0
(t) dt
20
k
∗
- "krzywa skierowana"(całka krzywoliniowa)
k
- jaka´s jej parametryzacja
Wtedy całka po zbiorze k
∗
:
Z
k
∗
f (z)dz =
Z
b
a
f (k(t))k
0
(t)dt
gdy k
∗
= k[a, b]
k(a)
- pocz ˛
atek k
−k
∗
- krzywa skierowana przeciwnie (o ko ´ncu w k(a) i pocz ˛
atku w k(b))
−k
∗
ma np. parametryzacj˛e
δ(t) = k(b + t(a − b))
t ∈ [0, 1]
Wówczas:
Z
−k
∗
f (z) dz = −
Z
k
∗
f (z) dz
Mo ˙zna oszacowa´c :
Z
k
∗
f (z) dz
≤ sup
z∈k
∗
|f (z)| − l(k)
gdzie l(k) - długo´s´c krzywej
Z
b
a
(x(t) + iy(t)) dt =
Z
b
a
x(t)dt + i
Z
b
a
y(t) dt
18
40
Twierdzenie o warunkach równowa˙znych analityczno´sci
Niech Ω ⊂ C - otwarty
Dla f : Ω → C ci ˛
agłej, nast˛epuj ˛
ace warunki s ˛
a równowa ˙zne:
1. f jest analityczna w Ω
2. Gdy {z : |z − z
0
| < R} ⊂ Ω, to f (z) jest postaci
∞
X
n=0
a
n
(z − z
0
)
n
dla |z − z
0
| < R
3.
R
k∗
f (z)dz = 0
dla ka ˙zdej krzywej (zamkni˛etej) Jordana k∗ ⊂ Ω, takiej ˙ze wn˛etrze k
zawiera si˛e w Ω
4. ∀
z∈Ω
∃
f
0
(z)
ró ˙zniczkowalna w całym obszarze.
41
Twierdzenie Liouville’a
41.1
Nierówno´s´c Cauchy’ego
Niech f (z) - analityczna, ograniczona : |f (z)| ≤ M , wówczas:
|f
(n)
(z
0
)| ≤ M
n!
R
n
21
41.2
Twierdzenie Liouville’a
Gdy f : C → C analityczna i ograniczona to f jest stała.
Dowód. Niech
f (z) =
∞
X
n=0
a
n
z
n
oraz
∀
|z−z
0
|≤R
: |f (z)| ≤ M
to z nierówno´sci Cauchy’ego:
|f (z)| ≤ M ⇒ |f
0
(z
0
)| ≤
M
R
−→
(R→∞)
0 ⇒ ∀
z
0
: f
0
(z
0
) = 0
a zatem f (z) jest stała.
42
Zasadnicze twierdzenie algebry
Ka ˙zdy wielomian stopnia dodatniego ma co najmniej jeden pierwiastek.
Dowód nie wprost.
Załó ˙zmy, ˙ze wielomian W (z) stopnia dodatniego nie ma punktu zerowego.
Wówczas jego odwrotno´s´c
f (z) =
1
W (z)
byłaby funkcj ˛
a analityczn ˛
a.
Poniewa ˙z
lim
z→∞
W (z) = ∞
,to lim
z→∞
f (z) = 0
A zatem f (z) byłaby ograniczona i zgodnie z tw. Liouville’a - stała.
St ˛
ad W (z) równie ˙z byłby stały, wbrew zało ˙zeniu, ˙ze to wielomian stopnia dodatniego.
Zatem na mocy dowodu nie wprost udowodnili´smy, ˙ze W (z) ma przynajmniej jedno miejsce
zerowe.
19
43
Twierdzenie Pitagorasa
Je ˙zeli : x ⊥ y
to:
||x + y||
2
= ||x||
2
+ ||y||
2
Dowód.
x ⊥ y ⇒< x, y >= 0
||x+y||
2
=< x+y, x+y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y >=< x, x > + < y, y >= ||x||
2
+||y||
2
22
44
Definicja rzutu prostopadłego
Rzutem prostopadłym P
M
x
wektora x ∈ H na zbiór wypukły, domkni˛ety M nazywamy taki
wektor y, ˙ze:
(
y ∈ M
∀
m∈M
||x − y|| ≤ ||x − m|| = inf
m∈M
||x − m|| = dist(x, M ) = δ
45
Równowa˙zno´s´c warunku minimalnej odległo´sci z warunkiem pro-
stopadło´sci
Gdy M jest podprzestrzeni ˛
a liniow ˛
a, to:
P
m
x = y ⇔
(
y ∈ M
∀
m∈M
: x − y ⊥ M
Dowód.
