KURS: PODSTAWY DYNAMIKI BUDOWLI
LISTA ZADAŃ Z CWICZEŃ NR 6
„Równania ruchu dyskretnych układów prętowych statycznie wyznaczalnych: wyznaczanie macierzy podatności, macierzy bezwładności, wektora uogólnionych sił
zewnętrznych.”
AUTOR: dr inż. Krzysztof Majcher
Zadanie 1.
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 1. Dane: m = 1200kg, a = 1m, F 0 = 3000N, p = 20 rad/s, 2
EJ = 4*108 Nm2, EA = , J 0 = 0,5 ma .
Rysunek 1.
m, J0
F0
pt
0
F0*cos(pt)
2a
2m
EJ=const
a
4a
4a
4a
Zadanie 2.
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 2. Dane: m = 1400kg, a = 1,2m, F 0 = 2400N, p = 20 rad/s, 2
EJ = 4*108 Nm2, EA = , J 0 = 0,5 ma , k = 106 Nm.
Rysunek 2.
m, J0
F0
pt
0
2a
2k
EJ=const
k
a
4a
4a
1
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 3. Dane: m = 1500kg, a = 1m, F 0 = 2800N, p = 20 rad/s, 2
EJ = 4*108 Nm2, EA = , J 0 = 0,75 ma .
Rysunek 3.
F0*cos(pt)
m, J0
0
EJ=const
8a
a
Zadanie 4.
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 4. Dane: m = 1700kg, a = 1,5m, F 0 = 3500N, p = 20 rad/s, 2
EJ = 4*108 Nm2, EA = , J 0 = 0,6 ma .
Rysunek 4.
m, J0
m, J0 F0
pt
0
0
2a
2a
EJ=const
4a
4a
2
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 5. Dane: m = 1800kg, a = 1,25m, F 0 = 3200N, p = 20 rad/s, EA = , EJ = 4*108 Nm2.
Rysunek 5.
F0*cos(pt)
m
4a
F0*sin(pt)
m
EJ=const
4a
F0*cos(pt)
m
4a
Zadanie 6.
Wyznaczyć symbolicznie a następnie liczbowo macierzowe równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku 6. Dane: m = 2000kg, L = 4m, F 0 = 2000N, p = 20 rad/s, EA = 6*107 N.
3
F0*sin(pt)
m
EA
2EA
L
L
L
4