M-420

iA

M-420

iA

R-30

iA

4

40

± 0.5

620

1855

320

115

100

540

—

—

180

200

200

350

—

—

98/2.5

—

—

IP54

M-421

iA

2

50

± 0.5

520

1855

115

100

—

—

—

—

200

200

—

—

—

—

98/2.5

(d)

—

—

40

Model robota

Kontroler

Ilość osi

ruchu

Maksymalny

udźwig kiści

[kg]

Powtarzalność

[mm]

Waga

jednostki

mechnicznej

[kg]

Zasięg [mm]

Zakres ruchu [˚]

Maksymalna prędkość [˚/s]

Moment mecha-

niczny [Nm]

/ bezwładność

[kgm

2

] osi J4

Moment mecha-

niczny [Nm]

/ bezwładność

[kgm

2

] osi J5

Moment mecha-

niczny [Nm]

/ bezwładność

[kgm

2

] osi J6

Klasa ochrony

przed zanie-

czyszczeniami (IP)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

SERIA M-420

iA, M-421iA

Dostępny w 3 wersjach:
• M-420

iA, 4 osi, udźwig 40kg

• M-420

iA, 4 osi, udźwig 40kg, przeznaczony dla orzemysłu spożywczego (specjalna konfi guracja)

• M-421

iA, 2 osi, udźwig 50kg.

Zasięg

Udźwig

1855 mm

40 Kg

1855 mm

50 Kg

420

iA

421

iA

d) Oś J2

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 40

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 40

02.06.2008 15:00:01

02.06.2008 15:00:01

FANUC Robotics Polska

41

R O B OT Y

M - 4 2 0

i A

O R A Z

M - 4 2 1

i A

S Ą Z A P R OJ E K TOWA N E S P E CJA L N I E D O O P E R ACJ I P R Z E N O S Z E N I A O R A Z

PA KOWA N I A P R Z Y D U Ż YC H P R Ę D KO Ś C I AC H .

C E C H Y I K O R Z Y Ś C I

SPECJALNIE DEDYKOWANA KONSTRUKCJA
JEDNOSTKI MECHANICZNEJ
Zaprojektowany specjalnie dla operacji przenoszenia i
pakowania przy dużych prędkościach.
• Minimalne wymagania pod kątem przestrzeni

montażowej

• Bardzo szybkie operacje przy bardzo dużych

udxwigach

• Duży obszar pracy dla operacji przenoszenia i

układania

PUSTA W ŚRODKU KONSTRUKCJA PRZEKŁADNI
REDUKCYJNYCH
• Większość przekładni redukcyjnych pozwala na

przeprowadzenie kabli w celu zredukowania zużycia.

SPECJALNA JEDNOSTKA M-420

iA DEDYKOWANA DO

PRZEMYSŁU SPOŻYWCZEGO

SPECJALNY SMAR W PRZEKŁADNIACH
• Zastosowany specjalny smar by zapobiec skażenia

produktów spożywczych tłuszcz spożywczy

STANDARDOWE ZŁĄCZA PNEUMATYCZNE I
ELEKTRYCZNE ZINTEGROWANE Z OSIĄ J4
• Łatwość programowania
• Dłuższą żywotność przewodów
• Lepszą wydajność
• Brak dodatkowych kosztów

SERWONAPĘDY BEZPOŚREDNIO POŁĄCZONE Z
PRZEKŁADNIAMI REDUKCYJNYMI.
• Uproszczona jednostka mechaniczna
• Zmniejszone ryzyko awarii
• Rozwiązanie kompaktowe i niezawodne
• Wysoka dokładność oraz minimalne luzy

RAMIĘ ROBOTA SPEŁNIAJĄCE WYMAGAŃIA
UTRZYMYWANIA CZYSTOŚCI W PRZEMYŚLE
SPOŻYWCZYM
• Specjalne osłony oraz uszczelnienie, chroniące przed

gorącą wodą, kwasem, oraz alkalicznymi środkami
czyszczącymi

• Idealnie gładka powierzchnia całej jednostki dla

łatwego czyszczenia by uniknąć zanieczyszczenia
zarazkami.

• Klasa ochrony przed zanieczyszczeniami płynnymi i

pyłem: IP67

WIĘKSZY DOZWOLONY MOMENT MECHANICZNY KIŚCI
ORAZ BEZWŁADNOŚĆ
• Ulepszona zdolność przenoszenia zapewniająca

większą przepustowość

• Elastyczność w konstrukcji chwytaka jak i

zastosowanego do jego wykonania materiału.

STEROWANIE URZĄDZEŃ PERYFERYJNYCH
W wyposażeniu standardowym, robot posiada 6-osiowy
serwowzmacniacz, pozwalający robotowi na operowanie:
• M-420

iA: 2 dodatkowymi osiami do sterowania

urządzeniami peryferyjnymi

• M-421

iA: 4 dodatkowymi osiami do sterowania

urządzeniami peryferyjnymi

Seria M-420

iA jest idealnym rozwiązaniem dla:

• Ciężkich operacji bardzo szybkiego pakowania

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 41

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 41

02.06.2008 15:00:02

02.06.2008 15:00:02

FANUC Robotics Polska

R5

21

272

272

544

1148

1633

176

148

223

153

268

180

191

45

700

1000

1461

180

800

126

800

650

350

220

570

886

764

1855

1000

780

+160°

-160°

42

Wymiary

Widok z góry

Widok z boku

Widok z przodu

M-420

iA

ŚRODEK OBROTU
OSI J5

Kiść M-420

iA, M-421iA

2-Ø8, ROZWIERCANIE
NA GŁĘBOKOŚĆ 15,
ROZMIESZCZONE NA
OBWODZIE Ø100 (OTWORY
POD KOŁKI BAZUJĄCE)

6-M8, GŁĘBOKOŚĆ
16, RÓWNOMIERNIE
ROZMIESZCZONE NA
OBWODZIE Ø100

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 42

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 42

02.06.2008 15:00:05

02.06.2008 15:00:05

FANUC Robotics Polska

585

350

15

190

190

200

+0,1
- 0,1

544

244

272

600

480

400

+0,1

- 0,1

200

+0,1
- 0,1

+0,022

0,000

A

B

533

533

1

000

70

0

1000

780

12

5

1552.

3

390

699.5

800

180

800

130

43

Wymiary

A : ŚRODEK OBROTU OSI J1
B : 4XØ24, Ø38 ROZWIERCANIE NA GŁĘBOKOŚĆ 4 (PRZEZNACZONE POD ŚRUBY
MOCUJĄCE ROBOTA)

Podstawa montażowa M-420

iA,

M-421

iA

R45 (TYP.)

Widok z góry

Widok z boku

M-421

iA

PROMIEŃ INTERFERENCJI Z OTOCZENIEM
TYLNEJ CZĘŚCI ROBOTA

(593,621)

(651,920)

(1803,665)

(1856,265)

(1850,130)

PROSTOPADŁOŚCIENNA PRZESTRZEŃ
PRACY ROBOTA

(1098,-396)

(959,-384)

(717,62)

(0,0)

PROMIEŃ INTERFERENCJI Z OTOCZENIEM
TYLNEJ CZĘŚCI ROBOTA

PROMIEŃ INTERFERENC

JI Z O

T

OCZENIEM

GÓRNE

J CZĘŚCI ROBO

T

A

(1110,1065)

2-Ø10 (NA WYLOT)

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 43

5187 FNR Product Range_Automatica_2008.indd 43

02.06.2008 15:00:07

02.06.2008 15:00:07

FANUC Robotics Polska