Piotr Milejski gr 3 rok 3 WIMiR MiBM ST niestacjonarne

Przenośnik transportuje: węgiel

Odległość L[m]: 500m
Kąt nachylenia przenośnika α[

o

]

: 5˚

Wydajność Q[t/h]: 3000t/h
Prędkość taśmy v[m/s]: 3m/s
Szerokość taśmy B[mm]: 1200mm

Masa m

l

urobku obciążającego 1m długości taśmy przenośnika.

]

/

[

278

7

.

277

3

6

,

3

3000

6

.

3

m

kg

Q

m

l

≈

=

⋅

=

⋅

=

ν

Masa m

k

obrotowych części krążników przypadająca na 1m długości przenośnika.

k

m =

]

/

[

m

kg

l

m

l

m

kd

zkd

kg

zkg

+

m

l

kg

1

=

m

l

kd

3

=

Przyjmuje:

-m

zkg

śr. krążka: 108mm, 3 krążniki: 16,3kg

-m

zkd

śr. krążka: 108mm, 1 krążnik: 14,2kg

]

/

[

21

3

2

,

14

1

3

.

16

m

kg

m

k

=

=

=

Masa taśmy przypadająca na 1m długości przenośnika.

]

/

[

1000

m

kg

m

B

m

tj

t

⋅

=

Stosuje taśmę

GTP-1600/4-2-I

o liczbie przekładek: 4, grubości: 4+2mm

i wadze m

tj

: 25,15kg/m

2

.

]

/

[

18

,

30

15

.

25

1000

1200

m

kg

m

t

=

⋅

=

Obliczanie oporów ruchu

Przyjmuję wartości poszczególnych współczynników:
-przenośniki w górnictwie podziemnym f

+

=f

g

=f

d

0,03

-zależność od temperatury współczynnika C

t

,+20

o

C 1

- zależność od długości przenośnika współczynnika C, L=500m 1,2
- wysokość podnoszenia H 44m


Całkowity opór ruchu.

]

[

]

cos

)

2

(

[

N

g

m

H

g

m

m

m

L

f

C

W

l

l

t

k

c

⋅

⋅

+

⋅

⋅

+

⋅

+

⋅

⋅

=

α

kN

W

c

1

.

149

81

,

9

228

44

81

,

9

]

5

cos

)

228

18

,

30

2

(

21

[

500

03

,

0

2

.

1

=

⋅

⋅

+

⋅

°

+

⋅

+

⋅

⋅

=

Opory główne.

]

[

]

cos

)

2

(

[

N

g

m

m

m

L

f

W

l

t

k

G

⋅

+

⋅

+

⋅

⋅

=

α

kN

W

G

3

,

45

81

,

9

]

5

cos

)

228

18

,

30

2

(

21

[

500

03

,

0

=

⋅

+

⋅

+

⋅

=

o

Opory skupione.

kN

W

N

W

C

W

S

G

S

1

.

9

45360

)

1

2

.

1

(

]

[

)

1

(

=

−

=

⋅

−

=

Opory podnoszenia.

kN

W

N

g

m

H

W

H

l

H

4

,

98

81

,

9

228

44

]

[

=

⋅

⋅

=

⋅

⋅

=

Opory ruchu dla gałęzi dolnej i górnej.

kN

W

N

g

m

H

g

m

m

L

f

C

W

kN

W

N

g

m

m

H

g

m

m

m

L

f

C

W

d

t

t

kd

d

d

g

l

t

l

t

kg

g

g

2

,

5

81

,

9

18

,

30

44

81

.

9

]

5

cos

18

,

30

2

,

14

[

500

03

,

0

2

,

1

]

[

]

cos

[

6

,

53

81

,

9

)

2

,

14

3

,

16

(

44

81

,

9

]

5

cos

)

228

18

,

30

2

(

3

,

16

[

500

03

,

0

2

,

1

]

[

)

(

]

cos

)

2

(

[

−

=

⋅

⋅

−

+

⋅

⋅

=

⋅

⋅

−

⋅

+

⋅

⋅

=

=

+

+

+

⋅

+

⋅

⋅

=

+

⋅

+

+

⋅

+

⋅

⋅

=

α

α

Obliczanie i dobór mocy napędu.