Dygresja:
Zbiór M ⊂ H jest wypukły, gdy wraz z dowoln ˛
a par ˛
a punktów x, y ∈ M , zbiór M zawiera
odcinek
[x : y] = {x + t(y − x) : t ∈ [0, 1]}
Przechodz ˛
ac do dowodu:
y, m ∈ M ⇒
prosta wyznaczona przez te punkty zawiera si˛e w M
∀
t
: f (t) = ||x − [y + t(m − y)]||
2
osi ˛
aga minimum dla t = 0
f (t) = ||(x − y) + t(y − m)||
2
= ||x − y||
2
+ 2t<e < x − y, y − m > +t
2
||y − m||
2
f
0
(0) = 0
f
0
(0) = 2<e < x − y, y − m >
co ko ´nczy dowód w przypadku rzeczywistym, bo
y ∈ M ⇒ {y − m : m ∈ M } = M
Gdy
< x − y, y − m >= <e
iϕ
to dla
(y − m)e
−iϕ
= y − m
1
0 = <e < x − y, y − m
1
>= <e(R · e
iϕ
· e
iϕ
) = <e · R = R
x − y ⊥ m
||x − m||
2
= ||x − y + y − m||
2
= ||x − y||
2
+ ||y − m||
2
≥ ||x − y||
2
⇒
minimalno´s´c ||x − m||
2
dla m = y
23
20
46
Nierówno´s´c Bessela
Maj ˛
ac szereg Fouriera:
f =
n
X
j∈
Z
c
j
(f )e
j
gdzie:
c
j
(f ) =< f, e
j
>
< S
k
, e
n
>=
k
X
j=−k
c
j
(f ) < e
j
, e
n
>= c
n
(f )
wówczas:
< S, e
n
>=< f, e
n
>
odejmuj ˛
ac stronami : < s − f, e
n
>= 0
czyli S − f ⊥ e
n
, a w konsekwencji:
f − S
k
⊥ S
k
Z twierdzenia Pitagorasa :
||f ||
2
= ||f − S
k
||
2
+ ||S
k
||
2
≥ ||S
k
||
2
=
k
X
j=−k
|c
j
(f )|
2
Czyli st ˛
ad otrzymujemy nierówno´s´c Bessela:
X
j∈J
| < f, e
j
> |
2
≤ ||f ||
2
21
47
Ortogonalno´s´c układu trygonometrycznego
Układ trygonometryczny
(1, cos(nt), sin(nt))
jest zupełny i ortogonalny. Normy jego elementów s ˛
a stałe i równe
√
π
1
π
Z
π
−π
|f (t)|
2
dt =
∞
X
0
|a
n
|
2
+
∞
X
1
|b
n
|
2
gdzie
S|f |(t) =
a
0
2
+
∞
X
1
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)
Dygresja:
Dwie funkcje f (x) i g(x) okre´slone w [a, b] nazywamy funkcjami ortogonalnymi w tym prze-
dziale je ˙zeli :
Z
b
a
f (x)g(x) = 0
Układ trygonometryczny
1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos(nt), sin(nt)
24
w przedziale [−π, π] jest ortogonalny, wynika to z :
Z
π
−π
cos(nx) dx =
sin(nx)
n
π
−π
= 0
Z
π
−π
sin(nx) dx = −
cos(nx)
n
π
−π
= 0
Z
π
−π
sin(nx) cos(mx) dx =
1
2
Z
π
−π
[sin(n + m)x + sin(n − m)x]dx = 0
Z
π
−π
cos(nx) cos(mx) dx =
1
2
Z
π
−π
[cos(n + m)x + cos(n − m)x]dx = 0
Z
π
−π
sin(nx) sin(mx) dx =
1
2
Z
π
−π
[cos(n − m)x + cos(n + m)x]dx = 0
dla n 6= m
48
Szereg Fouriera - wzory na współczynniki
Podstawowa idea le ˙z ˛
aca u podstaw teorii szeregów Fouriera, polega na u ˙zyciu powy ˙zszych
zwi ˛
azków ortogonalno´sci w celu wyra ˙zenia dowolnej funkcji okresowej f o okresie 2π poprzez
niesko ´nczony szereg sinusów i cosinusów tzn.:
f (x) =
a
0
2
+
∞
X
m=1
a
m
cos(mx) + b
m
sin(mx)
W celu wyznaczenia współczynników a
n
,
n ∈ ℵ
pomnó ˙zmy obie strony przez cos(nx), a
nast˛epnie przecałkujmy obie strony na przedziale [−π, π]. Korzystaj ˛
ac ze zwi ˛
azków ortogonal-
no´sci dostajemy:
Z
π
−π
f (x) cos(nx) dx =
=
a
0
2
Z
π
−π
cos(nx) dx +
∞
X
m=1
a
m
Z
π
−π
cos(mx) cos(nx) dx + b
m
Z
π
−π
sin(mx) cos(nx) dx
= πa
n
wi˛ec
a
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) cos(nx) dx
podobnie mno ˙z ˛
ac obie strony przez sin(nx), a nast˛epnie całkuj ˛
ac obie strony na przedziale
[−π, π]
i korzystaj ˛
ac ze zwi ˛
azków ortogonalno´sci dostajemy:
b
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) sin(nx) dx
Równie ˙z widzimy, ˙ze:
a
0
=
1
π
Z
π
−π
f (x) dx
25
48.1
Posta´c zespolona szeregu Fouriera
Szeregi Fouriera wyra ˙za si˛e cz˛esto w postaci szeregów funkcji eksponencjalnych zamiast sze-
regów sinusów i cosinusów. W celu ich wyprowadzenia przypomnijmy wzór Eulera:
e
iϕ
= cos ϕ + i sin ϕ
dla
ϕ ∈ <
e
−iϕ
= cos ϕ − i sin ϕ
dla
ϕ ∈ <
St ˛
ad dostajemy:
cos ϕ =
1
2
(e
iϕ
+ e
−iϕ
),
sin ϕ =
1
2i
(e
iϕ
− e
−iϕ
