Wprowadzenie do robotyki

mobilnej

Efektory

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Efektory

Efektor to urządzenie, które emituje do

otoczenia określony rodzaj energii lub na

podstawie sygnału sterującego wypracowuje

sygnał wyjściowy modyfikujący otoczenie.

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory

Aktuator to urządzenie wykonawcze, które

na podstawie sygnału sterującego

wypracowuje sygnał wyjściowy do obiektu

regulacji (siłowniki, przekaźniki, silniki,

serwomechanizmy).

Przetworniki układy przetwarzające wielkości

elektryczne na odpowiadające im wielkości

fizyczne.

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Właściwości

●

Szybkość działania – częstotliwość, pasmo pracy, czas
odpowiedzi.

●

Odporność – zakres pracy, warunki pracy, odporność na

zakłócenia i brak sterowania.

●

Obciążenia w zakresie mocy, wagi oraz objętości

●

Cena i koszt zastosowania

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Przekaźniki, włączniki, wyłączniki i przełączniki

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Przetworniki światła

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Pola magnetycznego

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Temperatury

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Dźwięku

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przetworniki wyjściowe – Przykłady

Przemieszczenia

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Przykłady

Liniowe Kątowe

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Serwomechanizmy

Serwomechanizm to układ regulacji nadążnej, przeznaczony
do obracania lub przesuwania elementów sterowanych
w zadane położenie

Komunikacja cyfrowa

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy to układy realizujęce zamianę sygnału
sterującego na odpowiadającą mu wartość prądu lub napięcia
sterującego pracą urządzeń wykonawczych o dużej mocy.

I

C

I

B

I

D

I

GS

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy – mostek H

Wprowadzenie do robotyki mobilnej

Budowa maszyn mobilnych
Aktuatory – Układy mocy

Układy mocy – mostek H