background image

**. Metoda Momentów 
 
W oparciu o zmierzoną 

)

(t

g

 (odpowiedź na sygnał 

)

(t

δ

 

Na rysunku przedstawiono 

)

(t

g

 dla transmitancji 

( )

    

;

1

2

2

7

2

2

3

2

+

+

+

+

+

=

s

s

s

s

s

s

G

 

 

Odpowiedź 

)

(

t

g

  wyraŜa się wzorem w dziedzinie zespolonej:  

( )

( )

    

 

0

dt

e

t

g

s

G

st

=

(*) 

Wprowadzamy formalnie definicję momentu i-tego rzędu: 

 

( )

 

1

2

1

0

   

 

0

 

m

,...,n

,

,

 i

dt

t

g

t

m

i

i

+

+

=

=

 

Rozwijając (*)  w szereg TAYLORA wokół punktu 

0

=

st

  oraz przyrównując do normalnej 

postaci transmitancji otrzymamy: 

 

( )

( ) ( ) ( ) ( )

( )

 

...

..........

 

!

4

 

!

3

 

!

2

 

!

1

 

!

0

  

 

 

.

..........

!

4

!

3

!

2

!

1

1

1

4

3

2

1

0

0

4

3

2

1

+

+

=

+

+

=

m

m

m

m

m

dt

t

g

st

st

st

st

s

G

 
 
 
 

(

)

(

) (

)

0

1

1

1

1

1

4

3

2

1

0

.........

 

1

.........

.

!

 

1

..

..........

 

!

4

 

!

3

 

!

2

 

!

1

 

!

0

b

s

b

s

b

s

a

s

a

n

m

m

m

m

m

m

m

m

m

n

n

n

m

+

+

=

+

+





+

+

+

+

+

+

 

 
 

Porównując współczynniki przy tych samych potęgach otrzymamy równanie (dla n=4 i m=3): 

 

background image

=

0

0

0

0

1

!

3

!

4

!

5

!

6

!

7

!

2

!

3

!

4

!

5

!

6

!

1

!

2

!

3

!

4

!

5

!

0

!

1

!

2

!

3

!

4

0

!

0

!

1

!

2

!

3

0

0

!

0

!

1

!

2

0

0

0

!

0

!

1

0

0

0

0

!

0

0

0

0

0

4

3

2

1

3

4

5

6

7

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

0

1

2

3

4

0

1

2

3

0

1

2

0

1

0

 

 

 

 

b

   b

b

   b

a

a

a

a

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m