) =
−i
2
(e
iϕ
− e
−iϕ
)
Zatem
f (x) =
a
0
2
+
∞
X
n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)) =
a
0
2
+
∞
X
n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)) =
=
a
0
2
+
∞
X
n=1
a
n
− ib
n
2
e
inx
+
a
n
+ ib
n
2
e
−inx
=
∞
X
n=−∞
ˆ
f (n)e
inx
gdzie:
ˆ
f (0) =
a
0
2
, ˆ
f (n) =
(
a
n
−ib
n
2
dla
n ∈ ℵ
a
n
+ib
n
2
dla n ∈ −ℵ
)
ale a
n
=
1
π
R
π
−π
f (x) cos(nx)dx
, wi˛ec:
ˆ
f (n) =
1
2π
Z
π
−π
f (x)e
−inx
dx,
n ∈
Z
49
Twierdzenie Dirichleta
Gdy f ma wahanie ograniczone (tzn. f jest ró ˙znic ˛
a dwóch funkcji niemalej ˛
acych) w otoczeniu
x
0
, to :
[S
n
f ](x) = (
a
0
2
+
N
X
1
a
k
cos(kx) + b
k
sin(kx))
zmierzaj ˛
a do:
˜
f (x) =
f (x + 0) + f (x − 0)
2
(= f (x)
w punktach nieci ˛
agło´sci)
Innymi słowy:
Je ˙zeli funkcja f (x) o okresie 2π jest przedziałami monotoniczna i ma conajwy ˙zej sko ´nczon ˛
a
ilo´s´c punktów nieci ˛
agło´sci to jej szereg Fouriera w punktach ci ˛
agło´sci ma sum˛e f (x
0
)
, a w
punktach nieci ˛
agło´sci
f (x
0
) = lim
x→x
0
f (x
+
0
) + f (x
−
0
)
2
26
22
50
Twierdzenie Fejera
S
n
(x) =
a
0
2
+
n
X
j=1
a
j
cos(jt) + b
j
sin(jt)
a
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) cos(nx)dx
b
n
=
1
π
Z
π
−π
f (x) sin(nx)dx
a
0
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (x)
St ˛
ad dostajemy:
S
n
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (t)
1
2
+
n
X
j=1
cos(jx) cos(jt) + sin(jx) sin(jt)
dt
Ze wzorów trygonometrycznych:
S
n
(x) =
1
π
Z
π
−π
f (t)
1
2
+
n
X
j=1
cos j(x − t)dt
Okre´slmy j ˛
adro Dirichleta :
Przypomnijmy wzór trygonometryczny:
1
2
+ cos x + cos 2x + ... + cos nx =
sin(
2n+1
2
)x
2 sin
x
2
Mamy:
1
2
+
n
X
j=1
cos j(x) =
sin(
2n+1
2
)x
2 sin
x
2
= D
n
(x) −
j ˛
adro Dirichleta
Wi˛ec
S
n
(x) =
1
π
Z
π
π
f (t)D
n
(t − x)dt =
Podstawiaj ˛
ac s = t − x, ds = dt
=
1
π
Z
x+π
x−π
f (x + s)D
n
(s)ds =
z okresowo´sci
=
1
π
Z
π
π
f (x + s)D
n
(s)ds
ale
Z
π
−π
=
Z
0
−π
+
Z
π
0
=
Z
π
0
−
Z
−π
0
oraz
D
n
(t) = −D
n
(−t)
27
wi˛ec
S
n
(x) =
1
π
Z
π
0
f (x + t)D
n
(t)dt +
1
π
Z
π
0
f (x − t)D
n
(t)dt =
1
π
Z
π
0
(f (x + t) − f (x − t)) D
n
(t)dt
Zauwa ˙zmy te ˙z, ˙ze :
1
π
Z
π
0
D
n
(x)dx =
1
π
Z
π
0
1
2
+
n
X
j=1
cos j(x)dx =
1
π
Z
π
0
1
2
dx =
1
2
Okre´slmy teraz j ˛
adro Fejera:
K
n
(x) =
D
0
+ ... + D
n
(x)
n + 1
Wtedy
σ
n
(x) =
1
π
Z
π
0
[f (x + t) + f (x − t)] ·
D
0
+ ... + D
n
(x)
n + 1
dx =
1
π
Z
π
0
[f (x + t) + f (x − t)] · K
n
(x)dx
Przypomnijmy:
D
n
(x) =
sin(
2n+1
2
)x
2 sin
x
2
Ze wzoru:
sin x + sin 3x + ... + sin(2n − 1)x =
sin
2
nx
sin x
dostajemy:
K
n
(x) =
sin
2
(
2n+1
2
x)
(n + 1)(2 sin
2 x
2
)
1
π
Z
π
0
D
n
(x)dx =
1
2
oraz
1
π
Z
π
0
K
n
(x)dx =
1
2
wi˛ec, gdy f ci ˛
agła, to
σ
n
(x) − f (x) =
1
π
Z
π
0
[f (x + t) + f (x − t)] · K
n
(x)dx
TWIERDZENIE FEJERA:
Dla funkcji f ci ˛
agłej i okresowej w przedziale [−π, π], ci ˛
ag sum Fejera:
σ
n
(x) =
1
n + 1
(S
0
(x) + ... + S
n
(x))
jest zbie ˙zny jednostajnie do f
Z tego wynika zupełno´s´c układu trygonometrycznego
Dowód:
f
jest jednostajnie ci ˛
agła.
Niech ε > 0 i niech δ ∈ (0, 1) b˛edzie tak ˛
a liczb ˛
a, ˙ze |x
1
− x
2
| < δ ⇒ |f (x
1
) − f (x
2
)| < ε
.
Niech M b˛edzie tak ˛
a liczb ˛
a, ˙ze ∀
x∈<
: |f (x)| ≤ M
, mamy:
|σ
n
(x) − f (x)| =
1
π
Z
π
0
(f (x − t) + f (x + t))K
n
(x) dx
≤
≤
1
π
Z
δ
0
(f (x − t) + f (x + t))K
n
(x) dx
+
1
π
Z
π
δ
(f (x − t) + f (x + t))K
n
(x) dx
≤
≤
1
π
Z
δ
0
2M K
n
(x) dx
+
1
π
Z
π
δ
2M K
n
(x) dx
≤
M
(n + 1)π
Z
δ
0
sin
2
(
2n+1
2
x)
(sin
2 x
2
)
dx
+
M
(n + 1)π
Z
π
δ
sin
2
(
2n+1
2
x)
(sin
2 x
2
)
dx
−→ 0 przy n → ∞
28
23
51
Zbie˙zno´s´c szeregu Fouriera
Niech ci ˛
ag e
1
(x), e
2
(x), ...
