Identyfikacja metodą funkcji korelacji u( t), y( t), z( t) - stacjonarne (ergodyczne?) procesy stochastyczne, m

m

m

- wartości średnie procesów, u =

y =

z ≡ 0

z(t)

u(t)

y(t)

OBIEKT

zachodzi dodatkowo R

wtedy

uz (τ ) ≡ 0

Φ

j

G

j

=

m ( ω )

uy ( ω )

Φ uu (ω)

kolejność działań: 1.Należy zmierzyć sygnały u( t), y( t) oraz odjąć ich wartości średnie 2.Wyliczyć funkcje korelacji R , R

uy

uy

3.W oparciu o znane R , R wyznaczyć Φ , Φ metodą trapezów uy

uy

uy

uy

4.Obliczyć transmitancję modelu G

m ( jω ) 5.Wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową modelu 6.Dopasować transmitancję w postaci funkcji wymiernej