Curso de

Curso de

ARDUINO

ARDUINO

Automação e Robótica

Automação e Robótica

Aula 02

Aula 02

Aula 02

Aula 02

Prof. Ms. Cássio Agnaldo Onodera

Realização:

Shields (Módulos)

Shields (Módulos)

• Arquitetura modular inteligente

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Shields (Módulos)

Shields (Módulos)

• Xbee (wireless)
• Motor control
• Bluetooth
• Acelerometro

• Protoboard
• Game/Joystick
• GPS
• Bússola

• Acelerometro
• Internet
• Expansor de saídas
• Navigation (p/ robos)
• Detector de gás

• Bússola
• Auto pilot
• Memória SD
• LCD Color
• Wave – (música)
• etc

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Porta

Porta AnalógicaxDigital

AnalógicaxDigital

• Digital

– Trabalha com 0 e 1 na lógica binária
– Segue padrão TTL onde:

• De 0 à 0,8 volts = 0
• De 2 à 5 volts = 1

• Analógica

– Valor lido é análogo à tensão
– 0 volts = 0
– 2,5 volts = 512
– 5 volts = 1023
– Conversor A/D de 10 bits: 0 à 1023

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Porta Analógica x Digital

Porta Analógica x Digital

• Portas analógicas expressam valores de 0

à 1023 mas não são utilizadas para
transferência de informações precisas

• As portas digitais permitem que dados

• As portas digitais permitem que dados

seja transferidos em sequência através de
uma lógica ou protocolo binário

• Portas digitais não conseguem comandar

potência

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Porta PWM

Porta PWM

• Uma porta híbrida:

digital porém com
modularização de
zeros e uns de
forma que

forma que
consegue
expressar uma
idéia de potência

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Na prática

Na prática

• Ligamos componentes em portas digitais

comuns, pwm ou analógica

• Fazemos leitura e escrita nestas portas afim

de obter um dado ou um determinado

de obter um dado ou um determinado
comportamento

• Processamos os dados no microcontrolador

• Alguns exemplos de componentes...

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

LED

LED

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Sensor de temperatura

Sensor de temperatura

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Sensor de luminosidade

Sensor de luminosidade -- LDR

LDR

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Sensor de distância

Sensor de distância

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Bússola

Bússola

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Shield

Shield LCD

LCD Touch

Touch Screen

Screen

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Wave

Wave Shield

Shield (Música)

(Música)

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Xbee

Xbee Shield

Shield (Com. sem fio)

(Com. sem fio)

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Ethernet

Ethernet Shield

Shield (rede)

(rede)

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Gás Metano

Gás Metano Shield

Shield

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Game

Game Shield

Shield

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

GPS

GPS Shield

Shield

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Acelerômetro

Acelerômetro

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Teclado

Teclado

Prof. Cássio Agnaldo Onodera

Onde comprar

Onde comprar

• www.parallax.com

• www.sparkfun.com

• www.liquidware.com

• www.ladyada.net

• www.ladyada.net

• www.robocore.net (Brasil)

• http://www.multilogica-shop.com (Brasil)

• http://www.eletronlivre.com.br

• http://www.projetoarduino.com.br

• http://www.empretecnet.com.br

Prof. Cássio Agnaldo Onodera