b˛edzie ortogonalny, czyli
< e
i
, e
j
>=
Z
b
a
e
i
(x)e
j
(x) dx = 0
∀
i6=j
Wówczas szereg Fouriera ma posta´c:
f ∼
∞
X
k=1
< f, e
k
>
< e
k
, e
k
>
e
k
(x)
gdzie : ˆ
f =
<f,e
k
>
<e
k
,e
k
>
to współczynniki Eulera - Fouriera
Zbie˙zno´s´c
:
Zbie ˙zno´s´c szeregu Fouriera, to zbie ˙zno´s´c ci ˛
agu P
N
gdzie:
P
M
f =
k
X
j=1
< f, e
j
> e
j
oraz
(f − P
M
f ) ⊥ e
j
Dowód zbie ˙zno´sci:
||P
M
f − P
N
f ||
2
=
z tw. Pitagorasa =
M
X
|k|=N +1
| < f, e
k
> |
2
||e
k
||
2
→ 0
bo z nierówno´sci Bessela szereg
∞
X
−∞
|| ˆ
f (x)e
k
||
2
jest zbie ˙zny
To˙zsamo´s´c Parsevala
N
X
k=−N
| < f, e
k
> |
2
||e
k
||
2
= ||P
N
f ||
2
→ z ci ˛
agło´sci normy → ||f ||
2
1
π
Z
π
−π
f
2
(x)dx =
a
2
0
2
+
∞
X
k=1
(a
2
k
+ b
2
k
)
Albo inaczej:
Z nierówno´sci Bessela:
X
j∈J
| < f, e
j
> |
2
≤ ||f ||
2
oraz z ci ˛
agło´sci normy dostajemy to ˙zsamo´s´c Parsevala:
X
j∈J
| < f, e
j
> |
2
= ||f ||
2
29
24
52
Granice- definicje
Zbiór G ⊂ <
n
jest otwarty, gdy
∀
P
0
∈G
: ∃
r>0
: ||P − P
0
|| < r ⇒ P ∈ G
Definicja granicy ci ˛
agu
Niech f : G ⊂ <
n
→ <
k
Je´sli P
0
jest punktem skupienia znioru G ( ∃
P
n
∈G\{P
0
}
: P
n
→ P
0
), to g ∈ <
k
jest granic ˛
a funkcji
f
w punkcie P
0
g = lim
P →P
0
f (P )
gdy
∀
ε>0
: ∃
δ>0
: ∀
P ∈G
: 0 < ||P − P
0
|| < δ ⇒ ||f (P ) − g|| < ε
Przypadek f : <
2
→ <
Niech P = (x, y), P
0
= (x
0
, y
0
), P
n
= (x
n
, y
n
)
, wówczas:
lim
P →P
0
f (P )
nazywamy granic ˛
a podwójn ˛
a
Dla ustalonego y mo ˙zna rozwa ˙zy´c funkcj˛e jednej zmiennej x 7→ f (x, y), wtedy:
ϕ(y) := lim
x→x
0
f (x, y)
nazywamy granic ˛
a cz˛e´sciow ˛
a
Podobnie dla ustalonego x mo ˙zemy rozwa ˙zy´c funkcj˛e y 7→ f (x, y) , wtedy
Ψ(x) := lim
y→y
0
f (x, y)
te ˙z nazywamy granic ˛
a cz˛e´sciow ˛
a
Granic˛e
lim
y→y
0
ϕ(y) = lim
y→y
0
lim
x→x
0
f (x, y)
nazywamy granic ˛
a iterowan ˛
a
, podobnie jak
lim
x→x
0
Ψ(x) = lim
x→x
0
lim
y→y
0
f (x, y)
53
Twierdzenie o granicy podwójnej
Gdy istnieje granica podwójna
lim
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f (x, y)
oraz istnieje granica cz˛e´sciowa
Ψ(x) = lim
y→y
0
f (x, y)
to istnieje granica iterowana lim
x→x
0
Ψ(x)
równa:
lim
x→x
0
Ψ(x) =
lim
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f (x, y)
30
Dowód.
g =
lim
(x,y)→(x
0
,y
0
)
f (x, y)
We´zmy
ε > 0,
wtedy istnieje :
δ > 0 :
0 < |x − x
0
| < δ
0 < |y − y
0
| < δ
)
⇒ |f (x, y) − g| < ε
to z zachowania ≤ w granicy:
∀
0<|x−x
0
|<δ
: |Ψ(x) − g| ≤ ε
54
Przykład braku równo´sci granic iterowanych
f (x, y) =
x
2
− y
2
x
2
+ y
2
lim
y→0
f (x, y) = 1
lim
x→0
f (x, y) = −1
25
55
Twierdzenie o ci ˛
agło´sci pochodnych cz ˛
astkowych
Gdy wszystkie pochodne cz ˛
astkowe
∂f
∂x
j
s ˛
a ci ˛
agłe w punkcie P , to f : D ⊂ <
n
→ < jest
ró ˙zniczkowalna w punkcie P
Dowód.
Niech P = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), h = (h
1
, h
2
, ..., h
n
)
∆f (P ) = f (P + h) − f (P )
- przyrost funkcji f
df (P ) =
∂f
∂x
1
(P )h
1
+
∂f
∂x
2
(P )h
2
+ ... +
∂f
∂x
n
(P )h
n
- ró ˙zniczka funkcji f w punkcie P
|h| =
q
h
2
1
+ h
2
2
+ ... + h
2
n
Wówczas je ˙zeli:
lim
h→0
∆f (P ) − df (P )
|h|
= 0
to jest ró ˙zniczkowalna w punkcie P .
Z t ˛
a wiedz ˛
a przechodzimy do dowodu.
∆f = f (P + h) − f (P ) = f (x
1
+ h
1
, x
2
+ h
2
, ..., x
n
+ h
n
) − f (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
Mo ˙zemy wyrazi´c jako sum˛e przyrostów wzgl˛edem ka ˙zdej ze zmiennych:
∆f = f (x
1
+ h
1
, x
2
+ h
2
, ..., x
n
+ h
n
) − f (x
1
, x
2
+ h
2
, ..., x
n
+ h
n
)+
+f (x
1
, x
2
+ h
2
, ..., x
n
+ h
n
) − f (x
1
, x
2
, x
3
+ h
3
, ..., x
n
+ h
n
)+
+f (x
1
, x
2
, x
3
+ h
3
, ...., x
n
+ h
n
) − .... +
+f (x
1
, x
2
, ..., x
n
+ h
n
) − f (x
1
, ..., x
n
)
31
Stosuj ˛
ac teraz twierdzenie Lagrange’a o warto´sci ´sredniej znajdujemy pewne t
1
∈ (0, 1),
j ∈ {1, ..., n}
takie, ˙ze ka ˙zde z tych m-tych przyrostów ma j-t ˛
a współrz˛edn ˛
a postaci:
∂f
j
∂x
m
(x
1
, ..., x
m−1
, x
m
+ t
m
· h
m
, x
m+1
, ..., x
n
) =
∂f
j
∂x
m
(Θ
m
)
Teraz
∆f
j
= f
j
(P + h) − f
j
(P ) =
n
X
m=1
∂f
j
∂x
m
(P )h
m
=
n
X
m=1
h
m
∂f
j
∂x
m
(Θ
m
) −
∂f
j
∂x
m
(P )
gdzie wyra ˙zenie w nawiasie d ˛
a ˙zy do 0, co wynika z ci ˛
agło´sci
∂f
1
∂x
m
, bo Θ
m
−→ 0, przy h → 0.
