Elementy analizy mechanizmów
krzywkowych
Mechanizmy krzywkowe  pojęcia
podstawowe
Mechanizmem krzywkowym nazywamy mecha-
nizm w którym występuje para wyższa  para
krzywkowa.
Mechanizmy krzywkowe  budowa
" podstawa  1
" krzywka  2
" popychacz  4
" rolka - 3
Mechanizmy krzywkowe  zastosowania
Mechanizmy krzywkowe mają zastosowanie przede
wszystkim w układach rozrządczych i regulacyjnych
maszyn automatycznych i półautomatycznych:
" w układach sterowania zaworami w silniku
spalinowym, pompie, sprężarce,
" w mechanicznych układach sterowania
programatorami (np. w pralce automatycznej),
" w układach sterowania obrabiarkami,
" w mechanizmach w urządzeniach AGD  np.
mechanizmy wkładania kaset, płyt CD i DVD, napędy
dyskietek itd.
" inne.
Mechanizmy krzywkowe  zastosowania
Mechanizmy sterowania zaworami
Mechanizmy krzywkowe  zastosowania
Mechanizmy krzywkowe  zastosowania
Programator pralki automatycznej
Mechanizmy krzywkowe  charakterystyka
Zalety:
1. Prosta zwarta budowa,
2. Możliwośd zamiany dowolnego ruchu krzywki na
dowolny ruch popychacza,
3. Możliwośd realizacji dowolnego prawa ruchu.
Wady:
1. występowanie pary kinematycznej wyższej ,
2. występowanie dużych nacisków powierzchniowych,
3. wyrabianie bieżni krzywki,
4. wrażliwośd na niedokładności wykonania,
5. stosunkowe duże koszty wykonania krzywki.
Mechanizmy krzywkowe  charakterystyka
Możliwośd zamiany dowolnego ruchu krzywki na
dowolny ruch popychacza
Dopuszczalne ruchy
Krzywki Popychacza
R  obrotowy R  obrotowy
T - postępowy T - postępowy
O  ogólny płaski O  ogólny płaski
N - nieruchomy N - nieruchomy
R - R
Mechanizmy krzywkowe odmiany (przykłady) :
R - R, R - T, R - O, R  N , T - R, T - T, T - O, T - N, ...
Mechanizmy krzywkowe  krzywki i popychacze
Popychacze
Krzywki
Zakooczenia
popychaczy
Mechanizmy krzywkowe  krzywki i popychacze
Mechanizm krzywkowy z różnymi popychaczami
Mechanizmy krzywkowe  przykłady
T - O O - T T - R R - T
R - T
R - T R - T
R - O
Mechanizmy krzywkowe  charakterystyka
Możliwośd realizacji dowolnego prawa ruchu
Mechanizmy krzywkowe  rodzaje zamknięd
Sposób zapewnienie ciągłego styku koocówki popychacza z bieżnią krzywki
nazywamy rodzajem zamknięcia mechanizmu krzywkowego.
Wyróżniamy zamknięcia:
- kinematyczne.
- siłowe,
Mechanizmy krzywkowe  analiza
kinematyczna - wyznaczanie nowych położeo
Ekwidystanta  krzywa równoodległa od
zarysu krzywki wykreślona przez środek rolki
popychacza.
Mechanizmy krzywkowe  analiza
kinematyczna - wyznaczanie prędkości
kvBA
B
B
A
A
vB = vA + vBA vB = vA
vC
kvCD
kvCB Dane:
Szukane: vB, vC,
vB
C
kvBA
3
B
vB = vA + vBA
A
D
vA = 0
vBA = BA
1
2
vB = vBA= BA
vC = vB + vCB
kvC
vC = vD + vCD
kvCB
vCB
vD = 0
vCD= vC
vCD CD
v
vB
vDE= vD
vDC
kvDE
kvDC
D
Dane:
C
3
vB = vC
kvBA Szukane: vB, vC,
B 4
vB = vA + vBA
A E
vA = 0
vBA = BA
1
vB = vBA= BA
2
vB = vc
vD = vC + vDC
kvDE
vD = vE + vDE
kvDC
vE = 0
vDC
vDE= vD
vDC DC
vDE DE
v
vB =vC
Mechanizmy krzywkowe  elementy dynamiki
 kąt nacisku
Rozkład sił w parze krzywkowej:
N = P cos
T = P sin
 kąt nacisku
Kąt pomiędzy kierunkiem ruchu
popychacza a siłą w parze krzywkowej
nazywamy kątem nacisku.
Mechanizmy krzywkowe  elementy dynamiki
 kąt nacisku