Niezbędna moc potrzebna do napędu przenośnika.

kW

W

N

c

3

,

447

3

1000

149100

1000

=

⋅

=

⋅

=

ν

Całkowita moc napędu niezbędna do utrzymania obciążonego przenośnika w
ruchu.

Dobieram napęd jednobębnowy przez przekładnię i sprzęgło hydrokinetyczne gdzie:
- sprawność napędu wynosi η 0,9
- współczynnik rezerwy mocy k

N

1,05

kW

N

N

C

497

9

,

0

3

,

447

=

=

=

η

Dobór mocy silników większej od wymaganej.

kW

k

N

N

N

C

Z

8

,

521

05

,

1

497

=

⋅

=

⋅

≥

Dobieram moc silnika wg DIN 42973 N

Z

630kW

Sprzężenie cierne

Przyjmuje współczynniki:
- kąt opasania bębna napędowego α 200

o

- tarcie między taśmą a bębnem napędowym (okładzina poliuretanowa) przy
powierzchni suchej µ 0,4
- zabezpieczenie przed makropoślizgiem ukł. ciernego taśma-bęben napędowy

3

.

1

→

p

k

kN

W

S

S

S

S

kN

S

W

S

S

kN

e

S

N

e

k

W

S

g

d

p

c

91

6

,

53

4

,

37

4

,

37

2

.

5

6

,

42

6

,

42

1

3

.

1

1

.

149

]

[

1

4

1

4

3

3

2

3

200

4

.

0

2

2

=

+

=

+

=

=

=

−

=

+

=

=

−

⋅

≥

−

⋅

≥

⋅

µα

Strzałka zwisu taśmy.

kN

f

l

g

m

S

kN

S

N

g

m

m

f

gl

m

m

S

u

kd

t

d

g

l

t

u

kg

l

t

g

4

,

2

015

,

0

8

81

,

9

18

,

30

8

1

,

21

015

,

0

8

81

,

9

)

228

18

,

30

(

]

[

015

,

0

8

)

(

8

)

(

min

min

min

=

⋅

⋅

=

⋅

⋅

⋅

=

=

⋅

+

=

⋅

+

=

+

=

WARUNKI

→

≤

→

≤

4

,

37

;

91

1

,

21

;

4

1

min

S

S

S

g

warunek spełniony

→

≤

→

≤

4

,

37

;

6

,

42

4

,

2

;

3

2

min

S

S

S

d

warunek spełniony

Siła maksymalna występująca w taśmie w ruchu ustalonym wynosi S

max

=S

1

=91 kN

Dobór wytrzymałości taśmy.
Metoda doboru wytrzymałości taśmy według tej normy uwzględnia następujące
współczynniki:
– spadek wytrzymałości statycznej w złączu taśmy r

p

0,3

– maksymalna siła w taśmie w ruchu ustalonym S

max

91

– współczynnik bezpieczeństwa w ruchu ustalonym s

u

8

m

kN

K

m

kN

B

S

r

S

K

N

p

u

N

/

5

,

864

2

,

1

91

3

,

0

1

8

]

/

[

1

max

=

⋅

−

=

⋅

⋅

〉

WYKRES ZAPOTRZEBOWANIA MOCY I WYTRZYMAŁOŚCI TAŚMY DLA
ZMIENNEGO KĄTA NACHYLENIA PRZENOŚNIKA OD -15

DO 15

WNIOSKI:
Zmiana kąta nachylenia przenośnika ma duży wpływ na moc napędową oraz
wytrzymałość taśmy. Przy nachyleniach sięgających +

°

15

zapotrzebowania na moc

jest największe. Wraz z malejącym kątem zapotrzebowanie spada. Przechodząc do
samych obliczeń w wyniku zastosowania algorytmu obliczeniowego, otrzymujemy
podstawowe parametry(np.moc, wytrzymałość taśmy) przenośnika taśmowego,
które możemy wykorzystać do konstruowania przenośników. Na obecną chwilę wiele
programów komputerowych np. QNK znacznie skraca czas obliczenia i doboru
taśmy do przenośnika eliminując tym samym możliwość pomyłki w obliczeniach.