Czyli jest f ró ˙zniczkowalna.
56
Definicja przestrzeni C
1
(Ω)
Mówimy, ˙ze odwzorowanie zbioru otwartego Ω ⊂ <
n
w <
m
jest ró ˙zniczkowalne w sposób
ci ˛
agły (f ∈ C
1
(Ω))
, je ˙zeli f
0
jest odwzorowaniem ci ˛
agłym, tzn.:
∀
x,y∈E
: ∀
ε>0
: ∀
δ>0
: ||y − x|| < δ ⇒ ||f
0
(y) − f
0
(x)|| < ε
26
57
Ró˙zniczka
Odwzorowanie spełniaj ˛
ace warunek ró ˙zniczkowalno´sci nazywamy ró ˙zniczk ˛
a ( ró ˙zniczk ˛
a zu-
pełn ˛
a) odwzorowania f w punkcie P
0
i oznaczamy:
L = d
P
0
f
Dla f : D ⊂ <
n
→ < ró ˙zniczkowalnej w punkcie P
0
mamy:
(d
P
0
f )(x
1
, ..., x
n
) =
∂f
∂x
1
(P
0
)x
1
+ ... +
∂f
∂x
n
(P
0
)x
n
58
Twierdzenie o zło˙zeniu ró˙zniczki
f : D ⊂ <
n
→ <
m
ró ˙zniczkowalna w punkcie a
g : U ⊂ <
m
→ <
l
ró ˙zniczkowalna w punkcie b := f (a), to:
g ◦ f
jest ró ˙zniczkowalna w punkcie a, oraz
d
a
(g ◦ f ) = d
f (a)
g ◦ d
a
f
Dowód.
Z zało ˙ze ´n wynika, ˙ze:
∃
lim
h→0
α(h)=0
, ∃
lim
k→0
β(k)=0
takie, ˙ze:
(1)
α(h) =
f (a + h) − f (a) − d
a
f (h)
||h||
⇒ f (a + h) = f (a) + d
a
f (h) + α(h)||h||
(2)
β(k) =
g(b + k) − g(b) − d
b
g(k)
||k||
⇒ g(b + k) = g(b) + d
b
g(k) + β(k)||k||
32
Ale z (1) wynika, ˙ze:
b = f (a) = f (a + h) − (d
a
f (h) + α(h)||h||)
Je´sli k = (d
a
f (h) + α(h)||h||)
f (a + h) = b + k
wówczas:
(g ◦ f )(a + h) = g(f (a + h)) = g(b + k) =
(2)
= g(b) + d
b
g(k) + β(k)||k||
przy czym
k = d
a
f (h) + α(h)||h|| −→ 0
(
przy h → 0)
oraz d
b
g(k) = d
b
g(d
a
f (h) + α(h)||h||) = d
b
g(d
a
f (h)) + d
b
g(α(h)||h||)
, wi˛ec
(g ◦ f )(a + h) = (g ◦ f )(a) + [d
b
g(d
a
f (h)) + d
b
g(α(h)||h||)] + β(k) · ||d
a
f (h) + α(h)||h|| ||
St ˛
ad
(g ◦ f )(a + h) − (g ◦ f )(a) − (d
b
g ◦ d
a
f )(h)
||h||
−→ 0 ⇔
⇔
d
b
g(α(h)||h||) + β(k)||d
a
f (h) + α(h)||h|| ||
||h||
−→
h→0
0
59
Posta´c macierzowa ró˙zniczki zło˙zenia
Niech f = (f
1
, ..., f
m
) : <
n
→ <
m
- ró ˙zniczkowalna w punkcie a
g = (g
1
, ..., g
k
) : <
m
→ <
k
- ró ˙zniczkowalna w punkcie f (a) := b
Wiemy, ˙ze istnieje ró ˙zniczka zło ˙zenia g ◦ f : <
n
→ <
k
w punkcie a.
Ró ˙zniczk˛e d
a
f
reprezentuje macierz pochodnych cz ˛
astkowych:
A
f
=
∂f
1
∂x
1
(a)
∂f
1
∂x
2
(a)
...
∂f
1
∂x
n
(a)
∂f
2
∂x
1
(a)
∂f
2
∂x
2
(a)
...
∂f
2
∂x
n
(a)
..
.
..
.
. ..
..
.
∂f
m
∂x
1
(a)
∂f
m
∂x
2
(a)
...
∂f
m
∂x
n
(a)
a ró ˙zniczk˛e d
f (a)
g
macierz:
A
g
=
∂g
1
∂x
1
(b)
∂g
1
∂x
2
(b)
...
∂g
1
∂x
m
(b)
∂g
2
∂x
1
(b)
∂g
2
∂x
2
(b)
...
∂g
2
∂x
m
(b)
..
.
..
.
. ..
..
.
∂g
k
∂x
1
(b)
∂g
k
∂x
2
(b)
...
∂g
k
∂x
m
(b)
Zło ˙zenie odwzorowa ´n liniowych reprezentuje iloczyn tych macierzy A
g
· A
f
33
27
60
Pochodna kierunkowa
Funkcja f : D ⊂ <
n
→ <
m
ma pochodn ˛
a kierunkow ˛
a
wzdłu ˙z wektora u 6= 0 w punkcie x ∈ D,
je ˙zeli istnieje i jest sko ´nczona granica:
∂f (x)
∂u
= lim
t→0
f (x + tu) − f (x)
t
gdzie t ∈ <
gradient to: 5f (x) = [
∂f
∂x
1
, ...,
∂f
∂x
n
]
wówczas:
∂f (x)
∂u
= 5f (x) ◦ u
61
Twierdzenie o warto´sci ´sredniej
Dla f : Ω ⊂ <
n
→ < ró ˙zniczkowalnej w [a, b]:
∃
t∈(0,1)
: f (b) − f (a) = (d
a+t(b−a)
f )(b − a)
Dowód.
Niech ϕ(t) := a + t(b − a), wówczas h = f ◦ ϕ - ró ˙zniczkowalna w (0, 1) i ci ˛
agła w [0, 1]
h(1) = f (b),
h(0) = f (a)
, wtedy z tw. Lagrange’a:
∃
t∈(0,1)
: h
0
(t) =
h(1) − h(0)
1 − 0
czyli
h
0
(t) = [d
ϕ(t)
f ◦ d
t
ϕ](1)
28
62
Równanie płaszczyzny stycznej do wykresu funkcji
Wzór na równanie płaszczyzny stycznej do powierzchni S o równaniu g(x, y, z) = 0 w punkcie
P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
takim, ˙ze g(P
0
) = 0
mo ˙zemy zapisa´c
P − P
0
⊥ w
[P = (x, y, z) - dowolny punkt płaszczyzny, w = [A, B, C] - wektor normalny]
(x − x
0
)A + (y − y
0
)B + (z − z
0
)C = 0
Wektorem normalnym
do powierzchni S = {P ∈ <
3
: g(P ) = 0}
w punkcie P
0
jest 5
P
0
g
.
Równianie płaszczyzny stycznej ma wi˛ec posta´c
(x − x
0
)
∂g
∂x
(P
0
) + (y − y
0
)
∂g
∂y
(P
0
) + (z − z
0
)
∂g
∂z
(P
0
) = 0
34
Gdy S jest wykresem funkcji 2 zmiennych
S = {(x, y, z) ∈ <
3
: z = f (x, y), (x, y) ∈ Ω}
to f mo ˙zemy uwikła´c g(x, y, f (x, y)) = 0, gdzie g(x, y, z) = f (x, y) − z
Poniewa ˙z 5
g
= (
∂f
∂x
,
∂f
∂y
, −1)
, wtedy
z − z
0
= (x − x
0
)
∂f
∂x
(x
0
, y
0
) + (y − y
0
)
∂f
∂y
(x
0
, y
0
)
29
63
Otwarto´s´c zbioru macierzy nieosobliwych i ci ˛
agło´s´c operacji od-
wracania macierzy
Oznaczenia:
G
n
- ogół macierzy odwracalnych rozmiaru n × n
norma operatorowa macierzy : ||A|| = sup ||Ax||
(∀
x∈<
n
: ||A|| ≤ M ⇒ ||Ax|| ≤ M ||x||)
Twierdzenie
:
G
n
jest zbiorem otwartym w M
n×n
Operacja odwracania : G
n
3 A → A
−1
∈ G
n
jest ci ˛
agła.
Dowód.
Dla A ∈ G
n
, B ∈ M
n×n
, niech α =
1
||A
−1
||
,
β := ||B − A||
Niech β < α
||x|| = ||A
−1
Ax|| ≤ ||A
−1
|| · ||Ax||
ale ||A
−1
|| =
1
α
, wi˛ec
α||x|| ≤ ||Ax||
Dalej:
α||x|| − β||x|| ≤ ||Ax|| − β||x||
(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − β||x||
(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − ||B − A|| · ||x||
ale ||(B − A)x|| ≤ ||B − A|| · ||x||, wi˛ec
(α − β)||x|| ≤ ||Ax|| − ||(B − A)x||
Z nierówno´sci trójk ˛
ata b˛edzie to ≤ ||Bx||, czyli:
(α − β)||x|| ≤ ||Bx||
Niech y = Bx czyli x = B
−1
y
, wtedy:
(1.)
||B
−1
y|| ≤
1
α − β
||y|| ⇒ ||B
−1
|| ≤
1
α − β
udowodnili´smy otwarto´s´c.
(2.)
1
α − β
||Bx|| ≥ ||x|| ⇒ ker B = {0} ⇒ B - odwracalne
35
(3.) Zauwa ˙zmy, ˙ze
B
−1
− A
−1
= B
−1
(A − B)A
−1
wtedy
||B
−1
− A
−1
|| ≤ ||B
−1
|| · ||A − B|| · ||A
−1
||
||B
−1
− A
−1
|| ≤
1
α − β
· β ·
1
α
=
β
α(α − β)
−→
β→0
0
B → A
oznacza, ˙ze β → 0
Udowodnili´smy ci ˛
agło´s´c
30
64
twierdzenie o lokalnej odwracalno´sci
Zało˙zenie: f : D ⊂ <
n
→ <
n
klasy C
1
oraz d
a
f
jest izomorfizmem (operatorem odwracalnym)
Teza:
1. ∃ U - otoczenie a takie, ˙ze f |
U
jest iniekcj ˛
a.
2. V := f (U ) jest otwartym otoczeniem punktu b = f (a).
3. Odwzorowanie g = (f |
U
)
−1
: V → U
jest klasy C
1
oraz (d
f (x)
g) = (d
k
f )
−1
31
65
Twierdzenie o funkcjach uwikłanych i pochodne funkcji uwikła-
nych
Niech f b˛edzie funkcj ˛
a ci ˛
agł ˛
a w pewnym obszarze D ⊂ <
2
i niech E b˛edzie zbiorem takich
punktów (x, y), w których
f (x, y) = 0
Funkcj˛e y = y(x) spełniaj ˛
ac ˛
a ten warunek nazywamy elementem funkcji uwikłanej.
Twierdzenie:
Je ˙zeli funkcja f ma ci ˛
agłe pochodne cz ˛
astkowe
∂f
∂x
i
∂f
∂y
w otoczeniu punktu (x
0
, y
0
)
i je ˙zeli
f (x
0
, y
0
) = 0
oraz
∂f
∂y
(x
0
, y
0
) 6= 0
, to:
1. Dla ka ˙zdej dostatecznie małej liczby ε > 0 istnieje taka liczba δ > 0, ˙ze ka ˙zdej warto´sci x
z przedziału (x
0
− δ, x
0
+ δ)
odpowiada dokładnie jedno rozwi ˛
azanie y = y(x) równania
f (x, y) = 0
nale ˙z ˛
ace do przedziału y
0
− ε < y < y
0
+ ε
2. Funkcja y = y(x) jest ci ˛
agła w przedziale (x
0
− δ, x
0
+ δ)
i ma w nim ci ˛
agł ˛
a pochodn ˛
a
wyra ˙zon ˛
a wzorem:
y
0
(x) = −
∂f
∂x
(x, y)
∂f
∂y
(x, y)
36
Dowód.
(1). Załó ˙zmy, ˙ze
∂f
∂y
(x
0
, y
0
) > 0
bo gdy
∂f
∂y
(x
0
, y
0
) < 0
to mo ˙zemy zast ˛
api´c f (x, y) przez −f (x, y)
Wobec ci ˛
agło´sci
∂f
∂y
istnieje kwadrat:
{x
0
− η < x < x
0
+ η, y
0
− η < y < y
0
+ η}
Niech 0 < ε < η
Pochodna wzgl˛edem y funkcji f (x
0
, y)
jest w przedziale y
0
− ε ≤ y ≤ y
0
+ ε
dodatnia, wi˛ec
funkcja f (x
0
, y)
jest w tym przedziale rosn ˛
aca, a poniewa ˙z f (x
0
, y
0
) = 0
, wi˛ec
f (x
0
, y − ε) < 0, f (x
0
, y + ε) > 0
dla
x
0
− δ < x < x
0
+ δ
Niech x
1
b˛edzie dowolnym punktem z przedziału (x
0
− δ, x
0
+ δ)
wobec ci ˛
agło´sci f (x
0
, y
0
)
funkcja musi przybiera´c w pewnym punkcie y
1
= y(x
1
)
warto´s´c 0, wi˛ec:
f (x, y(x)) = 0
dla
x ∈ (x
0
− δ, x
0
+ δ)
(2). W my´sl poprzedniej cz˛e´sci dowodu mo ˙zna dla dostatecznie małej liczby ε
1
dobra´c δ
1
tak
małe, by ka ˙zdemu x z przedziału |x − x
1
| < δ
1
odpowiadała dokładnie jedna warto´s´c y
1
(x)
spełniaj ˛
aca równianief (x, y) = 0 oraz nierówno´s´c |y − y
1
| < ε
1
. Lecz funkcja y
1
(x) = y(x)
i
y
1
= y(x
1
)
, zatem:
|y(x) − y(x
1
)| < ε
1
dla
|x − x
1
| < δ
1
co dowodzi ci ˛
agło´sci.
Ró ˙zniczkuj ˛
ac f (x, y(x)) = 0 otrzymujemy:
∂f
∂x
+
∂f
∂y
y
0
(x) = 0
dla:
x ∈ (x
0
− δ, x
0
+ δ)
y
0
(x) = −
∂f
∂x
(x, y)
∂f
∂y
(x, y)
32
66
Druga ró˙zniczka
Dla f : D ⊂ <
n
→ < dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w punkcie P , mamy:
d
2
P
f (x) =
n
X
i,j=1
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P )x
i
· x
j
37
67
Macierz Hessego
Macierz Hessego - macierz kwadratowa drugich pochodnych cz ˛
astkowych funkcji o warto-
´sciach rzeczywistych, dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w pewnym punkcie dziedziny.
Niech f : D ⊂ <
n
→ < dwukrotnie ró ˙zniczkowalnej w punkcie P , wtedy:
H
P
f =
∂
2
f
∂x
2
1
(P )
∂
2
f
∂x
1
∂x
2
(P )
...
∂
2
f
∂x
1
∂x
n
(P )
∂
2
f
∂x
2
∂x
1
(P )
∂
2
f
∂x
2
2
(P )
...
∂
2
f
∂x
2
∂x
n
(P )
..
.
..
.
. ..
..
.
∂
2
f
∂x
n
∂x
1
(P )
∂
2
f
∂x
n
∂x
2
(P )
...
∂
2
f
∂x
2
n
(P )
Dzi˛eki tej macierzy, mo ˙zemy w ten sposób wyrazi´c drug ˛
a ró ˙zniczk˛e:
d
2
P
f (x) =
n
X
i,j=1
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P )x
i
· x
j
= X
T
· H
P
f · X
Twierdzenie 1
(Schwarza).
Gdy pochodne mieszane
∂
2
f
∂x∂y
(a, b),
∂
2
f
∂y∂x
(a, b)
istniej ˛
a w otoczeniu U punktu (a, b) i s ˛
a ci ˛
agłe w tym
punkcie to s ˛
a one równe.
Dowód.
Niech
W =
f (a + h, b + k) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a, b)
hk
Wprowad´zmy funkcj˛e pomocnicz ˛
a:
ϕ(x) =
f (x, b + k) − f (x, b)
k
ϕ
0
(x) =
∂f
∂x
(x, b + k) −
∂f
∂x
(x, b)
k
W =
1
h
f (a + h, b + k) − f (a + h, b)
k
−
f (a, b + k) − f (a, b)
k
co mo ˙zna zapisa´c w postaci:
W =
ϕ(a + h) − ϕ(a)
h
z twierdzenia Lagrange’a o warto´sci ´sredniej:
∃
t
1
∈(0,1)
: W = ϕ
0
(a + t
1
h)
Co mo ˙zna zapisa´c:
W = ϕ
0
(a + t
1
h) =
∂f
∂x
(a + t
1
h, b + k) −
∂f
∂x
(a + t
1
h, b)
k
Co z twierdzenia Lagrange’a wzgl˛edem y, daje:
∃
t
2
∈(0,1)
: W =
∂
2
f
∂x∂y
(a + t
1
h, b + t
2
k)
Co z ci ˛
agło´sci zmierza do
W =
∂
2
f
∂x∂y
(a, b)
38
Teraz wprowadzaj ˛
ac funkcj˛e pomocnicz ˛
a:
ψ(y) =
f (a + h, y) − f (a, y)
h
za pomoc ˛
a analogicznych rozwa ˙za ´n otrzymamy:
∃
t
3
,t
4
∈(0,1)
: W =
∂
2
f
∂y∂x
(a + t
1
h, b + t
2
k)
Co z ci ˛
agło´sci zmierza do
W =
∂
2
f
∂y∂x
(a, b)
wi˛ec
W =
∂
2
f
∂x∂y
(a, b) =
∂
2
f
∂y∂x
(a, b)
33
68
Wzór Taylora
Gdy f ma pochodne cz ˛
astkowe rz˛edu k + 1 w wypukłym otoczeniu punktu P ∈ <
n
, otoczenie
zawiera odcinek [P : P + h], h ∈ <
n
to :
∃
θ
: f (P + h) =
k
X
j=0
1
k!
d
j
P
f (h) +
1
(k + 1)!
d
k+1
P +θh
f (h)
Wzór Taylora z drug ˛
a ró˙zniczk ˛
a:
f (P + h) = f (P ) + d
P
f (h) +
1
2
d
2
P +θh
f (h)
Dowód.
Niech
x(t) = P + th
wówczas : x(0) = P, x(1) = P + h
Niech
g(t) = f (x(t))
gdzie t bierzemy z otoczenia [0, 1] w <, czyli (t = [ε, 1 + ε])
Teraz z reguły ła ´ncucha
g
0
(t) =
∂f
∂x
1
(x(t)) · h
1
+
∂f
∂x
2
(x(t)) · h
2
+ ... +
∂f
∂x
n
(x(t)) · h
n
Niech ε
k
- n-wska´znik, czyli (0
1
, ..., 1
k
, ..., 0
n
)
g
α
(t) = ∂
α
f (x(t))
g
0
α
=
n
X
j=1
∂
α+ε
j
f (x(t))h
j
indukcyjnie na długo´s´c α ⇒
g
(k)
(t) = d
k
x(t)
f (h)
Ze wzoru Taylora dla g otrzymujemy tez˛e
39
34
69
Ekstrema lokalne
Funkcja f : D ⊂ <
n
→ < ma:
maksimum lokalne
w punkcie P
0
∈ D, gdy
∃
δ>0
: ||P − P
0
|| < δ ⇒ f (P
0
) ≥ f (P )
maksimum wła´sciwe (silne, ´scisłe)
, gdy
0 ≤ ||P − P
0
|| < δ ⇒ f (P
0
) > f (P )
minimum lokalne
w punkcie P
0
∈ D, gdy
∃
δ>0
: ||P − P
0
|| < δ ⇒ f (P
0
) ≤ f (P )
minimum wła´sciwe (silne, ´scisłe)
, gdy
0 ≤ ||P − P
0
|| < δ ⇒ f (P
0
) < f (P )
70
Warunek konieczny istnienia ekstremum
Warunkiem koniecznym istnienia ekstremum lokalnego w P
0
jest:
5
P
0
f = 0
czyli: [
∂f
∂x
1
(P
0
), ...,
∂f
∂x
n
(P
0
)] = [0, ..., 0]
Dowód dla maksimum:
f (P
0
+ te
j
) − f (P
0
)
t
=
(
< 0
gdy
t > 0
> 0
gdy
t < 0
St ˛
ad
∂f
∂x
i
(P
0
) = 0
Punkt P
0
nazywamy wówczas punktem stacjonarnym dla f
71
Warunek wystarczaj ˛
acy na istnienie ekstremum
Je ˙zeli f ma ci ˛
agłe pochodne rz˛edu drugiego w otoczeniu P
0
, oraz d
P
0
f = 0
, to:
1. ma minimum lokalne w P
0
, gdy
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P
0
) = H
P
0
f
jest dodatnio okre´slona.
2. ma maksimum lokalne w P
0
, gdy
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P
0
) = H
P
0
f
jest ujemnie okre´slona.
3. nie ma ektremum lokalnego w P
0
, gdy
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P
0
) = H
P
0
f
jest nieokre´slona.
40
Dowód.
poniewa ˙z 5
P
0
f = 0
, wi˛ec wzór Taylora w otoczeniu P
0
ma posta´c
f (P
0
+ h) = f (P
0
) +
1
2
(d
P
0
+θh
f )(h)
dla pewnego θ ∈ (0, 1) oraz h dostatecznie małych czyli
f (P
0
+ h) − f (P
0
) =
1
2
(d
P
0
+θh
f )(h)
2.
∂
2
f
∂x
i
∂x
j
(P
0
) = H
P
0
f
Jest ujemnie okre´slona. Wobec tego
f (P
0
+ h) − f (P
0
) =
1
2
(d
P
0
+θh
f )(h) < 0
czyli
f (P
0
+ h) < f (P
0
)
wi˛ec ma maksimum
35
72
Ekstremum lokalne funkcji uwikłanej
Aby wyznaczy´c ekstrema lokalne elementu y = y(x) funkcji uwikłanej okre´slonej równaniem
f (x, y) = 0
nale ˙zy wyznaczy´c punkty (x, y), w których:
f (x, y) = 0
y
0
(x) = 0
y
00
(x) 6= 0
y
0
(x) = −
∂f
∂x
(x, y)
∂f
∂y
(x, y)
= 0 ⇒
∂f
∂x
(x, y) = 0
wi˛ec warunek konieczny na istnienie ekstremum lokalnego funkcji uwikłanej, to:
f (x, y) = 0,
∂f
∂x
(x, y) = 0,
∂f
∂y
6= 0
St ˛
ad wyznaczamy punkty krytyczne P
i
Teraz warunek wystarczaj ˛
acy to:
y
00
(P
i
) > 0 ⇒ y(x)
ma w punkcie x
i
minimum lokalne y = y(x
i
)
Ró ˙zniczkuj ˛
ac ponownie:
∂
2
f
∂x
2
+
∂
2
f
∂y∂x
y
0
(x) +
∂
2
f
∂x∂y
+
∂
2
f
∂y
2
y
0
(x)
!
y
0
(x) +
∂f
∂y
y
00
(x) = 0
∂
2
f
∂x
2
+ 2
∂
2
f
∂y∂x
y
0
(x) +
∂
2
f
∂y
2
y
0
(x)
2
+
∂f
∂y
y
00
(x) = 0
ale w punktach krytycznych y
0
(x) = 0
, wi˛ec
y
00
(x) = −
∂
2
f
∂x
2
∂f
∂y
41